技术特征：
1.一种自动寻迹喂料车，其特征在于，包括：行走支撑机构，位于所述行走支撑机构上且底部开设出料口的料斗，安装在所述料斗底部且位于所述出料口旁侧的草料输送机构，安装在所述出料口下方的下料机构，以及与所述行走支撑机构、草料输送机构、下料机构均电连接的主控机构和供电机构，其中，所述行走支撑机构包括料斗安装架，安装在所述料斗安装架下面的主动行走组件和从动行走组件，所述主动行走组件和所述从动行走组件平行设置，所述主动行走组件上安装有第一驱动电机组件以及转向电机组件；所述草料输送机构包括相对设置的第一支撑板、第二支撑板，以及安装在所述第一支撑板、第二支撑板之间的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件分别安装在所述出料口的左侧和右侧；所述第一输送组件传动连接有第一输送电机组件，所述第二输送组件传动连接有第二输送电机组件；所述下料机构包括传送电机组件以及传送带组件，所述传送带组件的传送方向与所述第一输送组件的输送方向相垂直；所述主控机构包括第一驱动电机控制电路、送料控制电路、转向电机控制电路；所述第一驱动电机控制电路与所述第一驱动电机组件连接；所述送料控制电路与所述第一输送电机组件、第二输送电机组件以及所述传送电机组件连接；所述转向电机控制电路与所述转向电机组件连接；所述供电机构与所述第一驱动电机控制电路、送料控制电路、转向电机控制电路均连接。2.如权利要求1所述的自动寻迹喂料车，其特征在于，还包括距离检测机构，所述距离检测机构包括支撑框架、升降皮带、升降电机组件、接近开关以及开关安装架，其中，所述支撑框架安装在所述料斗安装架的下方；所述升降皮带竖向设置在所述支撑框架上，且与所述升降电机组件传动连接；所述接近开关安装于所述开关安装架上，且所述开关安装架安装于所述升降皮带上；所述接近开关与所述第一驱动电机控制电路电连接。3.如权利要求2所述的自动寻迹喂料车，其特征在于，所述供电机构包括供电电池、电压转换模块以及电流检测模块，其中，所述供电电池通过所述电压转换模块与所述第一驱动电机组件、转向电机组件、第一输送电机组件、第二输送电机组件、传送电机组件、升降电机组件、接近开关、第一驱动电机控制电路、送料控制电路以及所述转向电机控制电路电连接；所述电流检测模块输入端与所述供电电池连接，输出端与所述第一驱动电机控制电路电连接。4.如权利要求3所述的自动寻迹喂料车，其特征在于，所述第一驱动电机控制电路包括控制芯片u01、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、场效应管q1、场效应管q2、场效应管q3、场效应管q4、场效应管q5、场效应管q6、二极管d1以及二极管d2，其中，所述控制芯片u01的vcc+端接入vcc12v电压，vcc
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端接地，in+端、in2+端、in3+端、in4+端与所述电流检测端连接，in1
‑
端与所述电阻r2的滑动端连接，in2
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端与所述电阻r3的滑动端连接，in3
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端与所述电阻r4的滑动端连接，in4
‑
端与所述电阻r1的滑动端连接，out1端
与所述二极管d1的正极连接，out2端与所述二极管d2的正极连接，out1端与所述电阻r5的第一端连接；所述电阻r5的第二端与所述场效应管q1的基极连接；所述场效应管q1的集电极接地，所述场效应管q1的发射极连接所述电阻r6的第一端；所述电阻r6的第二端与所述第一驱动电机组件连接；所述电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4的第一端均接入vcc12v电压，所述电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