自动花生采摘机装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及花生的自动化采摘技术，尤其涉及自动花生采摘机装置。
【背景技术】
[0002]现阶段的中小型花生种植户的收获方式多为用铁锹将花生从泥土下挖出，然后人工方式将花生果实一一摘下，费时又费力，特别是摘花生的过程，无疑是一种时间上的浪费。中型个体户要投入更多的劳动力，浪费了人力，浪费了时间。花生种植面积越来越大，种植花生为主要收入来源的更不计其数，然而花生的收摘确是一个繁杂的过程。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种机械化，自动化，功能齐全的自动花生采摘机装置，可以大大减少劳动力和时间消耗、提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的自动化采摘技术，包括机架、收拔部分、钩传部分、紧压部分、抓钩部分、传送带、收集部分和车轮，所述收拔部分包括四齿轮滚动轴和凸轮，凸轮设置在四齿轮滚动轴上，四齿轮滚动轴与机架相连接；所述钩传部分包括若干并列的弯钩，弯钩置于收拔部分的斜上端；所述紧压部分包括压紧凸轮和支撑板，支撑板置于压紧凸轮下方，位于钩传部分后方花生入口处；所述抓钩部分包括转轴和爪手，转轴与铁爪手相连接，位于紧压部分上方位置；所述传送带置于支撑板下方位置；所述收集部分为花生收集盒，位于传送部分端部位置；车轮，设置在机架下方位置。
[0005]为了方便对采摘的花生秧进行倾倒，所述钩传部分还包括一个倾倒转轴，与支撑板相连接。
[0006]为了采摘花生不发生遗漏，抓钩部分爪手上铁爪为两两一对，呈上下间隔分布，间隔距离为一粒花生的距离。
[0007]为了所得花生的质量，防止被铁爪损害，铁爪前部镶嵌有钢珠。
[0008]为了在花生传送过程中，让所夹带的泥土脱落，传送带上布满筛孔。
[0009]一个优选的花生收集盒设计方案是，将其设计成梯形漏斗状，底部为铁纱网。
[0010]为了防止所收集花生过重，该装置还设有重力传感器和过载断电器，与花生收集盒相连接。
[0011 ] 一个优选的车轮设置方案是，将车轮设计为为木质，车轮边缘包有铁皮。
【附图说明】
[0012]图1为本一种自动花生采摘机装置的总体结构的示意图。
[0013]图2为收拔装置的结构简图。
[0014]图3为铁爪手的结构简图。
[0015]图4为抓钩部分的结构简图。
[0016]图5为紧压部分支撑板的结构简图。
[0017]图中，I是四齿滚动轴，2是凸轮，3是弯钩，4是花生进口，5是支撑板，6是铁钩手，7是U型支架，8是电机，9是转轴，10是花生收集盒，11是传送带，12是电机，13是车轮。
【具体实施方式】
[0018]如图1，本实用新型自动花生采摘机装置主要由一种自动花生采摘机装置，主要收拔部分、钩传部分、紧压部分、抓钩部分、传送部分、收集部分、驱动部分和组成，其中收拔部分包括四齿轮滚动轴I和两个凸轮2，两个凸轮2分别置于四齿轮滚动轴I的两侧，钩传部分包括若干并列的弯钩3和传感器，传感器与弯钩3相连接，置于收拔部分的斜上端；紧压部分包括凸轮和支撑板5，支撑板5置于凸轮下方，位于钩传部分后方花生入口处；抓钩部分包括转轴和铁爪手6，转轴与铁爪手6相连接，位于紧压部分上方位置；传送部分设置成传送带11，置于紧压部分后方较低位置；收集部分设计成花生收集盒10，位于传送部分后方偏下位置；驱动部分为车轮13，置于整个装置下方；控制部分包括单片机和电源，电源和单片机相连接，单片机与收拔部分、钩传部分、紧压部分、抓钩部分、传送部分、收集部分和驱动部分相连接。
[0019]在花生采摘过程中，首先，通过位于装置上端控制按钮，开启装置，单片机开始控制整个花生采摘过程。
