一种农用无人机抛秧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说涉及一种农用无人机抛秧装置。
【背景技术】
[0002]水稻是南方常见的一种主要农作物，抛秧法是一种先进的栽培方式。传统的抛秧方式主要是以人工为主，但是人工抛秧准确度差，劳动强度大，效率低，秧苗之间的间距和规整度较差，不利于对秧苗的生长，造成水稻产量低。因此人们发明了抛秧机代替了人工抛秧的作业方式，目前市面上存在多种抛秧机，其中以机动抛秧机为主，但是机动型抛秧机体积较大，结构复杂，质量笨重，操作不灵活，事故较多，难以运用到小规模的农田上。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种农用无人机抛秧装置，农用无人机抛秧装置抛秧速度快，抛撒均匀，操作灵活，有助于减轻劳动强度，提高水稻的产量。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种农用无人机抛秧装置，包括无人机主体、竖拉杆、丝杠、电机1、电机I1、摩擦轮1、螺母、电机安装架、机械手、秧苗箱、竖支撑杆、秧苗放置架、控制模块、电机II1、摩擦轮I1、轨道、传送带和蓄电池，农用无人机抛秧装置抛秧速度快，抛撒均匀，操作灵活，有助于减轻劳动强度，提高水稻的产量。
[0005]秧苗箱设置在无人机主体的内部，并且秧苗箱位于无人机主体的中间。竖支撑杆设置在两个秧苗放置架之间，螺母设置在秧苗放置架的底端。电机I安装在无人机主体的底端，并且电机I设置在无人机主体的外部。丝杠设置在秧苗箱的内部，并且丝杠的下端与电机I的输出轴相连接，丝杠的上端与螺母相配合。控制模块设置在无人机主体的内部，并且控制模块位于无人机主体的顶端。竖拉杆有两个，分别设置在无人机主体的左右两端，竖拉杆的上端固定连接在无人机主体底端的外壳上，竖拉杆的下端固定连接有轨道。传送带设置在轨道上。电机安装架的两端分别固定连接在两个竖拉杆上，电机II安装在电机安装架的下端，摩擦轮I安装在电机II的输出轴上，并且摩擦轮I与传送带相配合。电机III安装在秧苗箱的右端，并且电机III位于秧苗箱的上端。摩擦轮II安装在电机III的输出轴上，并且摩擦轮II与传送带相配合。机械手设置在传送带上。蓄电池设置在无人机主体的内部，并且位于无人机主体的右侧。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种农用无人机抛秧装置所述的丝杠、电机I和螺母各有四个，并且均匀的分布在秧苗放置架的四角。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种农用无人机抛秧装置所述的秧苗放置架有多层。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种农用无人机抛秧装置所述的机械手有多个，多个机械手均匀的分布在传送带上。
[0009]本实用新型一种农用无人机抛秧装置的有益效果为:
[0010]本实用新型一种农用无人机抛秧装置，农用无人机抛秧装置抛秧速度快，抛撒均匀，操作灵活，有助于减轻劳动强度，提高水稻的产量。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
[0012]图1为本实用新型一种农用无人机抛秧装置的结构示意图。
[0013]图中:无人机主体1 ;竖拉杆2 ;丝杠3 ;电机I 4 ;电机II 5 ;摩擦轮I 6 ;螺母7 ;电机安装架8 ;机械手9 ;秧苗箱10 ;竖支撑杆11 ;秧苗放置架12 ;控制模块13 ;电机III14 ;摩擦轮II 15 ;轨道16 ;传送带17 ;蓄电池18。
【具体实施方式】
[0014]【具体实施方式】一:
[0015]下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种农用无人机抛秧装置，包括:无人机主体1、竖拉杆2、丝杠3、电机I 4、电机II 5、摩擦轮I 6、螺母7、电机安装架8、机械手9、秧苗箱10、竖支撑杆11、秧苗放置架12、控制模块13、电机III14、摩擦轮II 15、轨道16、传送带17和蓄电池18，农用无人机抛秧装置抛秧速度快，抛撒均匀，操作灵活，有助于减轻劳动强度，提高水稻的产量。
[0016]秧苗箱10设置在无人机主体1的内部，并且秧苗箱10位于无人机主体1的中间。竖支撑杆11设置在两个秧苗放置架12之间，竖支撑杆11用于支撑秧苗放置架12，秧苗放置架12上放置有秧苗。螺母7设置在秧苗放置架12的底端。电机I 4安装在无人机主体1的底端，并且电机I 4设置在无人机主体1的外部。丝杠3设置在秧苗箱10的内部，并且丝杠3的下端与电机I 4的输出轴相连接，丝杠3的上端与螺母7相配合。控制模块13设置在无人机主体1的内部，并且控制模块13位于无人机主体1的顶端，控制模块13是该装置信息处理的核心部分。竖拉杆2有两个，分别设置在无人机主体1的左右两端，竖拉杆2的上端固定连接在无人机主体1底端的外壳上，竖拉杆2的下端固定连接有轨道16，竖拉杆
2用于连接轨道16，传送带17设置在轨道16上，传送带17能够在轨道16上转动。电机安装架8的两端分别固定连接在两个竖拉杆2上，电机II 5安装在电机安装架8的下端，摩擦轮I 6安装在电机II 5的输出轴上，并且摩擦轮I 6与传送带17相配合。电机III 14安装在秧苗箱10的右端，并且电机III 14位于秧苗箱10的上端。摩擦轮II 15安装在电机III 14的输出轴上，并且摩擦轮II 15与传送带17相配合。机械手9设置在传送带17上，机械手9用于抓取秧苗。蓄电池18设置在无人机主体1的内部，并且位于无人机主体1的右侧，蓄电池18为整个农用无人机抛秧装置提供电能。
