一种灵芝收割装置的制作方法

本实用新型涉及灵芝收割领域，具体是一种灵芝收割装置。

背景技术：

灵芝又称林中灵、琼珍，是多孔菌科真菌灵芝的子实体，一般采用地面清洁、墙壁光洁与耐潮湿的大棚种植，并需要在排水良好的沙质土壤中进行种植，待菌盖由软变硬，没有浅白色边缘，颜色由淡黄色转变为红褐色，不再生长增厚时，即可采收成熟的灵芝；采摘灵芝一般采用剪刀切除或手摘取，存在以下问题：

1.手工摘取或剪除时，需要将周边灵芝清理，耗时耗力；

2.剪切灵芝伞柄基部时，容易出现剪切不到位，导致需要二次剪切或摘取；

3.剪切完毕后，需要将灵芝转移到容纳装置中，容易造成灵芝的损坏；

因此目前急需一种快速收割、方便贮存、操作简单的灵芝收割装置，节省灵芝采摘过程中的人力成本与解决灵芝损坏问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种灵芝收割装置，以达到快速收割、方便贮存、操作简单的目的。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

包括机架、收割装置、手握部；所述机架由两块规格相同的“l”型板连接形成；

所述收割装置包括气缸、夹紧板、滑动导轨、切刀；所述气缸通过气缸推杆连接上滑动导轨；所述滑动导轨远离气缸一面设有夹紧板；所述滑动导轨通过滑槽设有来回滑动的切刀；所述切刀以切割方向为准，设立在夹紧板上方；所述收割装置通过气缸连接，并对称分布在机架上；

所述手握部包括容纳槽、手握杆；所述容纳槽远离切刀的一端固定连接有手握杆，底面连接有机架；

所述容纳槽沿切割方向设置在所述滑动导轨上方。

优选的，为了方便切刀将灵芝伞柄基部切割，所述的切刀包括刀头、连接滑块；所述连接滑块连接到所述滑槽内；所述刀头呈“l”型设置，并焊接在连接滑块上；所述的刀头包括刀片、夹扣；所述夹扣为在刀头上对称设置的两片规格相同的弹性钢片形成；所述刀片通过夹扣连接上刀头；所述的刀片表面设有锯齿，所述的刀片在机架上对应的另一刀片相对错位设置，利用锯齿刀片并采用连接滑块滑动形式进行切割，保证了切割的快速完整；采用对应的刀片错位设置，使切割更快速；同时利用夹扣夹紧刀片形成可更换的刀头，进而方便刀片更换。

优选的，为了优化装置的工作环境，所述的机架上的两端还对称设有分禾器，用以区分开待分割灵芝与准备分割灵芝，利用分禾器分离相近的灵芝进行切割，提高装置的切割效率。

优选的，为了使装置操作简单，所述的手握杆为伸缩杆；所述的手握杆还包括控制按钮，用以控制收割装置的伸缩与切刀的滑动，将手握杆设置成伸缩杆，并利用控制按钮控制气缸的电磁阀开关与切刀的步进电机，实现气缸的伸长与收缩，同时实现切刀在滑槽内的往复滑动。

优选的，为了使切刀切割时，灵芝整体能倒入容纳槽中，所述的滑槽与水平面呈30°夹角，通过连接滑块带动切刀斜切灵芝，进而使灵芝顺着切口底端倒入容纳槽中，达到方便贮存的目的。

本实用新型的有益效果是：

1.利用气缸带动夹紧板，滑动导轨上设置的可滑动切刀，在夹紧板夹紧灵芝伞柄基部时，切刀快速滑动切割灵芝，进而实现快速收割目的。

2.通过设置夹扣夹紧刀片的刀头，并将刀头呈“l”型设置，利用连接滑块在滑动导轨上滑动，将刀片设置锯齿，同时两个刀片错位设置，使切割更快速，同时利用夹扣，使刀片更换更方便。

