毛，上层滚动毛刷25的个数少于下层毛刷组中毛刷的个数；三级滚动毛刷组的一侧安装有用于带动所述下层毛刷组转动的下层毛刷联动皮带41，上层毛刷组中的每个上层滚动毛刷都设有上层毛刷连接转轴28，下层毛刷组中的与上层滚动毛刷相配合的下层毛刷设有下层毛刷连接转轴26，上层毛刷连接转轴28和与其相配合的下层毛刷连接转轴26之间设有用于带动上层毛刷组转动的上下毛刷联动皮带27，上层毛刷组的转动方向与下层毛刷组的运动方向相反。
[0067]一级振动网带10在一侧的一级振动网带副转轴53带动下进行匀速运动，大部分土粒可经其上的网孔落回地面。二级振动筛11经一侧二级振动筛主转轴55带动匀速的运动，同时在第一高频振子29的带动下高速地进行小幅度振动，将与姜块相连的小土块振落，经网孔落回地面。三级滚动毛刷组6由上下两层毛刷组成。上层滚动毛刷有三个，上层滚动毛刷上为细长的较软的毛。下层毛刷有16个，毛刷上为短密的较硬的毛。
[0068]下层毛刷由一侧下层毛刷联动皮带41统一带动转动，在清理姜块的同时运输姜块向后运输。在下层毛刷第2、8、14个毛刷的下层毛刷连接转轴26上有3个相同的传动皮带27带动上层毛刷连接转轴28进行转动，三个上层滚动毛刷的细软毛逆着姜块传动方向对姜块上表面最后的清理。
[0069]由图15a、图15b和图15c可知，所述秸杆压块装置包括料斗35、进料门33、秸杆收集室、压块轴36以及出块门34，所述料斗35位于秸杆压块装置的最上端，进料门位于料斗35的下端，秸杆收集室位于进料门33的下端，压块轴36位于秸杆收集室的一侧，所述出块门34位于秸杆收集室的下端。秸杆落入料斗35中，由料斗35下方小口落入进料门33后，压块轴36对秸杆碎块进行挤压，秸杆成块后由出料口 34落入姜块收集内箱16中。
[0070]由图16、图17可知，所述土地旋耕装置15设置有若干螺旋刀片，所述土地旋耕装置15能够从收获机上卸下，并且可以上下移动。
[0071]首先，挖掘铲12将姜块和土一起铲动到一级振动网带10上，一级振动网带10在输送的过程中，大部分的土与姜块分离，姜块被输送到顶端后落到二级振动筛11上，二级振动筛11进行高速的横向抖动运输，姜块上粘连的土块就会掉落绝大部分。接着姜块进入三级滚动毛刷组6进行最后的清理，清理后的姜块被输送到姜块收集系统I中进行定量装箱。秸杆收集首先由秸杆切割齿轮9把秸杆切断，切断的秸杆由横向立式齿带输送器7拨入到绞龙输送器8，经打碎输送到秸杆运输器5上，随后秸杆进入系统操作舱3后上方的秸杆导槽4中。最后进入姜秸杆压块系统2中进行压块收集。在姜块收集箱下方为土地旋耕装置15，土地旋耕装置15在旋耕装置转轴52的带动下螺旋刀片40高速旋转可以对姜田进行旋耕，此装置可以卸下，以满足不同需要。
[0072]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种生姜清洗定量装箱与秸杆粉碎压块联合收获机，其特征在于:包括支架、秸杆切割装置、秸杆输送装置、姜块挖掘装置、姜块清理装置、系统操作舱、姜块收集装置、秸杆压块装置、土地旋耕装置以及收获机行进装置；其中，在所述支架上安装秸杆切割装置、秸杆输送装置、姜块挖掘装置以及姜块清理装置；秸杆切割装置安装于支架的最前端，秸杆输送装置安装于秸杆切割装置的上方，姜块挖掘装置安装在秸杆切割装置的下方，姜块清理装置安装在姜块挖掘装置的出料端，系统操作舱安装在所述支架的后方，所述姜块收集装置、秸杆压块装置以及土地旋耕装置安装在所述系统操作舱的后方，且所述姜块收集装置安装在姜块清理装置的出料端，秸杆压块装置安装在秸杆输送装置的出料端，姜块收集装置安装在秸杆压块装置的出料端，土地旋耕装置安装在姜块收集装置的下方，所述收获机行进装置安装在系统操作舱的下部。
2.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于:所述秸杆切割装置为秸杆切割齿轮。
3.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于:所述秸杆输送装置包括用于将秸杆粉碎的绞龙切割输送器、用于将切割后的秸杆拨入绞龙切割输送器的横向立式齿带输送器、用于将粉碎后的秸杆输送的秸杆运输器以及秸杆导槽；所述横向立式齿带输送器安装在绞龙切割输送器的上方，所述秸杆运输器安装在绞龙切割输送器的出料端且位于所述系统操作舱的上方，所述秸杆导槽安装在秸杆运输器的出料端。
