一种花生挖掘机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种花生挖掘机。

背景技术：

花生是我国产量丰富、食用广泛的一种坚果，属蔷薇目，豆科一年生草本植物，茎直立或匍匐，长30～80厘米，翼瓣与龙骨瓣分离，荚果长2～5厘米，宽1～1.3厘米，膨胀，荚厚，花果期6～8月。由于花生果实埋藏在土壤内部，因此在进行花生采摘时，多采用人工挖掘的方式，将花生果实从土壤中挖出或拔出，其效率较低，且容易出现花生掉落在土壤内部的问题。中国专利申请号为201910037900.6的公开文本中公开了一种花生挖掘收获机，通过牵引车辆拖拽花生挖掘收获机，利用挖掘铲进行花生挖掘，随后经传送装置提升，随后经过尾筛筛选，实现花生的自动收获，急剧提升收获效率，在收获过程中，传送装置在提升过程中，对秧苗中夹杂的碎土进行初级分筛，使土壤与秧苗分离，便于后期装车运输，但是现有的设备在分筛时，仅仅是依靠传送链进给时的自身抖动进行抖筛，当土壤粘度较大时，土壤与秧苗之间存在一定的粘附力，而传送链的抖动难以使秧苗和花生果实分离，以致于大量土壤随秧苗一同进入到尾筛，造成尾筛负载增加，土壤筛选效果下降，使最终产出的秧苗表面依旧附带较多的土壤。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种花生挖掘机，在传送链上方设置旋转的鞭打条，对传送链上方的秧苗进行鞭打，从而促使秧苗附着的土壤分离，降低产出秧苗表面土壤的附着量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种花生挖掘机，包括挖掘部、筛选部和机架，所述挖掘部包括挖掘铲和传送链，所述传送链倾斜向后上方输送，所述挖掘铲的尾端处于传送链的前端上方，所述挖掘铲与机架固定安装，所述传送链的端部滚轴均与机架转动安装；

所述筛选部包括能够晃动的尾筛，所述尾筛布置在输送链的后端，所述尾筛开口向后下方倾斜，所述尾筛的前端处于输送链后端的下方；

所述传送链的上方设置鞭打机构，所述鞭打机构包括多组平行布置且与机架转动安装的回转轴，所述回转轴轴线与传送链的上表面平行，所述回转轴轴线均匀间隔设置柔性的鞭打条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送链采用三组平行布置且闭环的链条驱动，三组链条之间垂直设置多组平行的直杆，所述链条的上传送边啮合安装链轮环，所述链轮环内部转动安装偏心轮；

偏心轮的输入轴通过链条或皮带传动机构与变速箱的输出轴连接，通过偏心轮的转动，带动链轮环的快速抖动，即增加传送链的抖动幅度，促使夹杂在秧苗中的碎土快速掉落。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架内部水平横向转动安装曲轴，所述尾筛为槽形结构，所述尾筛的上端与机架转动安装，所述尾筛与曲轴之间设置有传动杆，所述曲轴与传动杆的轴线垂直，所述传动杆的两端分别与曲轴和尾筛的底部转动安装；

通过传动杆将曲轴与尾筛连接，利用曲轴的转动，带动尾筛抖动，实现秧苗与碎土的筛选，将秧苗内的碎土抖出。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的前端上方设置牵引架，所述牵引架内部设置变速箱，所述变速箱的输入轴与前置牵引车辆的输出轴连接，所述变速箱的输出轴通过动力传输机构与曲轴和传送链的输入轴连接，所述机架的后端转动安装滚轮，所述机架的前端上下摆动安装摆架，所述摆架的自由端转动安装限深辊，所述摆架的中间位置与机架之间设置伸缩杆，所述伸缩杆的两端均采用铰链铰接；

通过伸缩杆带动摆架上下摆动，从而调整限深辊与机架的相对高度，从而调整挖掘铲的进土深度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挖掘铲靠近传送链的一端上方设置第一挤压辊，所述传送链靠近尾筛的一端上方设置第二挤压辊，所述传送链与尾筛的之间的空隙部分设置导料篦子，所述导料篦子与机架固定安装，所述挖掘铲的前端上方水平转动设置螺旋扫帚，所述螺旋扫帚、第一挤压辊和第二挤压辊轴线平行，且螺旋扫帚、第一挤压辊和第二挤压辊的输入轴分别通过传动机构与变速箱的输出轴连接；

通过第一挤压辊和第二挤压辊对秧苗进行一次或二级挤压，从而将内部土块碾碎，便于筛选，同时在前端设置螺旋扫帚，螺旋扫帚的螺旋部分为软刷毛，将秧苗向一侧拨动，使其向统一向一侧倾倒，从而使尾筛输出的秧苗排布方向一致，便于后续的装车作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本花生挖掘机在现有设备的基础上，增加鞭打机构，通过高速转动的回转轴，带动鞭打条在传送链表面抽打，促使秧苗表面的土壤脱离，从传送链的孔隙中脱落，减少秧苗表面土壤的附着量，降低尾筛工作量，从而提升尾筛的分筛效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型筛选部和鞭打机构装配示意图；

