一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种生姜清洗定量装箱与秸杆粉碎压块联合收获机。
【背景技术】
[0002]生姜在收获过程中一共包括三个部分:姜块的收获，秸杆的收割以及姜田的旋耕。目前秸杆的收获为在姜田收割后随意丢弃在田间道路旁，自然风干后焚烧。既污染了空气，又没有很好地利用好秸杆。姜块的收获采用人工刨取和机械收获，人工收获易使姜破损，耗时长，效率非常低。机械收获大大提高了收获效率，减少了人们的劳作，但目前机械收获仍然需要人工的参与，没有真正的将人力解放出来。姜田的翻耕则是在收获完后用其他翻耕机械进行旋耕。延长了收获时间，增加了收获成本。
[0003]我国是世界上最大的种植姜的国家，随着市场上对姜的需求量不断地增加，我国种植的面积越大，姜的产量越来越大。人工收获满足不了现状，因此收姜机械化是未来的发展趋势。以下是目前国内外的比较先进的收姜的机械。
[0004]1991年日本人藤木、弘羲申请了生姜收获机的专利。该机器的工作原理为，生姜收获机沿着生姜种植行前进，分禾器首先将生姜秸杆导入拨禾轮，然后由拨禾轮将生姜秸杆喂入夹持带，再由拨禾轮后端的秸杆切割装置将秧切去并输送到机器侧面，随着夹持带的运动和机器的前进，夹持带将生姜茎块从地下拔出，从而完成生姜收获。该机器为自驱动型收获机，集收获、割秧于一体。但是生姜秸杆在收割后没有进行收集，散落在姜田内还需人工捡拾。姜块被带出后仍旧需要人工拾取，进一步剪切，装箱。
[0005]2002年山东省莱芜市农机部门研制了与手扶拖拉机配套的4JS-1型生姜收获机，申请专利号为02270279.2。该机器的工作原理是，手扶拖拉机前进时，可先有立式割台将秸杆切除，并传送到一侧清垄，随后有环形深松犁将地下生姜根茎松挖，生姜块被整体移出土而不被翻动，保证了生姜块的完整性。生姜秸杆还需人工拾取收集处理，浪费时间。姜块还需人力挖出，机器只是起到了节省了一点人工挖姜的力气，没有完成姜的出土工作。
[0006]2005年山东省农业机械科学研究所研制了 4GJ-1型生姜收获机，申请专利号为200520083134.0。该机工作原理是，生姜收获机沿着生姜种植行前进，分禾器首先将生姜秸杆导入拨禾轮，然后由拨禾轮将生姜秸杆喂入夹持带，随着夹持带的运动和机器的前进，将姜苗以及姜块一起从地中拔出。拔出后由人工用剪刀进行去茎，清理粘连的土，姜块装箱。散落的秸杆也不易清理，易造成秸杆留田。
[0007]2006年辽宁省辽阳县黄泥洼镇罗洪明实用新型了轮叉式生姜收获机，申请专利号为200620093152.1。该机工作原理是，生姜收获机在小型拖拉机或手扶拖拉机牵引下，轮叉首先插入到泥土中将泥土松动，并将生姜茎块托起，用手轻轻一提，姜块就被提出了土面，然后用剪刀剪短姜秧，从而完成生姜收获。此机器仍旧延续以上几个机器的工作原理，没有从根本上把人力解放出来。
[0008]2014年2月，南京格瑞农业装备有限公司实用新型了一种具有分土功能的挖掘铲，申请专利号为201420225270.8，其不仅能快速铲除、挖掘植物地下根茎，还能同时筛除根茎出土时附着的土块，可用于马铃薯、花生、大蒜、生姜等根茎类植物的收获机械，减少根茎出土时的含土率，提高后续分土机构的工作效率。但其单一性决定了它并不能在更广泛的领域内解放劳动力。
[0009]2014年7月，南京农业大学提出了一种田地即时的秸杆收集、粉碎、成型一体机，申请专利号为201420377679.1，一体机上的动力输入轴与拖拉机的动力输出轴连接，通过带轮分别将动力传送给捡拾机构、粉碎机构、压块机构。但其只应用于单机、小块地，没有很好地解决联合、集约化作业的需求。
[0010]以上机器只是简单地完成了姜秸杆的切除以及姜块的松土或者出土工作，没有完成机器清理姜块、收集姜块，秸杆收集及处理问题。在生姜收获过程中仍旧需要大量人力的投入，没有把劳动力解放出来。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型的目的是提供一种生姜清洗定量装箱与秸杆粉碎压块联合收获机，该收获机集生姜出土、清理、收集，生姜秸杆收割、收集及压块以及姜田翻耕于一体，一步到位地完成了生姜收获的三个工作过程，在减轻了人们劳作的同时，提高了收获效率。