4的第二端均接地；所述二极管d1的负极连接所述电阻r10的第一端，所述电阻r10的第二端连接所述场效应管q4的基极，所述场效应管q4的发射极接地，所述场效应管q4的集电极与电阻r12的第一端连接；所述二极管d2的负极连接所述电阻r11的第一端，所述电阻r11的第二端连接所述场效应管q5的基极，所述场效应管q5的集电极与所述场效应管q6的基极连接，所述场效应管q5的发射极接地；所述电阻r12的第二端与所述场效应管q6的基极连接，所述场效应管q6的集电极接收刹车信号，所述场效应管q6的发射极接地；所述电阻r8的第一端接入vcc12v电压，所述电阻r8的第二端与所述电阻r9的第一端、所述场效应管q4的集电极连接；所述电阻r9的第二端与所述场效应管q2的基极连接；所述场效应管q2的发射极接地，所述场效应管q2的集电极与所述场效应管q3的基极连接；所述场效应管q3的发射极接地，所述场效应管q3的发射极接收刹车信号；所述电阻r7的第一端接入vcc12v电压，所述电阻r7的第二端与所述场效应管q3的基极连接。5.如权利要求4所述的自动寻迹喂料车，其特征在于，所述送料控制电路包括振荡延时芯片u02、振荡延时芯片u03、振荡延时芯片u04、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r16、电阻r17、电阻r18、电阻r19、电阻r20、电阻r21、电阻r22、电阻r23、电阻r24、电阻r25、电阻r26、电阻r27、二极管d3、二极管d4、二极管d5、二极管d6、二极管d7、二极管d8、场效应管q7、场效应管q8、场效应管q9、场效应管q10、场效应管q11、场效应管q12、场效应管q13、场效应管q14、场效应管q15、场效应管q16、场效应管q17、电容c1、电容c2、电容c3、电容c4、电容c5、电容c6、电容c7、电容c8，其中，所述振荡延时芯片u02的vcc端、rst端接入vcc12v电压，disch端连接电容c2的第一端，trig端和thres端连接，cont端与电容c1的第一端连接，out端与所述电阻r15的第一端连接，gnd端接地；所述电容c1的第二端接地；所述电容c2的第二端接入vcc12v电压；所述电阻r15的第二端与所述场效应管q7的基极连接，所述场效应管q7的集电极接地，所述场效应管q7的发射极与所述电阻r16的第一端连接，所述电阻r16的第二端与所述场效应管q8的基极连接，所述场效应管q8的集电极接入vcc12v电压，所述场效应管q8的发射极连接所述第一输送电机组件和所述第二输送电机组件；所述电阻r14的第一端接入vcc12v电压，所述电阻r14的第二端与所述振荡延时芯片u02的trig端连接；所述电阻r13的第一端与所述振荡延时芯片u02的trig端连接，所述电阻r13的第二端与所述二极管d3、二极管d4的负极连接；所述二极管d4的正极与出料开关连接；所述二极管d3的正极与所述二极管d7的负极连接；所述二极管d7的正极与所述电阻r26的第一端连接；所述电阻r26的第二端与所述场效应管q16的基极连接；所述场效应管q16的集电极接入vcc12v电压，所述场效应管q16的发射极与所述电阻r25的第一端连接；所述电阻r25的第二端接地；所述场效应管q15的集电极接入vcc12v电压，所述场效应管q15的基极与所述电阻
r25的第一端连接，所述场效应管q15的发射极与所述振荡延时芯片u04的trig端连接；所述振荡延时芯片u03的vcc端、rst端与所述场效应管q10的发射极连接，disch端连接电容c3的第一端，trig端和thres端连接，cont端与电容c4的第一端连接，out端与所述电阻r21的第一端连接，gnd端接地；所述电容c3的第二端与所述振荡延时芯片u03的vcc端连接；所述电容c4的第二端接地；所述电阻r21的第二端连接所述场效应管q12的基极；所述场效应管q12的发射极和集电极均接地；所述电容c5的第一端与所述振荡延时芯片u03的trig端连接，所述电容c5的第二端接地；所述场效应管q10的基极与所述电阻r18的第一端以及所述场效应管q11