4.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于:所述姜块挖掘装置包括挖掘铲、挖掘铲固定支架、用于使挖掘铲产生前后铲动的凸轮组以及用于将凸轮组和挖掘铲固定支架连接的第一连接杆组，所述凸轮组包括分别位于挖掘铲左右两侧的第一凸轮和第二凸轮。
5.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于:所述姜块清理装置为三级振动筛土系统，包括一级振动网带、二级振动筛和三级滚动毛刷组，其中，一级振动网带出料口向上倾斜，其安装在姜块挖掘装置的后方，一级振动网带的一侧安装有用于带动所述一级振动网带转动的一级振动网带副转轴、一级振动网带主转轴以及套合在一级振动网带副转轴和一级振动网带主转轴上的一级振动网带传动链条；二级振动筛安装于一级振动网带的出料端，二级振动筛的端部安装有用于使二级振动筛振动的高频振子，二级振动筛的一侧安装有用于带动二级振动筛转动的二级振动筛主转轴、二级振动筛副转轴以及套合在二级振动筛主转轴和二级振动筛副转轴的二级振动筛传动皮带，二级振动筛的运动方向与一级振动网带的运动方向垂直；所述三级滚动毛刷组安装在二级振动筛的出料端，三级滚动毛刷组包括上下两层毛刷组，下层毛刷组上的毛为短密且硬的毛，上层毛刷组中的上层滚动毛刷的毛为细长且软的毛，上层滚动毛刷的个数少于下层毛刷组中毛刷的个数；三级滚动毛刷组的一侧安装有用于带动所述下层毛刷组转动的下层毛刷联动皮带，上层毛刷组中的每个上层滚动毛刷都设有上层毛刷连接转轴，下层毛刷组中的与每个上层滚动毛刷相配合的下层毛刷设有下层毛刷连接转轴，上层毛刷连接转轴和与其相配合的下层毛刷连接转轴之间设有用于带动上层滚动毛刷转动的上下毛刷联动皮带，上层毛刷组的转动方向与下层毛刷组的运动方向相反。
6.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于:所述姜块收集装置包括姜块滑道、姜块收集内箱、姜块收集外箱以及限位报警装置，所述姜块滑道与姜块收集内箱相通，姜块收集内箱安装在姜块收集外箱内部的上端，限位报警装置安装在姜块收集外箱内部的下端；所述姜块收集内箱能够在姜块收集外箱中上下移动。
7.根据权利要求6所述的联合收获机，其特征在于:所述姜块收集内箱的底部均匀固定有若干弹性系数相同的弹簧，弹簧的下端均固定在弹簧支座上。
8.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于:所述秸杆压块装置包括料斗、进料门、秸杆收集室、压块轴以及出块门，所述料斗位于秸杆压块装置的最上端，进料门位于料斗的下端，秸杆收集室位于进料门的下端，压块轴固定在秸杆收集室侧壁的外侧，所述出块门位于秸杆收集室的下端，秸杆收集室中与压块轴之间相互固定的侧壁能够在压块轴的推力下沿着秸杆收集室滑动，进而压缩秸杆。
9.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于:所述土地旋耕装置设置有若干螺旋刀片，所述土地旋耕装置能够从所述联合收获机上卸下。
10.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于:所述收获机行进装置为履带行进器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机，包括支架、秸秆切割装置、秸秆输送装置、姜块挖掘装置、姜块清理装置、系统操作舱、姜块收集装置、秸秆压块装置、土地旋耕装置以及收获机行进装置；本实用新型为集生姜出土、多级清理、定量装箱储存，生姜秸秆的收集、压块装箱，以及姜田翻耕于一体的联合作业机。生姜秸秆清除率≥98％，姜块破损率≤2％，姜块挖净率≥98％，翻土深度可达400mm～500mm。姜田由此联合做业机收获后，可直接将装箱的姜块以及压块的生姜秸秆运输回家，姜田的翻土工作也已经完成，整个收获过程无需人工的参与，只需要机械的工作即可完成。压块后的生姜秸秆极大地减小了体积，利于运输。
【IPC分类】A01D33-08, A01D33-00, A01D33-06, A01D31-02, A01D33-10
【公开号】CN204539930
【申请号】CN201520108380
【发明人】戚德敏, 王乾榆, 张云龙, 张增宝, 孙宝柱, 李长河
【申请人】青岛理工大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月13日