[0012]为了解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为:
[0013]一种生姜清洗定量装箱与秸杆粉碎压块联合收获机，包括支架、秸杆切割装置、秸杆输送装置、姜块挖掘装置、姜块清理装置、系统操作舱、姜块收集装置、秸杆压块装置、土地旋耕装置以及收获机行进装置；
[0014]其中，所述支架上安装秸杆切割装置、秸杆输送装置、姜块挖掘装置以及姜块清理装置；秸杆切割装置安装于支架的最前端，秸杆输送装置安装于秸杆切割装置的上方，姜块挖掘装置安装在秸杆切割装置的下方，姜块清理装置安装在姜块挖掘装置的出料端，系统操作舱安装在所述支架的后方，所述姜块收集装置、秸杆压块装置以及土地旋耕装置安装在所述系统操作舱的后方，且所述姜块收集装置安装在姜块清理装置的出料端，秸杆压块装置安装在秸杆输送装置的出料端，姜块收集装置安装在秸杆压块装置的出料端，土地旋耕装置安装在姜块收集装置的下方，所述收获机行进装置安装在系统操作舱的下部。
[0015]所述秸杆切割装置为秸杆切割齿轮。
[0016]所述秸杆输送装置包括用于将秸杆粉碎的绞龙切割输送器、用于将切割后的秸杆拨入绞龙切割输送器的横向立式齿带输送器、用于将粉碎后的稻杆输送的稻杆运输器以及秸杆导槽；所述横向立式齿带输送器安装在绞龙切割输送器的上方，所述秸杆运输器安装在绞龙切割输送器的出料端且位于所述系统操作舱的上方，所述秸杆导槽安装在秸杆运输器的出料端。
[0017]所述姜块挖掘装置包括挖掘铲、挖掘铲固定支架、用于使挖掘铲产生前后铲动的凸轮组以及用于将凸轮组和挖掘铲固定支架连接的第一连接杆组，所述凸轮组包括分别位于挖掘铲左右两侧的第一凸轮和第二凸轮。
[0018]所述姜块清理装置为三级振动筛土系统，包括一级振动网带、二级振动筛和三级滚动毛刷组，其中，一级振动网带出料口向上倾斜，其安装在姜块挖掘装置的后方，一级振动网带的一侧安装有用于带动所述一级振动网带转动的一级振动网带主转轴、一级振动网带副转轴以及套合在一级振动网带副转轴和一级振动网带主转轴上的一级振动网带传动链条；二级振动筛安装于一级振动网带的出料端，二级振动筛的端部安装有用于使二级振动筛振动的高频振子，二级振动筛的一侧安装有用于带动二级振动筛转动的二级振动筛主转轴、二级振动筛副转轴以及套合在二级振动筛主转轴和二级振动筛副转轴的二级振动筛传动皮带，二级振动筛的运动方向与一级振动网带的运动方向垂直；
[0019]所述三级滚动毛刷组安装在二级振动筛的出料端，三级滚动毛刷组包括上下两层毛刷组，下层毛刷组上的毛为短密且硬的毛，上层毛刷组中的上层滚动毛刷的毛为细长且软的毛，上层滚动毛刷的个数少于下层毛刷组中毛刷的个数；三级滚动毛刷组的一侧安装有用于带动所述下层毛刷组转动的下层毛刷联动皮带，上层毛刷组中的每个上层滚动毛刷都设有上层毛刷连接转轴，下层毛刷组中的与每个上层滚动毛刷相配合的下层毛刷设有下层毛刷连接转轴，上层毛刷连接转轴和与其相配合的下层毛刷连接转轴之间设有用于带动上层滚动毛刷转动的上下毛刷联动皮带，上层毛刷组的转动方向与下层毛刷组的运动方向相反。
[0020]所述姜块收集装置包括姜块滑道、姜块收集内箱、姜块收集外箱以及限位报警装置，所述姜块滑道与姜块收集内箱相通，姜块收集内箱安装在姜块收集外箱内部上端，限位报警装置安装在姜块收集外箱内部的下端；所述姜块收集内箱能够在姜块收集外箱中上下移动。
[0021]所述姜块收集内箱的底部均匀固定有若干弹性系数相同的弹簧，弹簧的下端均固定在弹黃支座上。
[0022]所述秸杆压块装置包括料斗、进料门、秸杆收集室、压块轴以及出块门，所述料斗位于秸杆压块装置的最上端，进料门位于料斗的下端，秸杆收集室位于进料门的下端，压块轴固定在秸杆收集室侧壁的外侧，所述出块门位于秸杆收集室的下端，秸杆收集室中与压块轴之间相互固定的侧壁能够在压块轴的推力下沿着秸杆收集室滑动，进而压缩秸杆。
[0023]所述土地旋耕装置上设置有若干螺旋刀片，所述土地旋耕装置能够从收获机上卸下。
[0024]所述收获机行进装置为履带行进器。
[0025]本实用新型的有益效果为:
[0026]1、本实用新型为集生姜出土、多级清理、定量装箱储存，生姜秸杆的收集、压块装箱，以及姜田翻耕于一体的联合作业机。生姜秸杆清除率> 98%，姜块破损率< 2%，姜块挖净率&