一种覆盆子种植用灌溉除草一体化设备及控制系统的制作方法

1.本发明涉及灌溉除草设备技术领域，具体为一种覆盆子种植用灌溉除草一体化设备及控制系统。


背景技术：

2.覆盆子是一种蔷薇科悬钩子属的木本植物，是一种水果，果实味道酸甜，植株的枝干上长有倒钩刺，覆盆子有很多别名，例如：悬钩子、覆盆、覆盆莓、树梅、树莓、野莓、木莓、乌藨子，在对覆盆子进行进行种植时，就会用到灌溉除草装置。
3.覆盆子在生长时的高度会随着时间不断长高，而现有的灌溉除草装置的喷洒管是固定的，无法进行高度调节，这期间在对其灌溉除草时，喷洒管太高无法对覆盆子进行均匀灌溉，而喷洒管太低，在覆盆子长高后，喷洒管在进行灌溉时容易折断覆盆子，因此，我们需要提出一种覆盆子种植用灌溉除草一体化设备及控制系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种覆盆子种植用灌溉除草一体化设备及控制系统，具备可以根据覆盆子的生长对喷洒管进行相应调节的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：种覆盆子种植用灌溉除草一体化设备及控制系统，包括底座，所述底座底部的两侧均设置有移动轮，所述底座的顶部安装有水箱，所述底座的顶部且位于水箱的相侧均安装有固定管，所述固定管的内腔滑动连接有伸缩管，所述伸缩管的顶端贯穿固定管并延伸至固定管的外部连通有出水管，所述出水管的顶部等距连通有喷水管，所述底座顶部的前后两侧且位于固定管的一侧设置有升降机构，所述底座内腔的一侧设置有驱动机构，所述底座内腔的底部设置有抽水机构，所述底座的底部设置有割草机构。
6.其中，所述升降机构包括套管，所述套管的内腔滑动连接有移动杆，所述移动杆的顶部贯穿套管并延伸至套管的外部通过连接板与伸缩管一侧的顶部连接，所述移动杆的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端依次贯穿套管和底座并延伸至底座的内腔与底座内腔的底部通过轴承座转动连接。
7.其中，所述驱动机构包括转杆，所述转杆设置在底座的内腔，所述转杆的两端分别通过锥形齿轮与螺纹杆传动连接，所述转杆的中部通过锥形齿轮传动连接有转轴，所述转轴的一端贯穿底座并延伸至底座的外部安装有摇把。
8.其中，所述抽水机构包括水泵，所述水泵的底部与底座内腔的底部连接，所述水泵的进水端贯穿底座并延伸至底座的外部与水箱的底部连通，所述水泵的出水端连通有长管，所述长管顶部的前后两端均连通有短管，所述短管的顶端贯穿底座并延伸至底座的外部与固定管的底部连通。
9.其中，所述割草机构包括方管，所述方管的顶部与底座的底部连接，所述方管内腔
的前后两侧均滑动连接有连接管，所述连接管的外端分别贯穿方管并延伸至方管的外部，所述连接管内腔顶部的前后两侧均通过轴承座转动连接有连接杆，所述连接杆的底端贯穿连接管并延伸至连接管的外部连接有割草轮，所述底座的内腔设置有转动机构，所述底座的内腔且位于连接管的对应处设置有延伸机构。
10.其中，所述转动机构包括伺服电机，所述伺服电机的顶部与底座内腔的顶部连接，所述伺服电机的输出轴依次贯穿底座和方管并延伸至方管的内腔通过锥形齿轮传动连接有限位杆，所述限位杆的外端分别贯穿连接管并延伸至连接管的内腔，所述限位杆的表面滑动连接有限位管，所述限位管的内端通过轴承座与连接管内腔的内侧转动连接，所述限位管的外端通过锥形齿轮与连接杆传动连接。
11.其中，所述延伸机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部与底座内腔的底部连接，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有移动板，所述移动板的底端依次贯穿底座和方管并延伸至方管的内腔与连接管的顶部连接。
12.其中，所述转杆、转轴、限位杆和限位管的表面均套设有支撑块，所述支撑块的顶部和底部分别与底座和方管内腔的顶部和底部连接。
13.其中，所述喷水管的一侧均安装有控制阀，所述方管的顶部且位于移动板的对应处开设有开口，所述移动板的表面与开口的内腔滑动连接。
