侧，夹板8下方与水平设置的第二托板22边缘固定连接，第二托板22上设有第二电机21，第二电机21的转轴23与卷收滚筒7连接。当鱼上钩之后，通过第二电机转动带动卷收滚筒旋转，从而收线，不需要垂钓者进行收线，非常的方便。
[0029]优选的方案中，所述的竖杆25下端设有角度控制器上盘9，角度控制器上盘9穿有带帽螺栓6，角度控制器上盘9下端设有凹槽，角度控制器下盘10上端设有凸台和多个角度控制孔30，角度控制器上盘9与角度控制器下盘10通过凹槽与凸台套接，角度控制器下盘10固定在三角架11上。利用角度控制器，在需要进行鱼竿角度调整的时候，拉出带帽螺栓，使角度控制器上盘和角度控制器下盘相对转动，调整至需要的角度之后，利用带帽螺栓穿过上盘与下盘的角度控制孔，即可实现上下盘的相对位置固定。
[0030]优选的方案如图6中，所述的角度控制器上盘9下端的凹槽和角度控制器下盘10上端的凸台之间设有滚珠28。设置的滚珠，能够使上下盘之间的转动更加轻松，同时也避免长期的转动使上下盘之间磨损造成装置损坏。
[0031]优选的方案中，所述的鱼竿18尾部通过绳子与水桶3连接。水桶在捕获鱼之后用于装鱼，同时也在鱼上钩之后起到一个平衡整个装置的作用，避免鱼的力量过大导致装置倒塌的情况。
[0032]优选的方案中，所述的鱼竿18上还设有控制面板I和报警器2。控制面板用于垂钓之前输入相应数据，并且在鱼上钩之后控制启动电机进行工作，而当鱼上钩之后，通过报警器告知垂钓者鱼已上钩，使垂钓者能够快速做出反应。
[0033]下面结合实例进行说明:
[0034]在垂钓之前将水桶装满水之后与鱼竿尾部连接固定，再通过控制面板进行一系列设置，需设置卡环(离卷收滚筒的距离SI以及卷收滚筒的放线长度S2，SI与S2之差为A。
[0035]当鱼上钩，拉动鱼线，鱼竿前段的鱼线由于穿过卡环，卡环随鱼线向下位移，此时卡环带动压板向下与力传感器结构，此时第二电机开始运作，带动卷收滚筒开始收线，当收线长度达到A (即SI与S2差值)的时候，第一电机开始工作，此时的鱼位于卡环位置，卡环带动钓起的鱼随链条向鱼竿尾部移动，当移动距离达到SI时，两个电机停止工作，报警器响起。垂钓者即可取下钓上的鱼。
[0036]垂钓过程中，在需要进行鱼竿角度变换的时候，将带帽螺栓取下，将角度控制器上盘进行旋转，调至合适角度之后，利用带帽螺栓穿过上盘与下盘的角度控制孔，实现上下盘之间的相对固定，同时，鱼竿尾部的水桶需要保持位于控制面板正下方。
【主权项】
1.一种自动钓鱼装置，包括力传感系统、竖杆(25)和鱼杆(18)，其特征是:鱼竿(18)下方设有力传感系统，鱼竿(18)与竖杆(25)固定连接，竖杆(25)上设有卷收滚筒(7)，卷收滚筒(7)与鱼线(17)连接，鱼线(17)穿过力传感系统与鱼钩(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动钓鱼装置，其特征是:所述的鱼竿(18)为多节，鱼竿(18)之间通过接口(5)连接，尾节鱼竿(18)上设有通孔，通孔内设有齿轮(4)，尾节鱼竿(18)上水平固定设有第一托板(19)，第一托板(19)上的第一电机(20)转轴穿过尾节鱼竿(18)与齿轮(4)连接，首节鱼竿(18)上设有定滑轮(12)，定滑轮(12)与齿轮(4)之间通过链条(27)连接，链条(27)上设有力传感系统。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动钓鱼装置，其特征是:所述的力传感系统为一个盒体结构，包括卡环(13)、力传感器(14)及压板(15)，压板(15)下方伸出力传感系统盒体外与卡环(13)连接，鱼线(17)穿过卡环(13)，压板(15)上方通过弹簧(29)与力传感系统(13)盒体内壁上端连接，力传感器(14)设在力传感系统盒体内壁底部。
4.根据权利要求2所述的一种自动钓鱼装置，其特征是:所述的链条(27)—半带齿，另一半光滑，卡环(13)固定连接于带齿段与光滑段的交界处。
5.根据权利要求1所述的一种自动钓鱼装置，其特征是:所述的卷收滚筒(7)通过固定在两块夹板(8)之间，两块夹板(8)通过螺帽(24)与螺纹螺栓(26)固定在竖杆(25)两侧，夹板(8)下方与水平设置的第二托板(22)边缘固定连接，第二托板(22)上设有第二电机(21)，第二电机(21)的转轴(23 )与卷收滚筒(7 )连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动钓鱼装置，其特征是:所述的竖杆(25)下端设有角度控制器上盘(9)，角度控制器上盘(9)穿有带帽螺栓(6)，角度控制器上盘(9)下端设有凹槽，角度控制器下盘(10)上端设有凸台和多个角度控制孔(30)，角度控制器上盘(9)与角度控制器下盘(10)通过凹槽与凸台套接，角度控制器下盘(10)固定在三角架(11)上。
7.根据权利要求6所述的一种自动钓鱼装置，其特征是:所述的角度控制器上盘(9)下端的凹槽和角度控制器下盘(1 )上端的凸台之间设有滚珠(28 )。
8.根据权利要求1所述的一种自动钓鱼装置，其特征是:所述的鱼竿(18)尾部通过绳子与水桶(3 )连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动钓鱼装置，其特征是:所述的鱼竿(18)上还设有控制面板(I)和报警器(2)。
【专利摘要】一种自动钓鱼装置,包括力传感系统、竖杆和鱼杆，鱼竿下方设有力传感系统，鱼竿与竖杆固定连接，竖杆上设有卷收滚筒，卷收滚筒与鱼线连接，鱼线穿过力传感系统与鱼钩连接。尾节鱼竿上设有通孔，通孔内设有齿轮，第一电机转轴穿过尾节鱼竿与齿轮连接，首节鱼竿上设有定滑轮，定滑轮与齿轮之间通过链条连接，链条上设有力传感系统。鱼竿尾部通过绳子与水桶连接。鱼竿上还设有控制面板和报警器。通过采用以上结构，利用电机带动卷收滚筒转动进行收线，依靠力传感系统在鱼上钩之后进行电机启动的控制，使垂钓者能够更加放松，不必时刻盯着鱼漂，免去了垂钓者长时间盯着鱼漂造成的疲劳，同时在天气状况不好的情况下，也能够进行垂钓。
【IPC分类】A01K97-11
【公开号】CN204466666
【申请号】CN201520153318
【发明人】李成, 张洋
【申请人】三峡大学
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月18日