是通过与驱动轴88连接的动力输出装置(PTO)，该驱动轴88向后延伸至驱动皮带结构90并提供动力，该驱动皮带结构90在后轮28上面支承在平台24的后端上并低于该后端。皮带结构90是设置成以合适的操作速度来驱动采摘器单元48的鼓和脱棉器以及吹风机44和水泵92 (用于采摘器单元的润湿垫)的实例结构。更特别参考图7和8，PTO驱动轴88以可旋转驱动关系与吹风机44和主滑轮94连接，该主滑轮94由主驱动皮带96包围，该主驱动皮带96向下穿过平台延伸，并包围采摘器单元驱动滑轮组98的滑轮。采摘器单元驱动滑轮组98以驱动关系与第一采摘器单元驱动轴100连接，且也可选择，用于第二采摘器单元的第二驱动轴能够通过传递皮带和滑轮(未示出)而以从动关系与滑轮组98连接。采摘器单元驱动轴100以普通方式向前延伸至在采摘器单元顶部上的直角齿轮箱，并能够在需要时包括通用接头，以便适应采摘器单元相对于滑轮组98的不同位置。驱动皮带102从滑轮组98向上延伸至传递滑轮组104，该传递滑轮组104驱动皮带106，该皮带106向水泵92提供动力。也可选择，可以考虑，与PTO或牵引机传动组、液压驱动器或者电马达连接的链和/或轴驱动器可以用于在需要时推动采摘器单元、吹风机和水泵。
[0036]还参考图9，平台24在前端处通过与前轮26和转向连杆68连接的竖立和可转向前部支承支腿108而支承在平台升高位置中(图3和4)。平台24的后端由与后轮28连接的固定后部支腿110来支承。驱动链84从平台24向下延伸至从动的后轮28，该后轮28大致平行于和接近后部支腿110。这不需要在后轮28之间延伸的实体后轴，以方便摘棉机20在采摘的植物上面通过，而并不损坏该植物。这也能够使用牵引机的差动装置(传动组70)来用于在转向和其它操纵时以不同速度来驱动车轮。能够在需要或合适时提供合适的结构来用于以公知方式调节车轮26和28的宽度间隔。
[0037]还参考图10、11和12，摘棉机20的后部支腿110为坚固和强壮的结构，因为它们包括用于平台24的主支承结构以及承载于其上的牵引机38、篮46和采摘器单元48。关于后面两项，摘棉机20包括:采摘器单元支承结构112，该采摘器单元支承结构112可设置和操作成用于相对于后部支腿110以悬臂和向前延伸的关系来支承一个或若干采摘器单元48 ;以及向后延伸的篮支承平台114，该篮支承平台114由与支腿110的下部部分连接的斜拉杆116来支承，这样，一个或若干采摘器单元48和篮46将基本沿前后方向绕支腿110相互平衡。另外，一个或若干采摘器单元48的质量与车轮26和28、支腿108和110以及采摘器单元支承结构112的质量组合而降低摘棉机20的总重心OCG，以便降低沿全部前后和侧部方向倾覆或翻转的可能性，如由图12和13中总重心OCG的位置大致所示。这里，应当知道，总重心OCG将根据多种因素对于不同用途而变化，这些因素包括但不局限于:使用的牵引机38的质量和重心位置、是否存在操作人员、在篮36中的棉花量、承载一个还是两个采摘器单元48、使用的轮胎的尺寸和内容、以及燃料、液压流体和水的高度，因此，所示的重心OCG的位置应当认为只是代表，本领域技术人员应当知道，将相对较大的质量(例如一个或两个采摘器单元48)布置在空间30内的相对较低和中心的位置将对于降低和定心摘棉机20的总重心具有有利的效果，并对倾覆和翻转提供增大的阻力。
