一种新型高效、便捷水果采摘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农林器械技术领域，具体涉及一种新型高效水果采摘装置。
【背景技术】
[0002]我国是一个水果种植大国，经过半个多世纪的迅速发展，现代社会水果名目繁多，果树高低不一。收获作业是水果种植生产的重要环节，目前基本是手工作业，其费用约占成本的50% -70%，在水果采摘的过程中，较低的果树人们容易采摘，采摘较高果树的果实需要花费更多的劳动力，随着我国社会逐渐进入老龄化阶段，劳动力资源更是日趋紧张，收获作业需要花费较多的费用。为使水果容易采摘，目前国内外的多个研宄机构已研发出数种类型水果采摘工具，但有些工具使用方法繁琐，达不到提高工作效率的预期效果；另有些采摘工具购买和使用价格较高，达不到降低收获作业成本的目的，而且发明的采摘工具采摘水果种类单一。为了减少水果的整体采摘时间，提高采摘工作效率，满足水果采摘的实际需要，发明一种使用方便、效率高、价格相对低廉，而且可以用于采摘多种水果的水果采摘器十分必要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、制造方便、使用简便的新型高效水果采摘装置。
[0004]为实现上述目的，本发明设计采用如下方式进行:
[0005]所述新型高效水果采摘装置，包括剪枝刀、挡板、滑杆、固定圈外环、电机固定座、固定圈内环、导杆、弹簧、线圈、伸缩杆、开关、手柄、果篮、电机、电机驱动器、电池。其特征在于剪枝刀与挡板套在滑杆上；滑杆、导杆与固定圈内环固定在固定圈外环；电机固定座前端与固定圈外环连接，下端与伸缩杆连接，电机置于电机固定座内；线圈固定在伸缩杆顶端一侧，由电机控制其转动；弹簧一端固定在固定圈外环上，另一端与挡板连接，控制挡板复位；伸缩杆下端与手柄连接，上段内腔放置电机驱动器，下段内腔放置电池，下段外壁安装开关；果篮套在固定圈内环上。
[0006]所述剪枝刀呈弓形，所述挡板呈弓形且有凹槽，剪枝刀与挡板在由线圈引出的钢丝线的牵引下相向运动。
[0007]所述伸缩杆由上杆、下杆及中间关节三部分组成，旋转中间关节可调节伸缩杆的长度。
[0008]所述电机为微型步进电机，控制线圈的转动。
[0009]所述电机驱动器控制电机工作，所需电源为可充电电池，也可使用外接电源设备。
[0010]所述开关、电机驱动器、电机、电池通过电线连接，按下开关按钮，电机在电机驱动器控制下转动。
[0011]所述开关绿色按钮为操作按钮，红色按钮为切换外部电源按钮。
[0012]本发明的优点在于:采摘器由电机提供动力，无需人力；固定圈外环足够大，满足多种水果采摘要求；伸缩杆长度可调节，可以采摘高枝的水果。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的俯视图
[0014]图2为本发明的轴测图
[0015]图3为本发明伸缩杆的剖视图
[0016]图中:1、剪枝刀2、挡板3、滑杆4、固定圈外环5、电机固定座6、固定圈内环7、导杆8、弹簧9、线圈10、伸缩杆11、开关12、手柄13、果篮14、电机15、电机驱动16、电池
【具体实施方式】
[0017]所述新型高效水果采摘装置，包括剪枝刀、挡板、滑杆、固定圈外环、电机固定座、固定圈内环、导杆、弹簧、线圈、伸缩杆、开关、手柄、果篮、电机、电机驱动器、电池。其特征在于剪枝刀与挡板套在滑杆上；滑杆、导杆与固定圈内环固定在固定圈外环；电机固定座前端与固定圈外环连接，下端与伸缩杆连接，电机置于电机固定座内；线圈固定在伸缩杆顶端一侧，由电机控制其转动；弹簧一端固定在固定圈外环上，另一端与挡板连接，控制挡板复位；伸缩杆下端与手柄连接，上段内腔放置电机驱动器，下段内腔放置电池，下段外壁安装开关；果篮套在固定圈内环上。所述剪枝刀呈弓形，所述挡板呈弓形且有凹槽，剪枝刀与挡板在由线圈引出的钢丝线的牵引下相向运动。所述电机为微型步进电机，控制线圈的转动。所述电机驱动器控制电机工作，所述电池为电机提供动力。所述伸缩杆由三部分组成，上杆、下杆及中间关节，旋转中间关节可调节伸缩杆的长度。所述开关、电机驱动器、电机、电池通过电线连接，按下开关按钮，电机在电机驱动器控制下转动。
