一种液压控制的伸缩杆式残膜回收机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械领域，特别涉及一种适宜于秋后灭茬覆膜种植农田的残地膜回收。
【背景技术】
[0002]地膜覆盖具有增温、保墒以及提高寒冷、干旱地区农作物产量的效果，现已广泛应用于棉花、玉米和蔬菜种植等领域。由于覆膜面积的扩大、覆膜年限的增长，滞留田间的残地膜造成了农田和环境的严重污染。地膜残留在土壤中需要几百年才能分解，如果不及时处理会造成土壤变质、水分和养分传输困难、种子发芽率降低和限制植物根系生长等问题，从而影响农业的发展。残地膜回收可以采用人工拣拾与机械化回收两种方法，采用机械化回收具有省时、省力和适合大面积农田残膜回收等优点，但是现有的残膜回收机存在自动卸膜率低、残膜缠绕机具等问题，因此，设计一种液压控制的伸缩杆式残膜回收机解决自动卸膜和残膜对机具的缠绕问题，对保证农业可持续发展具有重要意义。
[0003]目前，国内液压技术还没应用到残膜回收机中。现有的伸缩杆式残膜回收机和弹齿式残膜回收机中杆齿伸缩是通过凸轮机构和偏心机构等机械机构来实现，例如，偏心式残膜回收装置及由该装置构成的残膜回收机(中国专利申请号:201020604657.6)中的偏心机构存在结构复杂、安装难度大和性能差等缺点，导致现有的伸缩杆齿式残膜回收机工作时容易出现故障，可靠性低。液压控制的伸缩装置结构相对简单，伸缩杆的伸缩通过送油和回油两个动作来控制，将液压伸缩装置运用到伸缩杆式残膜回收机中，可在保证伸缩杆齿有效伸缩的同时简化拾膜机构，提高其可靠性。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种利用液压系统控制捡膜杆齿伸缩的伸缩杆齿式残膜回收机。
[0005]本发明采用的技术方案为:
一种液压控制的伸缩杆式残膜回收机，包括后行走轮1、集膜箱2、信号发生器3、机架4、前行走轮5、牵引架6、减速器7、传输线路8、信号发生器9、信号接收器10、卸膜机构主轴11、刮膜版12、卸膜护板13、拾膜机构14、控制箱15、传动轴16、链条17 ；
所述机架4为焊接刚架，前部的机架前梁4004高于机架后梁4001，机架斜梁4003为机架前后梁4003和4001的过度部分，减速器固定架4005位于机架4的前部分，卸膜机构固定架4002焊接在机架后梁4001上；
牵引架6和机架4通过螺栓固定，减速器7靠螺栓固定在加速器固定架4005上，拾膜机构14位于机架前梁4004位置，集膜箱2通过焊接固定到机架后梁4001上；卸膜机构主轴1408位于卸膜机构支架4002的顶部，四个刮膜板按360°均布固定在卸膜机构主轴1408上，卸膜护板13焊接到集膜箱2上；
所述拾膜机构14中，捡膜杆齿1401分为4排，每排间隔角度为90°，滚筒1402上四排孔的位置和个数与四排捡膜杆齿一一对应，每排捡膜杆齿1401焊接到一个固定板上，每个固定板分别通过液压伸缩装置1403、液压伸缩装置1404、液压伸缩装置1405和液压伸缩装置1406与拾膜机构主轴1408连接；
控制箱15固定在拾膜机构主轴1408上，且位于滚筒1402内部，控制箱内包括液压油管1501、三位四通电磁阀1502、导线1503、单刀双掷开关1504、控制电路1505、液压泵1506ο
[0006]拖拉机牵引残膜回收机前进过程中，与拖拉机输出轴连接的减速器7通过链传动带动拾膜机构14转动。捡膜杆齿1401在转到信号发生器3位置时伸出滚筒1402，实现捡膜杆齿1401入土后将残膜向前拾起，然后把残膜升运到卸膜护板13位置；捡膜杆齿1401到达信号发生器9位置时向滚筒1402内开始回缩，捡膜杆齿1401到达最上端时完全缩回滚筒1402 ;捡膜杆齿1401回缩的同时，通过刮膜版12和卸膜护板13把捡膜杆齿1401上的残膜卸掉；最后，卸膜板13上的残膜进入集膜箱2。
