9 ；
[0042]角位移传感器5，其作为旋转角度测量装置，与所述自动控制系统相连接，并且所述角位移传感器5分别设置在所述陷深轮支架11上方和所述悬臂10旋转轴所在平面上。
[0043]所述方法依照时间的先后顺序包含以下步骤:
[0044]步骤1，通过控制面板设定陷深轮12的预定陷深深度值，并将该预定陷深深度值发送至ECU4 ；
[0045]步骤2，所述花生联合收获机前进时，角位移传感器5测量陷深轮支架11上平面的转角，并将测得的转角值发送至ECU4 ;
[0046]步骤3，ECU4将所述转角值进行分析计算，得出当前陷深深度值；
[0047]步骤4，ECU4将当前陷深深度值与预定陷深深度值进行比较，如果当前陷深深度值比预定陷深深度值小，则进入步骤5 ;如果当前陷深深度值比预定陷深深度值大，则进入步骤6 ;如果当前陷深深度值等于预定陷深深度值则进入步骤7。
[0048]步骤5，E⑶4向电磁比例换向阀6发出信号，使电磁比例换向阀6的左端电磁铁通电，使得液压泵3输出的液压油依次经过电磁比例换向阀6和单向节流阀7的单向阀进入液压油缸8的无杆腔，推动陷深轮12往下降，使当前陷深深度值增加，然后返回至步骤2 ;
[0049]步骤6，E⑶4向电磁比例换向阀6发出信号，使电磁比例换向阀6的右端磁铁通电，同时，ECU4向电磁换向阀9发出信号，使电磁换向阀9的电磁铁断电，使得液压泵3输出的液压油经过电磁换向阀9流回液压油箱1，液压泵3处于卸荷状态，陷深轮12在地的阻力的作用下往上升，压迫液压油缸8无杆腔的液压油排出，排出的液压油依次经过单向节流阀7的节流阀和电磁比例换向阀6流回液压油箱1，使陷深深度减小，然后返回至步骤2。
[0050]步骤7，结束陷深深度值调节。
[0051]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换，改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种花生联合收获机用自动陷深智能控制系统，包括: 悬臂(10)，套装在所述悬臂(10)上的陷深轮支架(11)，安装在所述陷深轮支架(11)上的陷深轮(12)； 所述花生联合收获机用自动陷深智能控制系统的特征在于，还包括: 控制面板，其用于设定陷深轮(12)的预定陷深深度值； 液压系统，其包括液压油箱(1)，滤清器(2)，液压泵(3)和液压油缸(8); 自动控制系统，其包括E⑶(4)，包含左端电磁铁和右端电磁铁的电磁比例换向阀(6)，单向节流阀(7)和包含电磁铁的电磁换向阀(9)； 旋转角度测量装置，其与所述自动控制系统相连接。2.根据权利要求1所述的一种花生联合收获机用自动陷深智能控制系统，其特征在于，所述旋转角度测量装置为角位移传感器(5)，所述角位移传感器(5)分别设置在所述陷深轮支架(11)上方和所述悬臂(10)旋转轴所在的平面上。3.—种花生联合收获机用自动陷深智能控制系统的使用方法，其中所述花生联合收获机用自动陷深智能控制系统，包括: 悬臂(10)，套装在所述悬臂(10)上的陷深轮支架(11)，安装在所述陷深轮支架(11)上的陷深轮(12)； 控制面板，其用于设定陷深轮(12)的预定陷深深度值； 液压系统，其包括液压油箱(1)，滤清器(2)，液压泵(3)和液压油缸(8); 自动控制系统，其包括E⑶(4)，包含左端电磁铁和右端电磁铁的电磁比例换向阀(6)，单向节流阀(7)和包含电磁铁的电磁换向阀(9)； 角位移传感器(5)，其作为旋转角度测量装置，与所述自动控制系统相连接，并且所述角位移传感器(5)分别设置在所述陷深轮支架(11)上方和所述悬臂(10)旋转轴所在的平面上。 所述花生联合收获机用自动陷深智能控制系统的使用方法的特征在于，依照时间的先后顺序包含以下步骤: 步骤1，通过控制面板设定陷深轮(12)的预定陷深深度值，并将该预定陷深深度值发送至 ECU (4); 步骤2，所述花生联合收获机前进时，角位移传感器(5)测量陷深轮支架(11)上平面的转角，并将测得的转角值发送至ECU (4); 步骤3，ECU(4)将所述转角值进行分析计算，得出当前陷深深度值； 步骤4，ECU(4)将当前陷深深度值与预定陷深深度值进行比较，如果当前陷深深度值比预定陷深深度值小，则进入步骤5 ;如果当前陷深深度值比预定陷深深度值大，则进入步骤6 ;如果当前陷深深度值等于预定陷深深度值则进入步骤7 ; 步骤5，E⑶(4)向电磁比例换向阀(6)发出信号，使电磁比例换向阀(6)的左端电磁铁通电，使得液压泵(3)输出的液压油依次经过电磁比例换向阀(6)和单向节流阀(7)的单向阀进入液压油缸(8)的无杆腔，推动陷深轮(12)往下降，使当前陷深深度值增加，然后返回至步骤2 ; 步骤6，E⑶(4)向电磁比例换向阀(6)发出信号，使电磁比例换向阀(6)的右端磁铁通电，同时，ECU(4)向电磁换向阀(9)发出信号，使电磁换向阀(9)的电磁铁断电，使得液压泵⑶输出的液压油经过电磁换向阀(9)流回液压油箱(1)，液压泵(3)处于卸荷状态，陷深轮(12)在地的阻力的作用下往上升，压迫液压油缸(8)无杆腔的液压油排出，排出的液压油依次经过单向节流阀(7)的节流阀和电磁比例换向阀(6)流回液压油箱(I)，使陷深深度减小，然后返回至步骤2。 步骤7，结束陷深深度值调节。
【专利摘要】一种花生联合收获机用自动陷深智能控制系统，包括：悬臂(10)，套装在所述悬臂(10)上的陷深轮支架(11)，安装在所述陷深轮支架(11)上的陷深轮(12)；控制面板，其用于设定陷深轮(12)的预定陷深深度值；液压系统，其包括液压油箱(1)，滤清器(2)，液压泵(3)和液压油缸(8)；自动控制系统，其包括ECU(4)，包含左端电磁铁和右端电磁铁的电磁比例换向阀(6)，单向节流阀(7)和包含电磁铁的电磁换向阀(9)；旋转角度测量装置，其与所述自动控制系统相连接。本发明通过实时监测陷深轮的陷深深度，对液压油缸的活塞位置进行及时调整，保证陷深深度一致，提高收获质量。
【IPC分类】A01D29/00
【公开号】CN104919965
【申请号】CN201510286098
【发明人】王青华, 丁付杰, 王官政, 邢介文, 王广连, 尹康宁, 王鹏, 李贞 , 陈艳霞
【申请人】临沭县东泰机械有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月29日