[0029]如图1和图2所示，传送带装置是由传送带支撑架2、传送带3、挡板4、传动轴5、滑道8组成，挡板4在传送带3的远离机架1的一侧，传动轴5位于远离进口检测区域9的一端，滑道8在传送带3和机架1中间，和传送带3平滑连接。
[0030]如图1所示，进口检测区域9所在的平面与传送带3表面在同一平面、平滑相接，进口检测区域9下方设有重力传感器7，检测上方是否有穴盘13。
[0031]结合图6，本发明自动化送盘装置的工作过程如下:
[0032]a.首先3个穴盘层14停置于限位横梁10上方一固定距离，PLC控制器控制伺服电机带动链轮16转动，传动链15带动支撑长杆机构18向下运动，与支撑长杆机构18相连接的穴盘层14向下运动，当第一个穴盘层14到达限位横梁10处时，位置传感器20感应信号，伺服电机停止转动，第一个穴盘层14停在工作区域；
[0033]b.当伺服电机停止转动，第一个穴盘层14停在工作区域时，电磁铁11处开关闭合，电磁铁11工作，摇杆25被电磁铁11吸附，与摇杆25相连接的止动片24向上移动，穴盘13通过自重沿斜面的分力自动下滑，穴盘11经过滑道8进入进口检测区域9和传送带3上，传送带3上的挡板4使穴盘13停止沿斜面向下滑动；
[0034]c.重力传感器7工作，检测到穴盘13，穴盘13按照编号al、a2、a3纵向依次进入取苗输送装置进行取苗，当编号a3的穴盘13进去取苗输送装置后，重力传感器7第一次检测到无盘信号，电机转动，驱动传动轴5转动并保持一定速率，带动传送带3转动，编号a4、a5的穴盘13向进口检测区域9运动，当编号a4、a5向前移动一格穴盘长的距离后，编号a6穴盘13自动滑落至传送带3上；
[0035]d.传送带3保持转动，穴盘13按照编号a4、a5、a6的顺序横向依次进入取苗输送装置，当在传送带3上的编号a6的穴盘11向前移动一格穴盘长距离后，编号a7的穴盘自动下滑至传送带3上；
[0036]e.传送带3保持转动，根据上述的运动规律，紧接着穴盘13按照编号a7、a8、a9的顺序依次进入取苗输送装置，当编号a9的穴盘13进入取苗输送装置后，重力传感器7第二次检测到无盘信号，信号反馈，电磁铁11处开关断开，摇杆25回位，止动片24回位至限位横梁10 ;
[0037]f.止动片24回位后，伺服电机第二次转动，带动穴盘层14向下移动，第二个穴盘层14进入工作区域，第二个穴盘层14的工作过程和第一个相同，第二个穴盘层14上的穴盘13按照上述运动规律全部进入取苗输送装置后，第三个穴盘层14重复上述工作过程，当第三个穴盘层14上的穴盘13全部进去取苗输送装置后，重力传感器7检测到无盘信号，传送带3连接的电机停止转动，连接链轮16的伺服电机反转，3个穴盘层回到初始位置，自动送盘工作结束。
【主权项】
1.一种钵苗移栽机自动化送盘方法，其特征在于包括以下步骤: 第一步，确定穴盘层(14)的工作位置:伺服电机正转，通过传动链(15)带动穴盘层(14)向下运动，当最底下的第一个穴盘层(14)的隔板(28)上边缘和限位横梁(10)的下边缘重合时，停止穴盘层(14)运动，调整机架(1)上的位置传感器(20)的位置，使其能检测到穴盘层上的感应片，此时第一个穴盘层(14)所处的位置就是工作位置； 第二步，确定穴盘层(14)的起始位置:伺服电机反转，带动穴盘层(14)向上运动，当最底下的穴盘层(14)位于限位横梁(10)上方某一距离时，穴盘层(14)停止运动，此时最底下的穴盘层(14)所处的位置就是穴盘层的起始位置； 