[0017]本实用新型一种农用无人机抛秧装置的工作原理:
[0018]在控制模块13的的控制下，电机II 5转动带动摩擦轮I 6转动，同时电机III14转动带动摩擦轮II 15转动，在摩擦轮I 6和摩擦轮II 15的摩擦作用下，传送带17将绕着轨道16转动；安装在传送带17上的机械手9到达秧苗放置架12附近时，在控制模块13的控制下，机械手9抓取到秧苗放置架12上的秧苗，传送带17转动带动机械手9继续前移；当机械手9到达最底端后，机械手9将放松将秧苗抛出，完成抛秧作业。当上一层秧苗放置架12上的秧苗抛掷完之后，在控制模块13的控制下，电机I 4转动，丝杠3转动，在丝杠3和螺母7的作用下，秧苗放置架12将向上移动，下一层秧苗放置架12上的秧苗达到上一层秧苗的位置，重复以上动作，完成抛秧作业。无需人工手工作业，降低劳动强度，提高工作效率。
[0019]【具体实施方式】二:
[0020]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的丝杠3、电机I 4和螺母7各有四个，并且均匀的分布在秧苗放置架12的四角，使得秧苗放置架12支撑平衡。
[0021]【具体实施方式】三:
[0022]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的秧苗放置架12有多层，使得农用无人机抛秧装置一次性能够完成大面积的抛秧作业。
[0023]【具体实施方式】四:
[0024]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机械手9有多个，多个机械手9均匀的分布在传送带17上，多个机械手9有利于提高农用无人机抛秧装置的效率，同时机械手9的均匀分布保证秧苗抛撒均匀，有利于提高水稻产量。
[0025]当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种农用无人机抛秧装置，包括无人机主体(1)、竖拉杆(2)、丝杠(3)、电机I (4)、电机II (5)、摩擦轮I (6)、螺母(7)、电机安装架(8)、机械手(9)、秧苗箱(10)、竖支撑杆(11)、秧苗放置架(12)、控制模块(13)、电机III(14)、摩擦轮II (15)、轨道(16)、传送带(17)和蓄电池(18)，其特征在于:秧苗箱(10)设置在无人机主体(1)的内部，并且秧苗箱(10)位于无人机主体(1)的中间；竖支撑杆(11)设置在两个秧苗放置架(12)之间，螺母(7)设置在秧苗放置架(12)的底端；电机I (4)安装在无人机主体(1)的底端，并且电机I (4)设置在无人机主体⑴的外部；丝杠(3)设置在秧苗箱(10)的内部，并且丝杠(3)的下端与电机I (4)的输出轴相连接，丝杠(3)的上端与螺母(7)相配合；控制模块(13)设置在无人机主体(1)的内部，并且控制模块(13)位于无人机主体(1)的顶端；竖拉杆(2)有两个，分别设置在无人机主体(1)的左右两端，竖拉杆(2)的上端固定连接在无人机主体(1)底端的外壳上，竖拉杆⑵的下端固定连接有轨道(16);传送带(17)设置在轨道(16)上；电机安装架(8)的两端分别固定连接在两个竖拉杆(2)上，电机II (5)安装在电机安装架⑶的下端，摩擦轮I (6)安装在电机II (5)的输出轴上，并且摩擦轮I (6)与传送带(17)相配合；电机III (14)安装在秧苗箱(10)的右端，并且电机III (14)位于秧苗箱(10)的上端；摩擦轮II (15)安装在电机III (14)的输出轴上，并且摩擦轮II (15)与传送带(17)相配合；机械手(9)设置在传送带(17)上；蓄电池(18)设置在无人机主体(1)的内部，并且位于无人机主体(1)的右侧。2.根据权利要求1所述的一种农用无人机抛秧装置，其特征在于:所述的丝杠(3)、电机I (4)和螺母(7)各有四个，并且均匀的分布在秧苗放置架(12)的四角。3.根据权利要求1所述的一种农用无人机抛秧装置，其特征在于:所述的秧苗放置架(12)有多层。4.根据权利要求1所述的一种农用无人机抛秧装置，其特征在于:所述的机械手(9)有多个，多个机械手(9)均匀的分布在传送带(17)上。
【专利摘要】本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种农用无人机抛秧装置，农用无人机抛秧装置抛秧速度快，抛撒均匀，操作灵活，有助于减轻劳动强度，提高水稻的产量。秧苗箱设置在无人机主体的内部，竖支撑杆设置在两个秧苗放置架之间，螺母设置在秧苗放置架的底端。电机Ⅰ安装在无人机主体的底端，丝杠的下端与电机Ⅰ的输出轴相连接，丝杠的上端与螺母相配合。控制模块设置在无人机主体的内部，并且控制模块位于无人机主体的顶端。传送带设置在轨道上，电机Ⅱ安装在电机安装架的下端，摩擦轮Ⅰ安装在电机Ⅱ的输出轴上，并且摩擦轮Ⅰ与传送带相配合。摩擦轮Ⅱ安装在电机Ⅲ的输出轴上，并且摩擦轮Ⅱ与传送带相配合，机械手设置在传送带上。
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN205040229
【申请号】CN201520729559
【发明人】钟少央, 王仁锋
【申请人】温州乐享科技信息有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月21日