全自动食用菌培养料制包机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种农业上食用菌包装机械，特别是一种食用菌培养料制包机。
【背景技术】
[0002]最初食用菌培养料制包是由农民手工操作完成，所以存在有装袋松紧不一、重量不等等问题，因而直接影响到食用菌的生产品质和产量高低;而且手工制包浪费人力资源，提高生产成本。后来，人们发明了食用菌自动制包机，利用机械的冲压力，实现食用菌培养料的自动装袋。但是，目前市面上现有设备存在有几个问题，首先，出料方式是通过培养料的自重，下来多少算多少，制作出来的菌包无法保证每袋菌包的重量及高度达到一致，偏差很大，从而导致菌袋出菇管控率很低；另外，应用范围小，可生产的菌包单一，重量、高度都无法调节，通用性低;需要托袋工位配合工位转盘，结构复杂。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种重量及高度稳定、生产成本低、效率高，且能够用于生产多种不同规格菌包的全自动食用菌培养料制包机。
[0004]这种全自动食用菌培养料制包机，包括机架，其中机架从上到下分别安装有进料机构、下料机构、工位转盘、送袋机构;工位转盘可绕旋转轴旋转，工位转盘上分别设有取袋机构、夹袋机构;下料机构，包括装料筒和下料气缸，装料筒由小装料筒和大装料筒组成，小装料筒可上下移动地套设于大装料筒内，大、小装料筒分别设有固定板，两个固定板之间设有调节螺杆。
[0005]进一步地，所述进料机构包括导向料斗和固定料斗，小装料筒上端的开口端设在固定料斗内。
[0006]进一步地，所述取袋机构包括安装在机架上的取袋气缸、取袋手臂和张袋手指。
[0007]进一步地，所述夹袋机构包括固定在工位旁的拨叉、夹袋片和导向套，拨叉旋转，在弹簧的作用下带动夹袋片将袋子夹紧在导向套上。
[0008]进一步地，所述机架上还设有成型机构，该成型机构包括一托袋板和一对半圆形成型板，两个成型板通过气缸驱动进行打开、闭合。
[0009]进一步地，所述工位转盘上还设有压实机构。
[0010]进一步地，所述机架上设有一挡板，该挡板位于工位转盘上方、下料机构下方，挡板上设有一通孔。
[0011]进一步地，所述装料筒数量为I?16个。
[0012]进一步地，所述调节螺杆的数量为2?8个。
[0013]进一步地，所述工位转盘上工位的数量为2?20个。
[0014]本发明这种食用菌培养料制包机相对于现有技术具有如下优点:
1.本发明的下料机构，采用小装料筒可上下移动地套设于大装料筒内，通过调节螺杆位置来改变量装料筒内物料的体积，从而适应生产不同尺寸物料包的需求，并且使所以菌包的重量及高度一致，达到定量制包的目的。
[0015]2.本发明的取袋机构，取袋机构设有取袋气缸、取袋手臂和张袋手指，取袋时更灵敏、准确。
[0016]3.本发明的夹袋机构，通过气缸驱动拨叉，从而使得夹袋片在弹簧作用下将袋子夹紧在导向套上，这种结构可以省掉托袋工位，简化结构，降低成本。另外，本发明能够实现全自动制包，相对人工制包或半自动制包，劳动效率大大提高。
[0017]4.本发明的压实机构，在成型机构进行成型后，进一步压实菌包，使得菌包更质量更高。
【附图说明】
[0018]图1为本发明全自动食用菌培养料制包机结构图一；
图2为本发明全自动食用菌培养料制包机结构图二；
图3为本发明所述进料机构放大图；
图4为本发明所述成型机构放大图；
图5为本发明所述成型板打开时的状态图；
图6为本发明所述成型板关闭时的状态图。
[0019]附图标号说明:1、机架;2、进料机构;21、导向料斗;22、固定料斗;3、下料机构;31、小装料筒;32、大装料筒；33、调节螺杆;34、下料气缸;35、固定板;4、工位转盘;41、取袋机构；411、取袋气缸;412、取袋手臂；413、张袋手指;42、夹袋机构；421、拨叉;422、夹袋片；423、导向套;43、工位;5、送袋机构;6、旋转轴;7、成型机构;71、托袋板;72、成型板;73、成型气缸;74、连杆机构;8、挡板;9、压实机构，91、压实气缸;92、压板。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
[0021]参照附图1?6，本发明这种全自动食用菌培养料制包机，包括机架I，其中机架I从上到下分别安装有进料机构2、下料机构3、工位转盘4、送袋机构5;工位转盘4可绕旋转轴6旋转，工位转盘4上分别设有取袋机构41、夹袋机构42;下料机构3包括装料筒和下料气缸34，装料筒由小装料筒31和大装料筒32组成，小装料筒31可上下移动地套设于大装料筒32内，大、小装料筒分别设有固定板35，两个固定板35之间设有调节螺杆33。小装料筒31为小径长装料筒，大装料筒32为大径短装料筒，便于小装料筒31套设在大装料筒32内，并进行高度调节。