3.利用分禾器区分开待分割灵芝与准备分割灵芝，提高装置的切割效率。

4.将手握杆设置成伸缩杆，并利用手握杆上控制按钮控制气缸的电磁阀开关与切刀的步进电机，实现气缸的伸长与收缩，与切刀在滑槽内的往复滑动，提高装置的操作性和实用性。

5.利用滑槽与水平面呈30°夹角设置，通过连接滑块带动切刀斜切灵芝，进而使灵芝顺着切口底端倒入容纳槽中，进而达到方便贮存的目的。

附图说明

图1为本实用新型装置的剖视图；

图2为本实用新型装置的切刀示意图；

图3为本实用新型装置的侧视图；

图4为本实用新型装置的滑动导轨示意图；

图5为本实用新型装置切割时示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图5所示，一种灵芝收割装置，包括机架1、收割装置4、手握部3；所述机架1由两块规格相同的“l”型板连接形成；所述收割装置4包括气缸41、夹紧板43、滑动导轨42、切刀5；所述气缸41通过气缸推杆连接上滑动导轨42；所述滑动导轨42远离气缸41一面设有夹紧板43；所述滑动导轨42通过滑槽421设有来回滑动的切刀5；所述切刀5以切割方向为准，设立在夹紧板43上方；所述收割装置4通过气缸41连接，并对称分布在机架1上；所述手握部3包括容纳槽2、手握杆31；所述容纳槽2一端固定连接有手握杆31，另一端连接有机架1；所述容纳槽2沿切割方向设置在所述滑动导轨42上方；为了优化装置的工作环境，所述的机架1上的两端还对称设有分禾器6，用以区分开待分割灵芝与准备分割灵芝，利用分禾器分离相近的灵芝进行切割，提高装置的切割效率。

如图2所示，为了方便切刀5将灵芝伞柄基部切割，所述的切刀5包括刀头52、连接滑块51；所述连接滑块51连接到所述滑槽421内；所述刀头52呈“l”型设置，并焊接在连接滑块51上；所述的刀头52包括刀片522、夹扣521；所述夹扣521为在刀头52上对称设置的两片规格相同的弹性钢片形成；所述刀片522通过夹扣521连接上刀头52；所述的刀片522表面设有锯齿，利用锯齿刀片并采用连接滑块滑动形式进行切割，保证了切割的快速完整；用对应的刀片522错位设置，使切割更快速；同时利用夹扣521夹紧刀片522形成可更换的刀头，进而方便刀片更换。

如图3所示，为了使装置操作简单，所述的手握杆31为伸缩杆；所述的手握杆31还包括控制按钮311，用以控制收割装置4的伸缩与切刀5的滑动，将手握杆31设置成伸缩杆，并利用控制按钮311控制气缸41的电磁阀开关与切刀5的步进电机，实现气缸41的伸长与收缩，同时实现切刀5在滑槽451内的往复滑动。

如图4所示，优选的，为了使切刀5切割时，灵芝整体能倒入容纳槽2中，所述的滑槽421与水平面呈30°夹角，通过连接滑块51带动切刀5斜切灵芝，进而使灵芝顺着切口底端倒入容纳槽2中。

工作原理或过程：选定需要切割的灵芝，利用机架1上的分禾器6区分开待分割灵芝与准备分割灵芝，拉动采用伸缩杆的手握杆31，使灵芝对应收割装置4的夹紧板43的半圆形弧槽，按下控制按钮311，使气缸41的电磁阀开关与切刀5的步进电机工作，使气缸41伸长固定灵芝柄的基部，同时切刀5通过连接滑块51在与水平呈30°的滑槽421内运动，利用夹扣521夹紧的带锯齿设置的刀片522往复切割灵芝柄的基部，同时对应的另一刀片522与其交错，实现快速切割；同时采用30°的倾斜滑槽421，使灵芝能顺倾斜切口倒入容纳槽2内，实现方便贮存。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。