[0020]在单片机的控制下，收拔部分的四齿轮滚动轴I滚动，同时两个凸轮3的运动，将花生拔起，此时花生根部处于转轴外。
[0021]经过180°旋转，传感器感应到花生位置，钩传部分开始工作，若干并列置于收拔部分的斜上端的弯钩3将花生整体钩入花生入口处的支撑板上，此时紧压部分上压紧凸轮向下运动，将花生压紧。
[0022]抓钩部分在花生压紧后，转轴带动U型支架7，位于支架上的铁爪手6开始转动，通过铁爪手6上的两两一对，呈上下间隔分布的铁爪，将花生从花生秧上剥下，落入传送带11，然后位于支撑板上的另一转轴开始转动，将废弃花生秧从支撑板5上倾倒出去，以免影响后续工作。
[0023]花生通过传送带11向前运动，在传送带11上布满略小于花生的小孔，能够让花生上的泥土落下，花生经过传送带被送入后方的收集部分的花生收集盒10中，收集盒设计成梯形漏斗状，避免花生在掉落过程中遗漏。收集盒底部为铁纱网，能够让泥土再一次脱落，减轻质量。
[0024]在底部木质车轮13的带动下，收集装置向前运动，上述工作过程不断重复，直至完成花生采摘，或者位于花生收集盒未知的重力感应器达到最大额定值，此时传感器将信号反馈给过载断电器，装置停止工作。
【主权项】
1.一种自动花生采摘机装置，其特征在于:该装置包括机架、收拔部分、钩传部分、紧压部分、抓钩部分、传送带、收集盒(10)和车轮(13)，所述收拔部分包括四齿轮滚动轴(I)和凸轮(2 )，凸轮(2 )设置在四齿轮滚动轴(I)上，四齿轮滚动轴(I)与机架相连接；所述钩传部分包括若干并列的弯钩(3)，弯钩(3)置于收拔部分的斜上端；所述紧压部分包括压紧凸轮和支撑板(5)，支撑板(5)置于压紧凸轮下方，位于钩传部分后方花生入口处；所述抓钩部分包括转轴(9)和爪手(6)，转轴与爪手(6)相连接，位于紧压部分上方位置；所述传送带置于支撑板下方位置；所述收集部分为收集盒(10)，位于传送部分端部位置；所述车轮(13)设置在机架下方位置。
2.根据权利要求1所述的自动花生采摘机装置，其特征在于:所述抓钩部分还包括一个倾倒转轴，与支撑板(5 )相连接。
3.根据权利要求1所述的自动花生采摘机装置，其特征在于:所述抓钩部分爪手(6)上铁爪为两两一对，呈上下间隔分布，间隔距离与花生大小相适配，并在铁爪前部镶嵌有防止花生损害的钢珠。
4.根据权利要求1所述的自动花生采摘机装置，其特征在于:所述传送带(11)上设有筛孔。
5.根据权利要求1所述的自动花生采摘机装置，其特征在于:所述收集盒(10)为梯形漏斗状，底部为铁纱网。
6.根据权利要求1所述的自动花生采摘机装置，其特征在于:在收集盒(10)处设有重力传感器和过载断电器。
7.根据权利要求1所述的自动花生采摘机装置，其特征在于:所述车轮(13)为木质，车轮边缘包有铁皮。
【专利摘要】本实用新型涉及自动花生采摘机装置，包括机架、收拔部分、钩传部分、紧压部分、抓钩部分、传送带、收集部分和车轮，收拔部分包括四齿轮滚动轴和凸轮，凸轮设置在四齿轮滚动轴上，四齿轮滚动轴与机架相连接；钩传部分包括若干并列的弯钩，弯钩置于收拔部分的斜上端；压紧部分包括压紧凸轮和支撑板，支撑板置于压紧凸轮下方，位于钩传部分后方花生入口处；抓钩部分包括转轴和爪手，转轴与铁爪手相连接，位于压紧部分上方位置；所述传送带置于支撑板下方位置；收集部分为花生收集盒，位于传送部分端部位置；车轮设置在机架下方位置。其产生的有益效果是，该装置机械化，自动化，功能齐全，可以大大减少劳动力和时间消耗、提高工作效率。
【IPC分类】A01F11-00, A01D29-00, A01F12-44, A01F12-00
【公开号】CN204579148
【申请号】CN201520218183
【发明人】周立奎, 张云玲, 刘翔
【申请人】南京工业职业技术学院
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月13日