[0022]进料机构2包括导向料斗21和固定料斗22，小装料筒31上端的开口端设在固定料斗22内。取袋机构41包括安装在机架I上的取袋气缸411、取袋手臂412和张袋手指413。夹袋机构42包括固定在工位旁的拨叉421、夹袋片422和导向套423，拨叉421旋转，在弹簧的作用下带动夹袋片422将袋子夹紧在导向套423上。
[0023]机架I上还设有成型机构7，该成型机构7包括一托袋板71和一对半圆形成型板72，两个成型板通过成型气缸73驱动进行打开、闭合。两个成型板之间通过铰接连接，铰接底部固定在托袋板上。成型气缸73活动端与成型板72通过连杆机构74连接。当成型气缸73向后驱动，带动连杆机构74后移，从而带动成型板72分开后移，两个成型板呈打开状态，可以容纳菌包。此时完成下料后的菌包下端置于托袋板71上成型板72正前方，然后成型气缸73向前驱动，带动连杆机构74前移，两个半圆形成型板闭合形成圆筒状，将菌包抱紧成型。
[0024]成型机构的下一个工位还设有压实机构9，压实机构9包括压实气缸91，压实气缸91的活动端设有压板92;当菌包进行成型后，转到压实工位，压实气缸91下压，压板92将菌包进一步压实。
[0025]机架I上设有一挡板8，该挡板8位于工位转盘4上方、下料机构3下方，挡板上设有一通孔。当工位43转至通孔下方时，下料机构3即可进行下料。
[0026]本实施例中装料筒数量为4个。调节螺杆的数量为4个。工位转盘上工位的数量为8个。
[0027]实际操作时，菌包培养料通过导向料斗21进入固定料斗22内，通过搅拌机构搅拌均匀后进入装料筒内。取袋机构41的取袋手臂412下移伸入到送袋机构5送来的袋口内，张袋手指413撑开袋子并向上提。当取袋手臂412上移将袋子套入导向套423时，张袋手指413在气缸作用下收起，同时拨叉气缸推动夹袋机构42的拨叉421，将袋子卡紧在导向套423上。紧接着工位转盘4和装料筒在电机的带动下同步旋转到下一个工位。到达下一个工位后，装料筒内的培养料通过挡板8上的通孔落入袋子中，然后夹袋片422松开，菌包被放置在成型机构7的托袋板71上，成型板72闭合，抱紧菌包，对菌包进行成型工序，下料气缸34下移将料压实;成型完成后，菌包进入下一个工位，压实机构，压实气缸91下压，压板92将菌包进一步压实，完成制包操作。
[0028]综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动食用菌培养料制包机，包括机架，其特征在于，所述机架从上到下分别安装有进料机构、下料机构、工位转盘、送袋机构;工位转盘可绕旋转轴旋转，工位转盘上分别设有取袋机构、夹袋机构；下料机构，包括装料筒和下料气缸，装料筒由小装料筒和大装料筒组成，小装料筒可上下移动地套设于大装料筒内，大、小装料筒分别设有固定板，两个固定板之间设有调节螺杆。2.根据权利要求1所述的一种全自动食用菌培养料制包机，其特征在于，所述进料机构包括导向料斗和固定料斗，小装料筒上端的开口端设在固定料斗内。3.根据权利要求1所述的一种全自动食用菌培养料制包机，其特征在于，所述取袋机构包括安装在机架上的取袋气缸、取袋手臂和张袋手指。4.根据权利要求1所述的一种全自动食用菌培养料制包机，其特征在于，所述夹袋机构包括固定在工位旁的拨叉、夹袋片和导向套，拨叉旋转，在弹簧的作用下带动夹袋片将袋子夹紧在导向套上。5.根据权利要求1所述的一种全自动食用菌培养料制包机，其特征在于，所述机架上还设有成型机构，该成型机构包括一托袋板和一对半圆形成型板，两个成型板通过气缸驱动进行打开、闭合。6.根据权利要求1所述的一种全自动食用菌培养料制包机，其特征在于，所述工位转盘上还设有压实机构。7.根据权利要求1所述的一种全自动食用菌培养料制包机，其特征在于，所述机架上设有一挡板，该挡板位于工位转盘上方、下料机构下方，挡板上设有一通孔。8.根据权利要求1所述的一种全自动食用菌培养料制包机，其特征在于，所述装料筒数量为I?16个。9.根据权利要求1所述的一种全自动食用菌培养料制包机，其特征在于，所述调节螺杆的数量为2?8个。10.根据权利要求1所述的一种全自动食用菌培养料制包机，其特征在于，所述工位转盘上工位的数量为2?20个。
【专利摘要】本发明涉及一种全自动食用菌培养料制包机，包括机架，机架从上到下分别安装有进料机构、下料机构、工位转盘、送袋机构；工位转盘可绕旋转轴旋转，工位转盘上分别设有取袋机构、夹袋机构；下料机构，包括装料筒和下料气缸，装料筒由小装料筒和大装料筒组成，小装料筒可上下移动地套设于大装料筒内，大、小装料筒分别设有固定板，两个固定板之间设有调节螺杆。本发明这种全自动食用菌培养料制包机替代人工制包，工作效率高；具有定量调节机构，能适应生产不同尺寸物料包的需求，并且使所制菌包的重量及高度一致，达到定量制包的目的。
【IPC分类】A01G1/04
【公开号】CN105557313
【申请号】CN201610026772
【发明人】方瑞成, 庄宗钦
【申请人】厦门祺安达自动化设备有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年1月17日