附近的手控杆的操作而接合。
[0027]根据一些实施例，植物行槽道在发动机下面在摘棉机的中心线的一侧穿过棉花采摘器壳体而前后延伸，且采摘器转子和脱棉器安装在该中心线的相对侧。这使得摘棉机能够沿向前方向运动，用于在植物行槽道中接收两个紧密间隔开行的棉花植物中的一行，用于从其上收获棉花。这种结构也提供了平衡，用于更好的稳定性。在一些实施例中，公开的摘棉机可以设置成这里所述的升高框架或平台。
[0028]还参考图2和3，牵引机在顶部的摘棉机20包括升高框架或平台24，该升高框架或平台24支承在一对前轮26和一对后轮28上面，该对前轮26和该对后轮28大致界定了在平台24下面的空间30。平台24设置成用作牵引机承载结构32，包括结构梁34和横向部件36的结构，用于在空间30上面承载牵引机38，这里在竖立支承件40上。作为有利特征，牵引机(例如牵引机38)能够通过可拆卸或暂时的斜坡结构42而从地面或其它表面向上驱动、推动和/或拉动至平台24上。一旦合适定位在平台24上，牵引机能够升高，例如通过千斤顶顶起，且需要时拆卸牵引机的车轮，且牵引机降低至竖立支承件40上，并利用U形螺栓、带等而固定就位。吹风机44也承载在平台24上并在空间30的上面，在牵引机38的后面，且较大的棉花接收篮46承载在摘棉机20上在平台24的后部。这里，应当知道，平台24能够包括梁34、横向部件36和牵引机承载结构32的多种结构，如容纳和承载特殊牵引机所希望或所需要，并用于提供后面所述的本发明的能力和优点。例如，还参考图10，平台24表示为具有梁34和横向部件36的可选结构，其中，平台24的前部区域更窄，后端更宽。
[0029]在根据本发明的平台24的任意结构中，当安装在平台24上时，牵引机(例如牵引机38)将直接布置在空间30上面。空间30至少在它的前端处开口，用于适应至少一行植物通过，并设置成用于容纳至少一个自动棉花采摘器单元48，该自动棉花采摘器单元48与植物的一行或若干行对齐。棉花采摘器单元48能够为普通的市场上可获得的结构和操作，并能够包括(作为非限定实例)任意多个自动棉花采摘器行单元(市场上可由CNH GlobalN.V.、Deere and Company等获得)。能够使用的非限定典型采摘器单元在Orsborn等的美国专利N0.7146789(申请日为2006年12月12日)和Copley等的美国专利N0.5519988(申请日为1996年5月28日)中所述和所示，这些文献和相关专利整个被本文参引。
[0030]通常，各采摘器单元48有植物流槽道50，该植物流槽道50从位于前侧的进口区域52穿过地前后延伸。各单元48有至少一个采摘器机构，该采摘器机构包括内部采摘器鼓(未示出)，在槽道50的旁边，可绕大致竖直轴线旋转，并有多行采摘器指状件(也未示出)，这些采摘器指状件伸入槽道内，并绕它们的轴线和鼓轴线旋转，用于当棉花植物运动通过槽道时从棉花植物的棉铃中抽取棉细丝。容纳于单元48中的脱棉器机构(未示出)与采摘器指状件配合，以便除去棉细丝，该棉细丝再以公知方式在空气流中送走。采摘器单元将另外包括内部润湿垫(也未示出)，用于润湿采摘器指状件。以公知方式，各采摘器单元48能够设置成用于接收一行或两行(种植成双行结构)植物，并能够设置成具有单个鼓，以便在植物经过槽道时从该植物的一侧来采摘，或者有在槽道两侧上的鼓，用于从植物的两侧来采摘。还应当知道，本发明并不认为限制成用于如前所述的棉花采摘器行单元，并实际上能够利用多种其它类型的单元，包括但不局限于剥离器类型单元，该剥离器类型单元从植物上剥离棉铃和其它叶子。