[0038]优选是，采摘器单元支承结构112可另外设置和操作成用于有利地升高和/或倾斜支承于其上的采摘器单元48，能够包含的目的是用于提高收割和采摘能力和操作以及用于能够通过底部表面的障碍物和不规则部分，例如沟槽、凸块、凹入部分、车辙、渠等。如上所述，采摘器单元48支承为从后部支腿110向前延伸的悬臂关系。为了配合升高和倾斜功能，支承结构112包括枢轴转动的升高臂组件118，该升高臂组件118通过枢轴接头120而与后部支腿110可枢轴转动地连接和支承在该后部支腿110上。臂组件118向前延伸，并由升高机构122可调节地支承，该升高机构122包括流体动力的升高缸，该升高缸通过上部枢轴接头124而与该臂组件118可枢轴转动地连接，且在它的下端处通过下部枢轴接头126而与在支腿110之间延伸的下部横向部件128可枢轴转动地连接(图10)。包括流体动力倾斜缸的倾斜机构130有:后端，该后端通过枢轴接头132而与承载在升高臂组件118的前端上的支承托架134连接；以及前端，该前端通过枢轴接头136而与采摘器单元支承框架138的横向部件连接。采摘器单元支承框架138为承载工具杆140的矩形结构，一个或若干采摘器单元48的一个或若干后端通过钩142来悬挂，与采摘器单元支承在普通摘棉机上的方式类似。框架138在一个或若干采摘器单元48上面向前延伸至前部支承点144，该前部支承点144通过合适的附接元件(例如紧固件、另外的钩等)而与一个或若干采摘器单元48的一个或若干前端连接和支承该一个或若干前端。倾斜控制杆146另外可枢轴转动地连接在托架134和横向部件148之间，该横向部件148在后部支腿110之间延伸。升高机构122的升高缸和倾斜机构130的倾斜缸优选是提供有来自牵引器38的液压系统的增压操作流体，并能够合适连接具有至液压软管的该系统，该系统使用牵引机的合适控制器来可控制地操作，该控制器通常在操作站58处，都以普通的公知方式来可控制地操作。
[0039]这里，应当知道，尽管采摘器单元支承结构112表示为只使用单个升高缸和单个倾斜缸，但是也可选择，它可以设置成使用双缸结构来用于这些目的，或者其它促动器，例如马达、线性促动器、齿轮和/或链驱动器、滑轮等。
[0040]在操作中，升高机构122的升高缸可控制地操作成延伸以便升高采摘器单元支承框架138和由其承载的任何采摘器单元48，以及退回以便降低框架138和一个或若干单元48。当这样进行时，倾斜控制杆146将绕它与横向部件148的枢轴连接件而分别向上或向下枢轴转动，以便大致保持支承框架138和承载于其上的一个或若干采摘器单元的倾斜方位。为了使得承载于框架138上的任何采摘器单元的一个或若干前端向上倾斜，倾斜机构130的倾斜缸可控制地伸出。为了使得一个或若干采摘器单元向下倾斜，倾斜缸退回。因此，能够获得较宽范围的采摘器单元的定向和升高。用于支承和提供倾斜能力的考虑可选方式包括但不局限于旋转摇动轴，该旋转摇动轴将代替工具杆140。
[0041]作为另一操作能力，一个或若干采摘器单元48能够这样附接在支承结构112上，即通过将摘棉机20驱动至采摘器单元上面，降低结构112以便使得工具杆140布置在一个或若干采摘器单元的一个或若干钩下面，并升高。需要时，一个或若干采摘器单元48的一个或若干钩142能够沿工具杆140滑动或另外运动，例如利用齿轮或动力机构，以便实现在一个或若干采摘器单元之间的合适或所需间距或者定位该一个或若干采摘器单元。
[0042]如上所述，摘棉机20包括承载在平台24上的吹风机44，该吹风机44由牵引机PTO来驱动。吹风机44通过空气传送导管150而与各采摘器单元48连接，用于将空气AF流传送给该单元，如图1和9中所示。更大的棉花传递导管152从各采摘器单元48向上和向后延伸至棉花接收篮46，用于将空气传送的棉花流从采摘器单元运送至用于收集的篮。导管150和152穿过孔154穿过平台24的后端延伸，如多个