[0007]本发明具有以下特点:
(1)本发明采用液压控制技术来实现捡膜杆齿的自动伸缩，设计结构相对简单；
(2)捡膜杆齿的伸缩是通过液压伸缩装置来代替偏心机构和凸轮机构来实现的，使得拾膜机构可靠性得到提高。
【附图说明】
[0008]附图1为液压控制的伸缩杆式残膜回收机主视结构示意图；
附图2为液压控制的伸缩杆式残膜回收机俯视结构示意图；
附图3Α为机架主视图；
附图3Β为机架俯视图；
附图4Α为拾膜机构主视图；
附图4Β为拾膜机构俯视图；
附图5控制原理图。
[0009]图中:1-后行走轮；2_集膜箱；3_信号发生器；4-机架；5_前行走轮；6_牵引架；7-减速器；8_传输线路；9_信号发生器；10_信号接收器；11_卸膜机构主轴；12_刮膜版；13-卸膜护板；14-拾膜机构；15-控制箱；16-传动轴；17_链条；1401-捡膜杆齿；1402-滚筒；1403-液压伸缩装置；1404-液压伸缩装置；1405液压伸缩装置；1406-液压伸缩装置；1407-固定板；1408_拾膜机构主轴；4001_机架后梁；4002_卸膜机构固定架；4003_机架斜梁；4004_机架前梁；4005_减速机固定架。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明的具体结构和工作过程进一步说明。
[0011]图1为液压控制的伸缩杆式残膜回收机主视结构示意图，图2为液压控制的伸缩杆式残膜回收机俯视结构示意图。液压控制的伸缩杆式残膜回收机包括后行走轮1、集膜箱2、信号发生器3、机架4、前行走轮5、牵引架6、减速器7、传输线路8、信号发生器9、信号接受器10、卸膜机构主轴11、刮膜板12、卸膜护板13、拾膜机构14、控制箱15、传动轴16、链条17 ;减速器7固定在机架4上的减速器固定架4005上，拾膜机构14通过拾膜机构主轴1408固定在机架4的前梁4004上，集膜箱2固定在机架后梁4001上。
[0012]图3A和图3B为机架4的主视图和俯视图。机架4为焊接架，机架前梁4004通过机架斜梁4003与机架后梁4001连接。卸膜机构固定架4002成一定角度焊接在机架后梁4001 上。
[0013]拾膜机构14中液压伸缩装置1403、液压伸缩装置1404、液压伸缩装置1405、液压伸缩装置1406和滚筒1402固定在拾膜机构主轴1408上，固定板1407固定在一个液压伸缩装置上，固定板1407外侧分布着一排捡膜杆齿1401。
[0014]图5为控制原理图。液压伸缩装置1403、液压伸缩装置1404、液压伸缩装置1505和液压伸缩装置1406的伸缩是由三位四通阀1502控制液压泵1506送油和回油来实现的。控制电路1505处理不同的信号来控制单刀双掷开关1504来实现三位四通阀1502的送油和回油的时间。
[0015]液压控制的伸缩杆式残膜回收机的工作过程:如图1、图2和图3A所示；牵引架6和拖拉机连接，拖拉机前行时靠牵引力带动残膜回收机前行。前行过程中，后行走轮I和前行走轮5滚动前进；在机具前行的同时，减速器7和拖拉机的输出轴连接，实现转动速度和方向的改变；速度和方向改变后的转动力经传动轴16和链条17传递给拾膜机构主轴1408，实现拾膜机构主轴1408旋转；拾膜机构主轴1408带着整个拾膜机构14逆时针旋转。