第三步:在穴盘层上铺放装有钵苗的穴盘(13):在穴盘层(14)位于起始位置时，在3层穴盘层(14)上从下往上依次放置穴盘(13)，每个穴盘层(14)由2个隔板(28)隔成3排，每排放置3个穴盘(13)，相邻穴盘(13)在放置时边缘无叠加； 第四步:进行穴盘层(14)输送:启动伺服电机正转，传动链(15)带动穴盘层(14)向下运动，当第一个穴盘层(14)运动到限位横梁(10)处时，位置传感器(20)检测到穴盘层(14)上的感应片，信号反馈，穴盘层(14)停止运动； 第五步:进行第一层穴盘(13)有序输送:当第一个穴盘层(14)停在限位横梁(10)处时，电磁铁(11)工作，摇杆(25)带动止动片(24)向上运动，穴盘(13)在自重的作用下下滑到传送带⑶和进口检测区域(9)处，位于进口检测区域(9)处的第一纵排穴盘(13)依次进入取苗输送装置，当该纵排穴盘(13)全部进入取苗输送装置后，重力传感器(7)检测到无盘信号，传送带(3)转动，带动穴盘(13)向进口检测区域(9)移动，在自重和传送带(3)的共同作用下，按照一定顺序依次进入取苗输送装置； 第六步:进行第二、第三层穴盘(13)有序输送:当第一层穴盘(13)输送完毕后，电磁铁(11)处开关断开，止动片(24)向下运动回位，伺服电机正转，带动第二个穴盘层(14)到工作位置，然后按照第一个穴盘层(14)上的穴盘(13)送盘规律进行有序送盘，第二层穴盘(13)输送完后，重复上述工作过程对第三层穴盘(13)进行有序输送； 第七步:回复初始状态:当第三层的穴盘(13)输送完后，传送带(3)停止转动，止动片(24)回位，伺服电机反转，穴盘层(14)运动到起始位置，伺服电机停止转动，自动送盘结束。2.根据权利1所述的一种钵苗移栽机自动化送盘方法，其特征在于:所述的有序送盘，其具体为:位于进口检测区域(9)处的第一纵排穴盘(13)依次进入取苗输送装置后，位于传送带(3)上第一横排穴盘(13)沿着传送带(3)运动方向移动，第三纵排穴盘(13)在自重作用下下滑一个穴盘宽的距离至传送带(3)上，紧跟着第一横排的穴盘(13)随着传送带移动，当第三纵排穴盘(13)全部下滑到传送带(3)上后，随着传送带(3)移动，第二纵排穴盘(13)与传送带(3)上的穴盘(13)之间的相互挤压力消除后，第二纵排穴盘(13)下滑至传送带(3)上，依次送入取苗输送装置。3.据权利1所述的一种钵苗移栽机自动化送盘方法，其特征在于钵苗移栽机自动化送盘方法可以循环工作，当第一个循环的穴盘层全部工作完毕后，回复到初始状态，然后继续上穴盘(13)，进行下一个循环的工作。
【专利摘要】本发明提供一种钵苗移栽机自动化送盘方法：首先伺服电机正转带动穴盘层向下运动，当最底下的第一个穴盘层隔板的上边缘和限位横梁的下边缘重合时，停止穴盘层运动，调整机架上的位置传感器，使其能检测到穴盘层上的感应片；伺服电机反转，穴盘层向上运动，当最底下的穴盘层位于限位横梁上方某一固定距离时，穴盘层停止运动，确定初始位置；然后往穴盘层上装穴盘，开始自动化送盘，装有穴盘的第一个穴盘层达到限位横梁处时，止动片向上运动，穴盘在自重和传送带的共同作用下运送到取苗输送装置入口处，然后进入取苗装置轨道进行取苗。该方法自动化程度高，稳定可靠。
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN105284257
【申请号】CN201510814822
【发明人】胡斌, 马振, 李俊虹, 罗昕, 任萍, 高捷, 马亚朋, 王科杰, 陈永, 姚强强
【申请人】石河子大学
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月9日