的发射极连接，所述场效应管q10的集电极接入vcc12v电压；所述场效应管q11的集电极接入vcc12v电压，所述场效应管q11的基极与所述电阻r17的第一端连接；所述电阻r18的第二端接地；所述电阻r17的第二端与所述二极管d5的正极连接；所述二极管d5的负极与所述出料开关连接；所述振荡延时芯片u04的vcc端、rst端接入vcc12v电压，disch端连接电容c8的第一端，trig端和thres端连接，cont端与电容c6的第一端连接，out端与所述电阻r22的第一端、电阻r23的第一端连接，gnd端接地；所述电容c8的第二端接入vcc12v电压；所述电容c6的第二端接地；所述电阻r22的第二端与所述场效应管q14的基极连接；所述场效应管q14的集电极和发射极均接地；所述电阻r23的第二端与所述场效应管q13的基极连接；所述场效应管q13的集电极接地，所述场效应管q13的发射极与所述二极管d6的负极连接；所述二极管d6的正极与所述电阻r19的第一端连接；所述电阻r19的第二端连接所述场效应管q9的基极；所述场效应管q9的集电极接入vcc12v电压，所述场效应管q9的发射极连接所述电阻r20的第二端以及滑动端；所述电阻r20的第一端与所述场效应管q10的发射极连接；所述电阻r24的第一端接地，所述电阻r24的第二端与滑动端连接，且与所述振荡延时芯片u04的trig端连接；所述电容c7的正极接入vcc12v电压，所述电容c7的负极与所述振荡延时芯片u04的trig端连接；所述场效应管q17的集电极接入vcc24v电压，所述场效应管q17的基极连接所述电阻r27的第一端，所述场效应管q17的发射极连接所述传送电机组件；所述电阻r27的第二端与所述二极管d8的正极连接；所述二极管d8的负极与所述出料开关连接。6.如权利要求5所述的自动寻迹喂料车，其特征在于，所述转向电机控制电路包括振荡延时芯片u201、振荡延时芯片u202、场效应管q201、场效应管q202、场效应管q203、场效应管q204、场效应管q205、场效应管q206、场效应管q207、场效应管q208、场效应管q209、场效应管q210、场效应管q211、场效应管q212、场效应管q213、场效应管q214、场效应管q215、场效应管q216、电阻r201、电阻r202、电阻r203、电阻r204、电阻r205、电阻r206、电阻r207、电阻r208、电阻r209、电阻r210、电阻r211、电阻r212、电阻r213、电阻r214、电阻r215、电阻r216、电阻r217、电阻r218、电阻r219、电阻r220、电阻r221、电阻r222、电容c201、电容c202、电容c203、电容c204、电容c205以及电容c206,其中，所述振荡延时芯片u201的vcc端、rst端与所述电阻r201的第一端、电阻r203的第一端连接，disch端连接所述二极管d203的正极以及所述二极管d204的负极，trig端和thres端连接，cont端与电容c206的第一端连接，out端与所述电阻r202的第一端连接，gnd端接地；所述电容c206的第二端接地；所述电容c201的第一端与所述振荡延时芯片u201的trig端连接，所述电容c201的第二端接地；所述电阻r201的第二端连接所述场效应管q201的集电极；
所述场效应管q201的发射极接地，所述场效应管q201的基极与所述二极管d201的负极连接；所述二极管d201的正极与转向限位开关连接；所述场效应管q202的基极与所述场效应管q201的集电极连接，所述场效应管q202的发射极接地，所述场效应管q202的集电极与所述转向电机组件连接，以及与所述二极管d202的正极连接；所述二极管d202的负极与所述电阻r202的第二端连接；所述电阻r203的第二端与所述振荡延时芯片u201的disch端连接；所述二极管d203的负极与所述电阻r205的第一端连接；所述电阻r205的第二端与所述电阻r206的第一端连接，所述电阻r205的滑动端与所述振荡延时芯片u201的trig端连接；所述电容d204的正极与所述电阻r204的第一端连