[0016]拾膜机构14转动过程中，捡膜杆齿1401的伸缩由液压伸缩装置1403来实现，信号发生器3和10控制液压伸缩装置1403的动作执行。捡膜杆齿1401转到如图1最左端时，信号接收器10接收信号发生器3发出的信号，然后通过传输线路8把接收到来自信号发生器3的信号传到控制箱15中的控制电路1505，信号通过控制电路1505的处理来控制单刀双掷开关1504的导片体与开关的一个接口接触，这样就使得三位四通电磁阀1502的一端工作，实现控制液压伸缩装置1403中伸缩杆外伸；液压伸缩装置1403带动固定板1407向外移动，固定板1407的向外移动带动固定板1407上的一排捡膜杆齿1401也向外移动，捡膜杆齿1401伸出滚筒1402。捡膜杆齿1401伸出滚筒后逆时针转动，至与于前进方向成正的60°夹角时始终保持伸出状态，这样就实现了捡膜和升运两个过程。
[0017]当带着残膜的捡膜杆齿1401转到水平位置向上60°时，信号接收器10接收信号发生器9的信号，然后通过传输线路8把接收到的信号发生器9的信号传到控制箱15中的控制电路1505中，信号通过控制电路1505的处理来控制单刀双掷开关1504的导片体与开关的另一个接口接触，这样就使得三位四通电磁阀1502的另一端工作，实现控制液压伸缩装置1403中伸缩杆回缩，液压伸缩装置1403带动固定板1407向拾膜机构主轴1408移动，带动固定板1407上的一排捡膜杆齿1401也向里移动，保证捡膜杆齿1401在转到最上面时完全缩回滚筒1402。
[0018]在捡膜杆齿1401缩回滚筒1402时，在刮膜板12和卸膜护板13的作用下把捡膜杆齿1401上的残膜卸下，残膜经卸膜护板进去集膜箱2中。在整个收膜过程中滚筒1402的作用是保证残膜一直在滚筒壁以外，避免了残膜靠近拾膜机构主轴1408产生的缠绕问题。
【主权项】
1.一种液压控制的伸缩杆式残膜回收机，其特征在于，残膜回收机由行走轮I和5、集膜箱2、机架4、牵引架6、减速器7、刮膜板12、卸膜护板13、拾膜机构14、控制箱15、传动轴16、链条17组成，拾膜机构14包括滚筒1402、捡膜杆齿1401、液压伸缩装置1403、液压伸缩装置1404、液压伸缩装置1405液压伸缩装置1406、固定板1407、拾膜机构主轴1408组成。2.捡膜杆齿分为4排，每排间隔角度为90°，滚筒1402上四排孔的位置和孔的个数与四排捡膜杆齿一一对应；每排捡膜杆齿焊接到一个固定板上，每个固定板分别通过液压伸缩装置1403、液压伸缩装置1404、液压伸缩装置1405和液压伸缩装置1406与拾膜机构主轴1408连接。3.控制箱15固定在拾膜机构主轴1408上，位于滚筒1402内部；控制箱15内包括液压油管1501、三位四通电磁阀1502、单刀双掷开关1504、控制电路1505、液压泵1506。
【专利摘要】本发明公开了一种液压控制的伸缩杆式残膜回收机，属于农业机械技术领域，液压控制的伸缩杆式残膜回收机如图从左到右布置为：后行走轮、集膜箱、拾膜机构、前行走轮、减速机、牵引架置于机架上；卸膜护板和刮膜板固定在集膜箱上。传动轴连接减速机和链轮带动链轮转动，链轮和捡膜系统通过链连接实现转动。拾膜系统转动中靠捡膜杆齿伸出滚动捡膜，缩回滚动时和卸膜护板配合实现卸膜。本发明提高了残膜回收机的可靠性，使拾膜机构安装简单化，提出液压控制系统在残膜回收机中的运用，适用于大面积覆膜种植的残膜回收。
【IPC分类】A01B43/00
【公开号】CN104904347
【申请号】CN201510185035
【发明人】谢建华, 杨业龙, 曹晓冉, 孙超伟
【申请人】新疆农业大学
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月20日