14.本发明还提供一种覆盆子种植用灌溉除草一体化设备的控制系统，所述控制系统包括外设控制器，所述外设控制器和伺服电机电性连接。
15.综上所述，由于采用了上述技术，本发明的有益效果是：
16.本发明中通过固定管、伸缩管、出水管、升降机构、驱动机构、抽水机构和割草机构的设置，通过驱动机构和升降机构的配合可以对伸缩管进行移动，伸缩管带动出水管移动，即可根据覆盆子生长的情况对出水管进行相应的调节，然后通过抽水机构即可对覆盆子进行均匀灌溉，割草机构可以对覆盆子进行除草，保证了覆盆子的正常生长。
附图说明
17.图1为本发明一种硬臂式抓斗船水下开斗角度监测装置的结构示意图；
18.图2为本发明正视剖面结构示意图；
19.图3为本发明左视剖面结构示意图；
20.图4为本发明俯视剖面结构示意图；
21.图5为本发明底座右视剖面结构示意图；
22.图6为本发明转动机构放大结构示意图；
23.图7为本发明限位管正视剖面结构示意图。
24.图中：1、底座；2、移动轮；3、水箱；4、固定管；5、伸缩管； 6、出水管；7、升降机构；8、驱动机构；9、抽水机构；10、割草机构；701、套管；702、移动杆；703、螺纹杆；801、转杆；802、转轴；901、水泵；902、长管；903、短管；1001、方管；1002、连接管；1003、连接杆；1004、割草轮；1005、转动机构；1006、延伸机构；10051、伺服电机；10052、限位杆；10053、限位管；10061、电动伸缩杆；10062、移动板；11、支撑块。
具体实施方式
25.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
26.本发明提供了如图1-7所示的，一种覆盆子种植用灌溉除草一体化设备及控制系统，包括底座1，底座1底部的两侧均设置有移动轮2，底座1的顶部安装有水箱3，底座1的顶部且位于水箱3的相侧均安装有固定管4，固定管4的内腔滑动连接有伸缩管5，伸缩管 5的顶端贯穿固定管4并延伸至固定管4的外部连通有出水管6，出水管6的顶部等距连通有喷水管，底座1顶部的前后两侧且位于固定管4的一侧设置有升降机构7，底座1内腔的一侧设置有驱动机构 8，底座1内腔的底部设置有抽水机构9，底座1的底部设置有割草机构10，通过固定管4、伸缩管5、出水管6、升降机构7、驱动机构8、抽水机构9和割草机构10的设置，通过驱动机构8和升降机构7的配合可以对伸缩管5进行移动，伸缩管5带动出水管6移动，即可根据覆盆子生长的情况对出水管6进行相应的调节，然后通过抽水机构9即可对覆盆子进行均匀灌溉，割草机构10可以对覆盆子进行除草，保证了覆盆子的正常生长。
27.请参阅图1-7，升降机构7包括套管701，套管701的内腔滑动连接有移动杆702，移动杆702的顶部贯穿套管701并延伸至套管 701的外部通过连接板与伸缩管5一侧的顶部连接，移动杆702的内腔螺纹连接有螺纹杆703，螺纹杆703的底端依次贯穿套管701和底座1并延伸至底座1的内腔与底座1内腔的底部通过轴承座转动连接，通过转动的螺纹杆703可以带动移动杆702移动，移动的移动杆702即可带动伸缩管5进行移动，起到了调节伸缩管5高度的作用；
28.驱动机构8包括转杆801，转杆801设置在底座1的内腔，转杆 801的两端分别通过锥形齿轮与螺纹杆703传动连接，转杆801的中部通过锥形齿轮传动连接有转轴802，转轴802的一端贯穿底座1 并延伸至底座1的外部安装有摇把，摇动摇把，摇把带动转轴802 旋转，转轴802通过锥形齿轮带动转杆801旋转，转杆801通过锥形齿轮带动螺纹杆703转动，起到了传递动力的作用；
29.抽水机构9包括水泵901，水泵901的底部与底座1内腔的底部连接，水泵901的进水端贯穿底座1并延伸至底座1的外部与水箱3 的底部连通，水泵901的出水端连通有长管902，长管902顶部的前后两端均连通有短管903，短管903的顶端贯穿底座1并延伸至底座 1的外部与固定管4的底部连通，通过外设控制器启动水泵901，水泵901即可抽取水箱3内的水然后排入固定管4内，然后通过固定管4进入伸缩管5，通过伸缩管5进入出水管6，然后通过喷水管排出，起到灌溉的作用；