图4为本实用新型链轮环与偏心轮装配示意图。

图中：1挖掘部、101第一挤压辊、102传送链、103第二挤压辊、104螺旋扫帚、105挖掘铲、106偏心轮、107链轮环、2筛选部、201导料篦子、202尾筛、203传动杆、204曲轴、3机架、301限深辊、302滚轮、303牵引架、304变速箱、305伸缩杆、4鞭打机构、401鞭打条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种花生挖掘机，包括挖掘部1、筛选部2和机架3，挖掘部1包括挖掘铲105和传送链102，传送链105倾斜向后上方输送，挖掘铲105的尾端处于传送链105的前端上方，挖掘铲105与机架3固定安装，传送链102的端部滚轴均与机架3转动安装；

筛选部2包括能够晃动的尾筛202，尾筛202布置在输送链102的后端，尾筛202开口向后下方倾斜，尾筛202的前端处于输送链102后端的下方；

传送链102的上方设置鞭打机构4，鞭打机构4包括多组平行布置且与机架3转动安装的回转轴，回转轴轴线与传送链102的上表面平行，回转轴轴线均匀间隔设置柔性的鞭打条401。

传送链102采用三组平行布置且闭环的链条驱动，三组链条之间垂直设置多组平行的直杆，链条的上传送边啮合安装链轮环107，链轮环107内部转动安装偏心轮106；

偏心轮106的输入轴通过链条或皮带传动机构与变速箱304的输出轴连接，通过偏心轮106的转动，带动链轮环107的快速抖动，即增加传送链102的抖动幅度，促使夹杂在秧苗中的碎土快速掉落。

机架3内部水平横向转动安装曲轴204，尾筛202为槽形结构，尾筛202的上端与机架3转动安装，尾筛202与曲轴204之间设置有传动杆203，曲轴204与传动杆203的轴线垂直，传动杆203的两端分别与曲轴204和尾筛202的底部转动安装；

通过传动杆203将曲轴204与尾筛202连接，利用曲轴204的转动，带动尾筛202抖动，实现秧苗与碎土的筛选，将秧苗内的碎土抖出。

机架3的前端上方设置牵引架303，牵引架303内部设置变速箱304，变速箱304的输入轴与前置牵引车辆的输出轴连接，变速箱304的输出轴通过动力传输机构与曲轴204和传送链102的输入轴连接，机架3的后端转动安装滚轮302，机架3的前端上下摆动安装摆架，摆架的自由端转动安装限深辊301，摆架的中间位置与机架3之间设置伸缩杆305，伸缩杆305的两端均采用铰链铰接；

通过伸缩杆305带动摆架上下摆动，从而调整限深辊301与机架3的相对高度，从而调整挖掘铲105的进土深度。

挖掘铲105靠近传送链102的一端上方设置第一挤压辊101，传送链102靠近尾筛202的一端上方设置第二挤压辊103，传送链102与尾筛202的之间的空隙部分设置导料篦子201，导料篦子201与机架3固定安装，挖掘铲105的前端上方水平转动设置螺旋扫帚104，螺旋扫帚104、第一挤压辊101和第二挤压辊103轴线平行，且螺旋扫帚104、第一挤压辊101和第二挤压辊103的输入轴分别通过传动机构与变速箱304的输出轴连接；

通过第一挤压辊101和第二挤压辊103对秧苗进行一次或二级挤压，从而将内部土块碾碎，便于筛选，同时在前端设置螺旋扫帚104，螺旋扫帚104的螺旋部分为软刷毛，将秧苗向一侧拨动，使其向统一向一侧倾倒，从而使尾筛202输出的秧苗排布方向一致，便于后续的装车作业。

在使用时：调整伸缩杆305的长度，从而改变摆架的摆动角度，即调整限深辊301与机架3的相对高度，即调整挖掘铲105的进土深度，此处伸缩杆305优选液压缸，与牵引车的液压系统连通，便于长度调整，当调整合适后，将牵引架303与前置的牵引车辆连接，将变速箱304的输入轴与牵引车辆的输出轴连接，驱动传送链102、第一挤压辊101、第二挤压辊103和曲轴204转动，其中的动力传输机构优选链条或皮带传动机构，当机架3前移时，挖掘铲105将秧苗和土壤一同铲起，并相对于挖掘铲105向后运动，掉落至传送链102表面，在此期间，秧苗被第一挤压辊101进行第一次挤压，从而将较大的土块碾碎，在经过传送链102传送时，鞭打条401对秧苗进行鞭打，使土壤与秧苗脱离，通过偏心轮106带动传送链102高频抖动，使碎土抖落，秧苗继续进给，直至掉落至尾筛202内部，在此过程中，经第二挤压辊103再次挤压，将一次挤压未挤碎的土块挤碎，便于尾筛202的筛选。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。