[0031]以上述方式采摘棉花与收割很多其它农作物的区别在于:在采摘操作过程中并不切割植物，且可能希望在以后的时间再次或多次来采摘植物。因此，通常希望在采摘操作过程中避免损坏棉花植物，这通过避免直接驶入或压过植物来实现。植物通常种植成行，但是地形可能变化，并可能包括车辙和其它不规则部分，且植物的叶子可能很致密，因此，重要的是紧密监测和控制摘棉机通过田地的运动以及立即响应进行采摘的植物的一行或若干行的偏差而进行正确的运动，更优选是进行预期的运动，用于紧密跟随植物行，以避免驶入和压过以及可能的损坏植物，例如通过折断植物的茎或多产的分支、压过棉铃等损坏动作。
[0032]还参考图4和5，通过本发明的摘棉机20 (其中，牵引机例如牵引机38直接布置在一个或若干采摘器单元48的上面)，上述监测能力通过在一定位置处提供穿过平台24的至少一个空间或孔54而实现，以便在牵引机38的操作站58和进口区域52 (恰好在采摘器单元48的植物流槽道50的前侧)之间有利地提供直接视线56。这里，采摘器单元48各自有至少一个行分隔器60，该行分隔器60在该单元的进口区域52旁边向前延伸，且如图5中所示，分隔器60的至少一部分能够沿视线56观察，用于在转向时使用。另外，各前轮26位于旁边，并优选是包括流线形防护件或盖62，优选是，至少该流线形防护件或盖62的侧部也能够通过孔54而从操作站58来观察，以方便摘棉机与要采摘的植物行对齐，如由图4可见。为了方便这样以及使得车轮在植物行之间通过，一个或两个盖62的内表面能够大致沿前后方向与相邻分隔器60对齐，如图5中所示。还为了方便转向，一个或两个车轮26 (或盖62)的可视性使得操作人员能够观察由于转向轮的运动而产生的实际车轮角度和车轮运动，由图5中的箭头WM表示，以便更好地保持一个或若干采摘器单元48与一个或若干植物行对齐。作为另外的辅助，当通过孔54向下看时，操作人员能够在需要时使用平台24的相邻梁34作为视觉参考点。
[0033]牵引机38将优选是普通的结构和操作，操作站58通常将以普通和公知的方式来包括座位64、转向盘66以及多种操作人员控制器，包括油门、范围选择器、一个或若干制动器、驱动离合器和动力输出离合器控制器(未示出)。也可选择，站58能够在需要时是站立站。在任意情况下，通过该至少一个孔54的视线56将合适地定位，以便使得操作人员OP能够通过平台24向下看，以便清楚和无阻碍地观察进口区域52，该进口区域在采摘器单元48和(优选是)在车轮26上面的相连盖62中的至少一个的前侧，同时能够另外向上看以及向前和向下看田地和其它地方，如由更高视线以及在视线之间的视觉范围来表示。摘棉机20的前轮26是优选的转向轮，并能够合适地与牵引机38的转向机构连接，以便可通过转向盘66的旋转而转向，例如通过普通机构，如可与系杆连接的转向连杆68、转向臂或者牵引机38的转向机构的其它元件。
[0034]还参考图6，摘棉机20优选是通过与由牵引机38的发动机86驱动的传动组70连接而进行推进，这里通过一对链驱动器72，该对链驱动器72包括:驱动链轮76，该驱动链轮76布置在传动组70的各后部驱动轴或轮毂74上；传递链轮组78，该传递链轮组78安装在平台24上的合适位置处或在摘棉机20的其它位置处；以及从动链轮80，该从动链轮80在摘棉机的各后轮28上，链轮组78和链轮80通过驱动链82和84而与驱动链轮76连接，该驱动链82和84环绕链轮，这样，传动组70的操作将驱动后轮28。也可选择，可以考虑，需要时，使用由泵驱动的液压马达的轴驱动器或流体驱动器可以用于推进该摘棉机。
[0035]更特别参考图1以及参考图7和8，采摘器单元48也将由牵引器38来驱动，优选