30.割草机构10包括方管1001，方管1001的顶部与底座1的底部连接，方管1001内腔的前后两侧均滑动连接有连接管1002，连接管 1002的外端分别贯穿方管1001并延伸至方管1001的外部，连接管 1002内腔顶部的前后两侧均通过轴承座转动连接有连接杆1003，连接
杆1003的底端贯穿连接管1002并延伸至连接管1002的外部连接有割草轮1004，底座1的内腔设置有转动机构1005，底座1的内腔且位于连接管1002的对应处设置有延伸机构1006，通过转动机构 1005带动连接杆1003旋转，连接杆1003带动割草轮1004旋转，旋转的割草轮1004进行进行除草作业；
31.转动机构1005包括伺服电机10051，伺服电机10051的顶部与底座1内腔的顶部连接，伺服电机10051的输出轴依次贯穿底座1 和方管1001并延伸至方管1001的内腔通过锥形齿轮传动连接有限位杆10052，限位杆10052的外端分别贯穿连接管1002并延伸至连接管1002的内腔，限位杆10052的表面滑动连接有限位管10053，限位管10053的内端通过轴承座与连接管1002内腔的内侧转动连接，限位管10053的外端通过锥形齿轮与连接杆1003传动连接，通过外设控制器启动伺服电机10051，伺服电机10051的输出轴通过锥形齿轮带动限位杆10052旋转，限位杆10052带动限位管10053旋转，限位管10053通过锥形齿轮带动连接杆1003转动，起到了驱动连接杆1003旋转的作用；
32.延伸机构1006包括电动伸缩杆10061，电动伸缩杆10061的底部与底座1内腔的底部连接，电动伸缩杆10061的伸缩端连接有移动板10062，移动板10062的底端依次贯穿底座1和方管1001并延伸至方管1001的内腔与连接管1002的顶部连接，通过外设控制器启动电动伸缩杆10061，电动伸缩杆10061的伸缩端带动移动板 10062移动，移动板10062带动连接管1002移动，连接管1002带动割草轮1004移动，可以根据杂草的位置进行对割草轮1004进行相应的调节，便于除草；
33.转杆801、转轴802、限位杆10052和限位管10053的表面均套设有支撑块11，支撑块11的顶部和底部分别与底座1和方管1001 内腔的顶部和底部连接，支撑块11可以分别对转杆801、转轴802、限位杆10052和限位管10053进行支撑，使转杆801、转轴802、限位杆10052和限位管10053旋转时更加稳定，喷水管的一侧均安装有控制阀，可以根据需要对喷洒的水流进行控制，方管1001的顶部且位于移动板10062的对应处开设有开口，移动板10062的表面与开口的内腔滑动连接，便于移动板10062在开口的内腔移动。
34.在使用时，摇动摇把，摇把带动转轴802旋转，转轴802通过锥形齿轮带动转杆801旋转，转杆801通过锥形齿轮带动螺纹杆703 转动，螺纹杆703带动移动杆702移动，移动的移动杆702通过连接板带动伸缩管5进行移动，伸缩管5带动出水管6移动，出水管6 带动喷水管移动，根据覆盆子生长的高度，把喷水管移动到合适的位置即可，然后推动该装置移动，在移动的同时，通过外设控制器启动水泵901，水泵901即可抽取水箱3内的水然后排入固定管4 内，然后通过固定管4进入伸缩管5，通过伸缩管5进入出水管6，然后通过喷水管排出，对覆盆子进行灌溉，同时通过外设控制器启动伺服电机10051，伺服电机10051的输出轴通过锥形齿轮带动限位杆10052旋转，限位杆10052带动限位管10053旋转，限位管10053 通过锥形齿轮带动连接杆1003转动，连接杆1003带动割草轮1004 旋转，旋转的割草轮1004进行进行除草作业，然后通过外设控制器启动电动伸缩杆10061，电动伸缩杆10061的伸缩端带动移动板 10062移动，移动板10062带动连接管1002移动，连接管1002带动割草轮1004移动，可以根据杂草的位置进行对割草轮1004进行相应的调节即可。
35.本发明还提供一种覆盆子种植用灌溉除草一体化设备的控制系统，所述控制系统包括外设控制器，所述外设控制器和伺服电机电性连接。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。