接，所述电阻r204的第二端与所述电阻r206的第一端以及所述振荡延时芯片u201的vcc端连接；所述二极管d208的正极与所述转向限位开关连接，所述二极管d208的负极与所述场效应管q203的基极连接；所述场效应管q203的发射极接地，所述场效应管q203的集电极与所述电阻r206的第二端连接；所述场效应管q204的基极与所述场效应管q203的集电极连接，所述场效应管q204的集电极与所述转向电机组件连接，以及与所述二极管d205的正极连接，所述场效应管q204的发射极接地；所述二极管d205的负极与所述电阻r207的第一端连接；所述振荡延时芯片u202的vcc端、rst端与所述电阻r201的第一端、电阻r208的第一端连接，disch端连接所述二极管d206的正极以及所述二极管d207的负极，trig端和thres端连接，cont端与电容c202的第一端连接，out端与所述电阻r207的第二端连接，gnd端接地；所述电容c202的第二端接地；所述电容c203的第一端与所述振荡延时芯片u202的trig端连接，所述电容c203的第二端接地；所述二极管d206的负极与所述电阻r2010的第一端连接；所述电阻r210的第二端与所述电阻r209的第一端连接，所述电阻r210的滑动端与所述振荡延时芯片u201的trig端连接；所述电阻r09的第二端与所述二极管d207的正极连接；所述电阻r208的第二端与所述二极管d207的负极连接；所述场效应管q205的发射极、场效应管q210的发射极、场效应管q211的发射极与所述场效应管q216的发射极均与所述转向电机组件连接；所述场效应管q205的集电极与所述场效应管q206的集电极、场效应管q207的集电极、场效应管q208的集电极、场效应管q209的集电极、场效应管q210的集电极、场效应管q211的集电极、场效应管q212的集电极、场效应管q213的集电极、场效应管q214的集电极、场效应管q215的集电极、场效应管q216的集电极相连接并接地；所述场效应管q205的基极与所述电阻r211的第一端以及所述场效应管q206的发射极连接；所述场效应管q206的基极与所述电阻r212的第一端连接；所述电阻r212的第二端与所述二极管d209的正极以及所述场效应管q207的发射极连接，并输出第一回舵信号；所述场效应管q207的基极与所述电阻r213的第一端连接；所述r213的第二端与所述二极管d210的正极、所述场效应管q208的发射极连接，并输出第二回舵信号；所述场效应管q208的基极与所述电阻r214的第一端连接，所述电阻r214的第二端与所述场效应管q207的发射极连接；所述场效应管q209的基极与所述电阻r215的第一端连接，所述电阻r215的第二端与所述场效应管q208的发射极连接；所述场效应管q209的发射极与所述电阻r216的第一端以及所述场效应管q210的基极连接；所述电阻r211的第二端与所述电容c205的正极、所述二极管d209的负极、二极管d210的负极以及所述电阻r216的第二端连接；所述电容c205的负极接地；
所述场效应管q211的基极与所述电阻r217的第一端以及所述场效应管q212的发射极连接；所述场效应管q212的基极与所述电阻r218的第一端连接；所述电阻r218的第二端与所述电阻r220的第二端、二极管d211的正极连接；所述场效应管q213的发射极输出第三回舵信号，所述场效应管q213的基极与所述电阻r219的第一端连接，所述电阻r219的第二端与所述二极管d212的正极、场效应管q214的发射极连接；所述场效应管q214的基极与所述电阻r220的第一端连接，所述场效应管q214的发射极输出第四回舵信号；所述场效应管q215的基极与所述电阻r221的第一端连接，所述电阻r221的第二端与所述场效应管q214的发射极连接；所述场效应管q215的发射极与所述电阻r222的第一端以及所述场效应管q216的基极连接；所述电阻r217的第二端与所述电容c204的正极、所述二极管d211的负极、二极管d212的负极以及所述电阻r222的第二端连接；所述电容c204的负极接地。