[0018]使用时将所要采摘的水果套在剪枝刀与挡板之间，按下绿色按钮，电机驱动器控制电机开始工作，电机带动线圈开始转动，由于线圈的转动，钢丝线缠绕在线圈上，开始牵引剪枝刀与挡板相向运动，向电机驱动器内输入程序，使得剪枝刀与挡板完全嵌入时，电机驱动器能够控制电机停止工作，此时果实柄部被切断，果实落入果篮中，线圈停止转动，剪枝刀与挡板在弹簧力作用下开始背向运动，返回初始状态，准备下一次采摘。
【主权项】
1.一种新型高效水果采摘装置，包括剪枝刀、挡板、滑杆、固定圈外环、电机固定座、固定圈内环、导杆、弹簧、线圈、伸缩杆、开关、手柄、果篮、电机、电机驱动器、电池。其特征在于剪枝刀与挡板套在滑杆上；滑杆、导杆与固定圈内环固定在固定圈外环；电机固定座前端与固定圈外环连接，下端与伸缩杆连接，电机固定座内放置电机；线圈固定在伸缩杆顶端一侧，由电机控制其转动；弹簧一端固定在固定圈外环上，另一端与挡板连接，控制挡板复位；伸缩杆下端与手柄连接，上段内腔放置电机驱动器，下段内腔放置电池，下段外壁安装开关；果篮套在固定圈内环上。
2.根据权利要求书I所述的新型高效水果采摘装置，其特征在于，所述剪枝刀呈弓形，所述挡板呈弓形且有凹槽，剪枝刀与挡板在由线圈引出的钢丝线的牵引下相向运动。
3.根据权利要求书I所述的新型高效水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆由三部分组成，上杆、下杆及中间关节，旋转中间关节可调节伸缩杆的长度。
4.根据权利要求书I所述的新型高效水果采摘装置，其特征在于，所述电机为微型步进电机，控制线圈的转动。
5.根据权利要求书I所述的新型高效水果采摘装置，其特征在于，所述电机驱动器控制电机工作，所需电源为可充电电池，也可使用外接电源设备。
6.根据权利要求书I所述的新型高效水果采摘装置，其特征在于，所述开关、电机驱动器、电机、电池通过电线连接，按下开关按钮，电机在电机驱动器控制下转动。
7.根据权利要求书I所述的新型高效水果采摘装置，其特征在于，所述开关绿色按钮为操作按钮，红色按钮为切换外部电源按钮。
【专利摘要】一种新型高效水果采摘装置，包括剪枝刀、挡板、滑杆、固定圈外环、电机固定座、固定圈内环、导杆、弹簧、线圈、伸缩杆、开关、手柄、果篮、电机、电机驱动器、电池。其特征在于剪枝刀与挡板套在滑杆上；滑杆、导杆与固定圈内环固定在固定圈外环；电机固定座前端与固定圈外环连接，下端与伸缩杆连接，电机固定座内放置电机；线圈固定在伸缩杆顶端一侧，由电机控制其转动；弹簧一端固定在固定圈外环上，另一端与挡板连接，控制挡板复位；伸缩杆下端与手柄连接，上段内腔放置电机驱动器，下段内腔放置电池，下段外壁安装开关；果篮套在固定圈内环上。本发明的优点在于：采摘器由电机提供动力，无需人力；固定圈外环足够大，满足多种采摘要求；伸缩杆长度可调节，可以采摘高枝的水果。
【IPC分类】A01D46-253
【公开号】CN104718889
【申请号】CN201410797751
【发明人】樊智敏, 周万峰, 郑晓秋, 褚霄汉
【申请人】青岛科技大学
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月20日