专利名称：自动苹果加工机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的自动苹果加工机，属果品加工机械，实际为一种对苹果进行精加工的设备。
目前，对苹果的加工大致有以下几种方式，干冻苹果(片)、糖水苹果(片)、苹果干、苹果脯、苹果罐头等，但其加工工艺多为手工作业，或机械单工序作业，不仅质量档次上不去，而且生产效率低，出成品率低，氧化时间长，现有的单工序的苹果打皮机械，去核机械，切片机械，机械设计不太合理，浪费大，各方不尽人意。
本实用新型的目的旨在改进上述不足，提供一种由传动装置、踏板装置、对中装置、联动装置、去皮、去核、切片、分瓣(块)装置、机械手装置组成的集去皮、去核、切片、分瓣(块)于一体的自动苹果加工机。
为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，它具有传动装置、踏板装置、去皮装置，其传动装置由工作台20、电机22、小带轮21、大带轮16、三角带18、滚动轴承15、滑动轴承14、平键17、丝杠19、苹果叉11、开合螺母12、丝杠支架13、开合螺母拉杆23、联杆III39、开合螺母回转轴42构成，其踏板装置由踏板25、踏杆28、踏板拉簧24、踏杆转轴40、联杆I37、联杆II38、联杆III39构成，其去皮装置由去皮刀27、扭簧35构成。
为了能实现苹果对中，其特点是联杆I37一端铰联接对中打杆拉杆29的一端，对中打杆拉杆29另一端铰联接对中弹簧离合板3，对中弹簧离合板3焊接在对中打杆挡杆5上，对中打杆挡杆5与对中打杆支架1为间隙配合，对中弹簧4套在对中打杆2上，对中打杆2与对中打杆支架1为滑动配合，对中打杆支架1固定在工作台20上。
为了能实现联动装置与丝杠19共进退，其特点是丝杠19的末端与联动立板II34一端为间隙配合，联动立板II34另一端固定在联动杆36的一端，联动杆36的另一端固定联动立板I30一端，联动立板I30的另一端与对中杆9一端为间隙配合，联动杆36上套有联动杆支架31、32，与联动杆36为滑动配合，联动杆支架32右端的联动杆36上套有联动弹簧33。
为了能实现去核、切片、分瓣(块)与一体完成，其特点是工作台20上固定有支架6，支架6上安装一管状刀具8、分瓣(块)刀7，管状刀具8内安装有对中杆9，管状刀具8内壁与对中杆9为滑动配合。
为了能实现机械手分瓣(块)，其特点是联杆II38的一端铰联接机械手拉杆26的下端，机械手拉杆26的上端套在机械手臂41上，为滑动配合，机械手臂41固定在机械手10上，机械手10套在联动杆支架31与联动杆支架32之间的联动杆36上，为间隙配合。
按图1、图2安装好后，其工作原理如下接通电源，电机22带动小带轮21开始工作，通过三角带18带动大皮带轮16旋转，大带轮16通过平键17带动丝杠19与苹果叉11旋转。此时将苹果顶部与尾部的凹处分别对准对中杆9与苹果叉子11的中心(即将苹果核中心与去核刀中心重合)，踩下踏板25，因踏板25与踏杆28为一体，所以当踏板25踩下时，将带动踏杆28旋转，这样对中打杆拉杆29、开合螺母拉杆23将被拉下，机械手拉杆26被推起，导致下列三个动作的出现其一，对中打杆拉杆29拉下对中弹簧离合板3，因对中打杆挡杆5与对中弹簧离合板3为一体，所以对中打杆挡杆5与对中打杆2脱离开。此时对中弹簧4释放能量，推动对中打杆2加速前进，将能量传递给对中杆9，使对中杆9沿着管状刀具8的管子内壁前行，快速将放在对中杆9与苹果叉子11之间的苹果打到正在旋转着的苹果叉子11上。
其二，开合螺母拉杆23被拉下时，将开合螺母12推到丝杠19上，使丝杠12带着苹果叉子11上的苹果一起迅速旋转前进。当苹果接触到去皮刀具27时，去皮刀27在扭簧35的作用下，随着苹果的外形进行去皮切削。被去掉皮的苹果接触到管状刀具8时，开始同时进行去核切片工作。当苹果去皮去核切片完毕后，丝杠19不再前进(因丝杠19上留有空刀，所以当丝杠19前进到空刀处，只旋转不前进)。因联动立板II34与丝杠19的末端配合在一起，所以丝杠19在前进时带着联动立板II34前行，联动立板II34推动联动杆36，联动立板I30前进，联动弹簧33被压缩，而联动立板I30将推动对中打杆2后进，使对中弹簧4压缩。当丝杠19不再前进时，对中打杆2正好被推到对中打杆挡杆5的后方。此时，松开脚踏板25，其将被踏板拉簧24拉起，使对中打杆挡杆5回位，挡住对中打杆2；使开合螺母12与丝杠19脱离开，在被压缩着的联动弹簧33的作用下，使丝杠19回到起始状态。此时被去皮去核切成螺旋片的苹果将留在管状刀具8的管子上，而管状刀具8管子内的果核在联动立板I30回位带动对中杆9后退时被弹出。
