技术特征：
1.一种覆盆子种植用灌溉除草一体化设备，包括底座(1)，所述底座(1)底部的两侧均设置有移动轮(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有水箱(3)，所述底座(1)的顶部且位于水箱(3)的相侧均安装有固定管(4)，所述固定管(4)的内腔滑动连接有伸缩管(5)，所述伸缩管(5)的顶端贯穿固定管(4)并延伸至固定管(4)的外部连通有出水管(6)，所述出水管(6)的顶部等距连通有喷水管，所述底座(1)顶部的前后两侧且位于固定管(4)的一侧设置有升降机构(7)，所述底座(1)内腔的一侧设置有驱动机构(8)，所述底座(1)内腔的底部设置有抽水机构(9)，所述底座(1)的底部设置有割草机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种覆盆子种植用灌溉除草一体化设备，其特征在于：所述升降机构(7)包括套管(701)，所述套管(701)的内腔滑动连接有移动杆(702)，所述移动杆(702)的顶部贯穿套管(701)并延伸至套管(701)的外部通过连接板与伸缩管(5)一侧的顶部连接，所述移动杆(702)的内腔螺纹连接有螺纹杆(703)，所述螺纹杆(703)的底端依次贯穿套管(701)和底座(1)并延伸至底座(1)的内腔与底座(1)内腔的底部通过轴承座转动连接。3.根据权利要求2所述的一种覆盆子种植用灌溉除草一体化设备，其特征在于：所述驱动机构(8)包括转杆(801)，所述转杆(801)设置在底座(1)的内腔，所述转杆(801)的两端分别通过锥形齿轮与螺纹杆(703)传动连接，所述转杆(801)的中部通过锥形齿轮传动连接有转轴(802)，所述转轴(802)的一端贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的外部安装有摇把。4.根据权利要求3所述的一种覆盆子种植用灌溉除草一体化设备，其特征在于：所述抽水机构(9)包括水泵(901)，所述水泵(901)的底部与底座(1)内腔的底部连接，所述水泵(901)的进水端贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的外部与水箱(3)的底部连通，所述水泵(901)的出水端连通有长管(902)，所述长管(902)顶部的前后两端均连通有短管(903)，所述短管(903)的顶端贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的外部与固定管(4)的底部连通。5.根据权利要求4所述的一种覆盆子种植用灌溉除草一体化设备，其特征在于：所述割草机构(10)包括方管(1001)，所述方管(1001)的顶部与底座(1)的底部连接，所述方管(1001)内腔的前后两侧均滑动连接有连接管(1002)，所述连接管(1002)的外端分别贯穿方管(1001)并延伸至方管(1001)的外部，所述连接管(1002)内腔顶部的前后两侧均通过轴承座转动连接有连接杆(1003)，所述连接杆(1003)的底端贯穿连接管(1002)并延伸至连接管(1002)的外部连接有割草轮(1004)，所述底座(1)的内腔设置有转动机构(1005)，所述底座(1)的内腔且位于连接管(1002)的对应处设置有延伸机构(1006)。6.根据权利要求5所述的一种覆盆子种植用灌溉除草一体化设备，其特征在于：所述转动机构(1005)包括伺服电机(10051)，所述伺服电机(10051)的顶部与底座(1)内腔的顶部连接，所述伺服电机(10051)的输出轴依次贯穿底座(1)和方管(1001)并延伸至方管(1001)的内腔通过锥形齿轮传动连接有限位杆(10052)，所述限位杆(10052)的外端分别贯穿连接管(1002)并延伸至连接管(1002)的内腔，所述限位杆(10052)的表面滑动连接有限位管(10053)，所述限位管(10053)的内端通过轴承座与连接管(1002)内腔的内侧转动连接，所述限位管(10053)的外端通过锥形齿轮与连接杆(1003)传动连接。7.根据权利要求6所述的一种覆盆子种植用灌溉除草一体化设备，其特征在于：所述延伸机构(1006)包括电动伸缩杆(10061)，所述电动伸缩杆(10061)的底部与底座(1)内腔的底部连接，所述电动伸缩杆(10061)的伸缩端连接有移动板(10062)，所述移动板(10062)的
底端依次贯穿底座(1)和方管(1001)并延伸至方管(1001)的内腔与连接管(1002)的顶部连接。8.根据权利要求7所述的一种覆盆子种植用灌溉除草一体化设备，其特征在于：所述转杆(801)、转轴(802)、限位杆(10052)和限位管(10053)的表面均套设有支撑块(11)，所述支撑块(11)的顶部和底部分别与底座(1)和方管(1001)内腔的顶部和底部连接。9.根据权利要求8所述的一种覆盆子种植用灌溉除草一体化设备，其特征在于：所述喷水管的一侧均安装有控制阀，所述方管(1001)的顶部且位于移动板(10062)的对应处开设有开口，所述移动板(10062)的表面与开口的内腔滑动连接。10.一种根据权利要求1-9所述的覆盆子种植用灌溉除草一体化设备的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括外设控制器，所述外设控制器和伺服电机10051电性连接。
技术总结
本发明公开了公开了一种覆盆子种植用灌溉除草一体化设备及控制系统，属于灌溉除草设备技术领域，包括底座，底座底部的两侧均设置有移动轮，底座的顶部安装有水箱，底座的顶部且位于水箱的相侧均安装有固定管，固定管的内腔滑动连接有伸缩管，伸缩管的顶端贯穿固定管并延伸至固定管的外部连通有出水管；通过固定管、伸缩管、出水管、升降机构、驱动机构、抽水机构和割草机构的设置，通过驱动机构和升降机构的配合可以对伸缩管进行移动，伸缩管带动出水管移动，即可根据覆盆子生长的情况对出水管进行相应的调节，然后通过抽水机构即可对覆盆子进行均匀灌溉，割草机构可以对覆盆子进行除草，保证了覆盆子的正常生长。保证了覆盆子的正常生长。保证了覆盆子的正常生长。
技术研发人员：徐风宝
受保护的技术使用者：无为县翔博生态农业开发有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2023/1/2