机箱及集垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种机箱及集垛机。
【背景技术】
[0002]目前，牧民在把草场里面的草收割后，会将这些草打包成一个个呈方形或圆形的草捆，然后再将这些草捆集中运输到存放地点，并皇成草垛，以方便管理。其中，在实际操作的过程中:牧民首先会将草场里面分散的草捆统一收集装车，其中，车辆的机箱顶端开口 ；然后牧民在机箱内将收集的草捆皇成草垛，由车辆将皇好的草垛运输到待储存的位置比如仓库；然后车辆可以将皇好的草垛整体卸车，使草垛稳定地站立在底面上。其中，在将草垛整体卸车的过程中，机箱相对车辆的车架转动，直至机箱的后栏板与地面相对，并且后栏板与地面相接触；然后车辆带动机箱移动，机箱的后栏板从草垛的底部抽出，草垛在自身重力的作用下稳定地站立在地面上。
[0003]在实现上述技术方案的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题:在车辆带动机箱的后栏板从草垛的底部抽出时，后栏板与草垛的底部之间具有摩擦阻力，若该摩擦阻力较大，草垛会随着后栏板一起移动，使得草垛的卸货较为困难；并且，如果后栏板在抽出的过程中，受力不均匀时，还容置导致草垛发生坍塌。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提供一种机箱及集垛机，主要目的在于提高机箱内已整理好的外部物件比如草垛在卸货时的稳定性。
[0005]为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案:
[0006]一方面，本实用新型的实施例提供一种机箱，包括:
[0007]底板；
[0008]箱体侧板，其包括前栏板、后栏板、左栏板和右栏板，所述前栏板、所述左栏板、所述后栏板和所述右栏板四者依次环绕所述底板设置，且与所述底板共同围成顶端具有开口的容置空间；其中，所述前栏板与所述后栏板相对，所述左栏板与所述右栏板相对；
[0009]第一驱动装置，其与所述后栏板连接，用于驱动所述后栏板相对所述底板运动；
[0010]其中，所述后栏板在垂直于所述底板的平面上运动；当所述后栏板相对所述底板运动至第一位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侧敞口 ；
[0011]当所述后栏板相对所述底板运动至第二位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侦_合。
[0012]本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0013]前述的机箱，其中，
[0014]所述后栏板包括栏杆，所述栏杆具有齿条结构；所述底板的上端面设有贯穿的限位孔，所述栏杆穿过所述限位孔；
[0015]所述第一驱动装置包括:
[0016]马达，设置在所述底板上；
[0017]传动轴，可转动地设置在所述底板上，所述马达与所述传动轴驱动连接；
[0018]齿轮，周向固定地套置在所述传动轴上，所述齿轮与所述齿条结构相啮合，用于驱动所述栏杆相对所述限位孔的孔壁伸缩，并带动所述后栏板在所述第一位置和所述第二位置之间运动。
[0019]前述的机箱，其中，所述第一驱动装置还包括:
[0020]减速机，所述马达的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴与所述传动轴传动连接。
[0021]前述的机箱，还包括:
[0022]第二驱动装置，其与所述左栏板和/或所述右栏板连接，用于驱动所述左栏板相对靠近或远离所述右栏板，或驱动所述右栏板相对靠近或远离所述左栏板，或驱动所述左栏板和所述右栏板两者相对靠近或远离。
[0023]前述的机箱，其中，所述第二驱动装置包括:
[0024]第一驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第一驱动缸的缸体设置在所述底板上，所述第一驱动缸的驱动杆与所述左栏板连接；和/或
[0025]第二驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第二驱动缸的缸体设置在所述底板上，所述第二驱动缸的驱动杆与所述右栏板连接。
[0026]前述的机箱，还包括:
[0027]第三驱动装置，其与所述前栏板连接，用于驱动所述前栏板相对靠近或远离所述后栏板。
[0028]前述的机箱，其中，所述第三驱动装置包括:
[0029]第三驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第三驱动缸的缸体设置在所述底板上，所述第三驱动缸的驱动杆与所述前栏板连接。
[0030]另一方面，本实用新型的实施例还提供一种集垛机，包括:
[0031]车架；
[0032]机箱，所述机箱为上述任一种所述的机箱，所述机箱的箱体侧板设置在所述机箱的底板上；所述底板与所述车架转动连接；
[0033]底板驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述底板驱动缸的缸体与所述车架连接，所述底板驱动缸的驱动杆与所述底板连接，用于驱动所述底板转动至竖直位置。
[0034]前述的集垛机，其中，
[0035]在所述底板转动至竖直位置时，所述底板的尾部与支撑所述集垛机的地面相抵触。
[0036]前述的集垛机，还包括:
[0037]车桥，所述车桥具有车轮，所述车桥通过升降机构与所述车架连接，并对所述车架提供支撑。
[0038]借由上述技术方案，本实用新型机箱及集垛机至少具有以下有益效果:
[0039]在本实用新型实施例提供的技术方案中，由于第一驱动装置可以驱动后栏板在垂直于底板的平面上运动，当本实用新型实施例的机箱在将内部已整理好的外部物件比如草垛卸货时，可以对本实施例的机箱施加力，使本实施例的机箱翻转，直至后栏板与地面相对，此时第一驱动装置可以驱动后栏板相对底板平移至第一位置，以使容置空间在后栏板的一侧敞口，然后本实施例机箱内已整理好的草垛可以在自身重力的作用下沿着底板落到地面上，其中，在草垛整体卸货的过程中，由于有底板对草垛提供支撑，可以平衡后栏板在抽出的过程中对草垛的摩擦力，使草垛的受力较稳定，从而草垛不易发生坍塌，进而提高了本实用新型实施例机箱内已整理好的外部物件比如草垛在卸货时的稳定性。
[0040]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0041]图1是本实用新型的第一实施例提供的一种机箱的后栏板相对底板平移至第二位置时的结构示意图；
[0042]图2是本实用新型的第一实施例提供的一种机箱的后栏板相对底板平移至第一位置时的结构示意图；
[0043]图3是本实用新型的第一实施例的第一示例提供的一种机箱的仰视图；
[0044]图4是本实用新型的第一实施例的第二示例提供的一种机箱的仰视图；
[0045]图5是本实用新型的第一实施例的第三示例提供的一种机箱的仰视图；
[0046]图6是本实用新型的第一实施例提供的一种机箱的栏杆的结构示意图；
[0047]图7是本实用新型的第一实施例提供的一种机箱的前栏板的立体结构示意图；
[0048]图8是本实用新型的第一实施例提供的一种机箱的前栏板的平面结构示意图；
[0049]图9是本实用新型的第一实施例提供的另一种机箱的结构示意图；
[0050]图10是本实用新型的第一实施例提供的另一种机箱的仰视图；
[0051]图11是本实用新型的第一实施例提供的另一种机箱的仰视图；
[0052]图12是本实用新型的第一实施例提供的另一种机箱的结构示意图；
[0053]图13是本实用新型的第一实施例提供的另一种机箱的结构示意图；
[0054]图14是本实用新型的第二实施例提供的一种集垛机的底板在水平位置时的结构示意图；
[0055]图15是本实用新型的第二实施例提供的一种集垛机的底板在竖直位置时的结构示意图；
[0056]图16是本实用新型的第二实施例提供的一种包含有车桥的集垛机的部分结构示意图；
[0057]图17是本实用新型的第二实施例提供的另一种集垛机的底板在竖直位置时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0058]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0059]如图1和图2所示，本实用新型的第一实施例提出的一种机箱10，包括底板1、箱体侧板(图中未标示)和第一驱动装置(图中未标示)。箱体侧板包括前栏板21、后栏板22、左栏板23和右栏板24。前栏板21、左栏板23、后栏板22和右栏板24四者依次环绕底板I设置，且与底板I共同围成顶端具有开口的容置空间，外部物件比如草捆等可以从该开口取放。其中，前栏板