其三，机械手拉杆26被推起时，将机械手10迅速推到管状刀具8的前方(即留在管状刀具上的苹果的前方)。因机械手10与联动杆36为一体，所以丝杠19前进时，机械手10将推动苹果沿着管状刀具8的外壁进入固定在分瓣刀支架6上的分瓣刀7内，将苹果分割成扇形片。当松开脚踏板25时，机械手10将在踏板拉簧24、机械手拉杆28的作用下，迅速抬起，随着联动杆36回到起始工作状态。
本实用新型通过丝杠传动来控制切片的均匀度苹果随丝杠一起旋转，丝杠每旋转一周，苹果被切下一片，片的厚度等于丝杠的螺距；通过改变丝杠的螺距来调整片的厚度；通过调整去皮刀的间隙，来达到调整去皮厚度的目的；通过特制管状刀具实现去核切片功能通过对中杆使果核中心与去核的管状刀具中心重合，使果核干净彻底的与果肉分离；通过机械手实现分瓣(块)功能；通过联动装置实现高效连续的自动化加工，本实用新型还可通过更换管状刀具与分瓣刀，来实现苹果的特殊规格加工，如半圆状、块状、条状等，或加工与苹果相似的其它果品。由于本实用新型全为机械连接、传动、故其操作方便，安全可靠，工作效率高，平均4-6秒钟可加工一个苹果。本实用新型是集去皮、去核、切片、分瓣(块)于一体的比较理想的苹果加工机。
为了更好地理解与实施，下面以附图为实施例进一步说明如下
图1为本实用新型的主视图；图2为图1的俯视图；图3为管状刀具8与分瓣刀7安装在支架6上的结构示意图；图4为图3的左视图。
附图图面说明1对中打杆支架，2对中打杆，3对中弹簧离合板，4对中弹簧，5对中打杆挡杆，6支架，7分瓣刀，8管状刀具，9对中杆，10机械手，11苹果叉，12开合螺母，13丝杠支架，14滑动轴承，15滚动轴承，16大带轮，17平键，18三角皮带，19丝杠，20工作台，21小带轮，22电机，23开合螺母拉杆，24踏板拉簧，25踏板，26机械手拉杆，27去皮刀，28踏杆，29对中打杆拉杆，30联动立板I，31联动杆支架，32联动杆支架，33联动弹簧，34联动立板II，35扭簧，36联动杆，37联杆I，38联杆II，39联杆III，40踏杆转轴，41机械手臂，42开合螺母回转轴。
传动装置由工作台20、电机22、小带轮21、大带轮16、三角带18、滚动轴承15、滑动轴承14、平键17、丝杠19、苹果叉11、开合螺母12、丝杠支架13、开合螺母拉杆23、联杆III39、开合螺母回转轴42构成。小带轮21与电机22为键联接，小带轮21与大带轮16用三角带18联接，滚动轴承15与大带轮16为过盈配合，滑动轴承14与丝杠支架13为过盈配合，丝杠支架13固定在工作台20上，而丝杠19与大带轮16通过平键17联接，丝杠19的左端头固定连接苹果叉11，开合螺母12与开合螺母回转轴42为间隙配合，开合螺母转轴42过盈配合在丝杠支架13上，开合螺母拉杆23与联杆III 39和开合螺母12的联接为铰联接(用销子连接)，而联杆III39焊接在踏杆28上。
踏板装置由踏板25、踏杆28、踏板拉簧24、踏杆转轴40、联杆I37、联杆II38、联杆III39构成。踏板25、联杆I37、联杆II38、联杆III39均焊接在踏杆28上，踏板弹簧24上端固定在工作台20上，下端固定在踏板25上，踏杆28与踏杆回转轴40为间隙配合(可转动)，而踏杆转轴40固定在工作台20的支腿上。
对中装置由对中杆9、对中打杆2、对中弹簧4、对中弹簧离合板3、对中打杆挡杆5、对中打杆拉杆29、联杆I37、踏杆28构成。联杆I37焊接在踏杆28上，对中打杆拉杆29与联杆I37通过一圆销铰联接，对中弹簧离合板3焊接在对中打杆挡杆5上，通过一圆销与对中打杆拉杆29铰联接，对中打杆挡杆5与对中打杆支架1为间隙(转动)配合，对中打杆2与对中打杆支架1为滑动配合，对中打杆2右端为一凸台，对中弹簧4套在对中打杆支架1右端与凸台之间的对中打杆2上，对中杆9与管状刀具8的内壁为滑动配合。