7.如权利要求6所述的自动寻迹喂料车，其特征在于，所述主控机构还包括雷达检测电路，所述雷达检测电路包括单片机u301、单片机u302、电阻r301、电阻r302、电阻r303、电阻r304以及电容c301，其中，所述单片机u301和所述单片机u302的正极接入端接入vcc12v电压，所述单片机u301和所述单片机u302的负极接入端接地；所述单片机u301的正极输入端与所述电阻r304的第一端连接，所述单片机u301的负极输入端与所述电阻r303的第一端连接，所述单片机u301的输出端与所述电阻r304的第二端连接；所述单片机u302的正极输入端与所述电阻r302的第一端以及滑动端连接，所述单片机u301的负极输入端与所述电阻r301的滑动端连接，所述单片机u301的输出端与所述电阻r304的第一端连接；所述电阻r301的第一端接地，所述电阻r301的第二端接入vcc12v电压；所述电阻r302的第二端与雷达模块连接；所述电容c301的正极与所述单片机u302的正极输入端连接，所述电容c301的负极接地。8.如权利要求7所述的自动寻迹喂料车，其特征在于，所述主动行走组件包括第一滚轮、第二滚轮、第一连接轴、第一板簧、第二板簧，所述从动行走组件包括第三滚轮、第四滚轮、第二连接轴、第三板簧、第四板簧，其中，所述第一滚轮和第二滚轮分别安装于所述第一连接轴的两端；所述第三滚轮和第四滚轮分别安装于所述第二连接轴的两端；所述第一板簧和所述第二板簧与所述第一连接轴垂直设置，所述第一板簧靠近所述第一滚轮且其中间位置与所述第一连接轴转动连接，所述第二板簧靠近所述第二滚轮且其中间位置与所述第一连接轴转动连接；所述第一板簧的两端连接在所述料斗安装架上；所述第二板簧的两端连接在所述料斗安装架上；所述第一驱动电机组件安装在所述第一连接轴上；所述第三板簧和所述第四板簧与所述第二连接轴垂直设置，所述第三板簧靠近所述第三滚轮且其中间位置与所述第二连接轴转动连接，所述第四板簧靠近所述第四滚轮且其中间位置与所述第二连接轴转动连接；所述第三板簧的两端连接在所述料斗安装架上；所述第四板簧的两端连接在所述料斗安装架上。9.如权利要求8所述的自动寻迹喂料车，其特征在于，所述第一输送组件包括相对设置的第一链轮组、第二链轮组，第一传动轴、第二传动轴以及若干个平行设置且两端安装在所
述第一链轮组和所述第二链轮组上的刮板，所述第一链轮组靠近所述第一支撑板安装，所述第二链轮组靠近所述第二支撑板安装，所述第一传动轴和第二传动轴平行设置，且两端与所述第一支撑板、第二支撑板转动连接，所述第一输送电机组件与所述第二传动轴传动连接，其中，所述第一链轮组包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条以及第二链条；所述第一链轮与所述第二链轮通过所述第一链条连接，所述第三链轮和所述第四链轮通过所述第二链条连接；所述第一链轮与所述第三链轮位置正对，且所述第一传动轴的两端和所述第一链轮、所述第三链轮固定连接；所述第二链轮与所述第四链轮位置正对，且所述第二传动轴的两端和所述第二链轮、所述第四链轮固定连接。10.如权利要求8所述的自动寻迹喂料车，其特征在于，所述第二输送组件包括相对设置的第三链轮组、第四链轮组，第三传动轴、第四传动轴以及若干个平行设置且两端安装在所述第三链轮组和所述第四链轮组上的刮板，所述第三链轮组靠近所述第一支撑板安装，所述第四链轮组靠近所述第二支撑板安装，所述第三传动轴和第四传动轴平行设置，且两端与所述第一支撑板、第二支撑板转动连接，所述第二输送电机组件与所述第三传动轴传动连接，其中，所述第三链轮组包括第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮、第三链条以及第四链条；所述第五链轮与所述第六链轮通过所述第三链条连接，所述第七链轮和所述第八链轮通过所述第四链条连接；所述第五链轮与所述第七链轮位置正对，且所述第三传动轴的两端和所述第五链轮、所述第七链轮固定连接；所述第六链轮与所述第八链轮位置正对，且所述第四传动轴的两端和所述第六链轮、所述第八链轮固定连接。