联动装置由联动立板I30，联动杆支架31、32，联动弹簧33，联动立板II34，联动杆36构成，联动立板I30、联动立板II34的一端固定在联动杆36的两端，联动杆36右端有一凸台，联动弹簧33套在联动支架32右侧与凸台之间的联动杆36上，联动杆36与联动杆支架31、32之间为滑动配合，而联动立板II34的另一端与丝杠19的末端为间隙配合，这样联动装置将与丝杠19共进退，联动立板I30的另一端与对中杆9的左端为间隙配合。
去皮装置由去皮刀27、扭簧35构成。去皮刀27套在扭簧35上，扭簧35固定在工作台20上。
去核、切片、分瓣(块)装置由管状刀具8、分瓣刀7、支架6构成。管状刀具8的前后端固定在支架6上，分瓣刀7固定在支架6的立板上，这样，增加了整个刀具的刚性，切出的片厚薄均匀，分出的瓣块形态相似，这是其它机械难以实现的。
机械手装置由机械手10、联动杆36、机械手臂41、机械手拉杆26、联杆II38构成。机械手10与联动杆36为间隙配合(可以转动)，机械手拉杆26的上端套在机械手臂41上为滑动配合，联杆II38焊接在踏杆28上，机械手拉杆26的下端与联杆II38上端通过一销子铰联接。
整个安装连接结束。
本实用新型可根据实际情况，通过更换管状刀具和分瓣刀具，来实现苹果的特殊规格加工，如半圆状、块状、条状等；也可加工与苹果相似的其它果品。
本实用新型适合用于干冻苹果片、糖水苹果片、苹果干、苹果脯、苹果罐头的原材料加工。
权利要求1.一种自动苹果加工机，它具有传动装置、踏板装置、去皮装置，其传动装置由工作台(20)、电机(22)、小带轮(21)、大带轮(16)、三角带(18)、滚动轴承(15)、滑动轴承(14)、平键(17)、丝杠(19)、苹果叉(11)、开合螺母(12)、丝杠支架(13)、开合螺母拉杆(23)、联杆III(39)、开合螺母回转轴(42)构成，其踏板装置由踏板(25)、踏杆(28)、踏板拉簧(24)、踏杆转轴(40)、联杆I(37)、联杆II(38)、联杆III(39)构成，其去皮装置由去皮刀(27)、扭簧(35)构成，其特征是a、联杆I(37)一端铰联接对中打杆拉杆(29)的一端，对中打杆拉杆(29)另一端铰联接对中弹簧离合板(3)，对中弹簧离合板(3)固定连接对中打杆挡杆(5)，对中打杆挡杆(5)与对中打杆支架(1)为间隙配合，对中弹簧(4)套在对中打杆(2)上，对中打杆(2)与对中打杆支架(1)为滑动配合，对中打杆支架(1)固定在工作台(20)上。b、丝杠(19)的末端与联动立板II(34)一端为间隙配合，联动立板II(34)另一端固定在联动杆(36)的一端， 联动杆(36)的另一端固定在联动立板I(30)一端上，联动立板I(30)的另一端与对中杆(9)一端为间隙配合，联动杆(36)上套有联动杆支架(31、32)，与联动杆(36)为滑动配合，联动杆支架(32)右端的联动杆(36)上套有联动弹簧(33)。c、工作台(20)上固定有支架(6)，支架(6)上安装一管状刀具(8)、分瓣刀(7)，管状刀具(8)内安装有对中杆(9)，管状刀具(8)内壁与对中杆(9)为滑动配合。d、联杆II(38)的一端铰联接机械手拉杆(26)的下端，机械手拉杆(26)的上端套在机械手臂(41)上，为滑动配合，机械手臂(41)固定在机械手(10)上，机械手(10)套在联动杆支架(31)与联动杆支架(32)之间的联动杆(36)上，为间隙配合。
专利摘要本实用新型公开了一种自动苹果加工机,它是在现有的传动、踏板、去皮装置的基础上,又通过一个四联杆机构联接了一个苹果对中装置,使果核中心与去核中心重合,通过丝杠连接了一个联动装置,实现苹果连续的自动化加工,通过安装在支架上的管状刀具,分瓣刀和一个四联杆机构连接一个机械手装置,能实现去核、切片、分瓣一起完成。本实用新型是集去皮、去核、切片、分瓣于一体的比较理想的苹果加工机。
文档编号A23N4/14GK2273503SQ96228970
公开日1998年2月4日 申请日期1996年9月24日 优先权日1996年9月24日
发明者石京广, 黄黎波 申请人:石京广