履带自走式秸秆捡拾打捆机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种履带自走式秸杆捡拾打捆机，是秸杆回收机械，属于农业环保机械。
【背景技术】
[0002]农业生产的每个季节都会产生很多秸杆，如果秸杆被焚烧则会产生很大的污染，如果能回收它就是很多行业的原料。
[0003]现在的秸杆回收机械多是组合式牵引作业，由于在捡拾作业的过程中捡拾机械在牵引机械之后，需要从牵引机械传递动力，需要很长的传动机构和复杂的万向传动，与前方机器动力分配互相牵制，重量大、动力损失多，且捡拾的秸杆往往会被牵引机械夹带起的泥土灰尘污染，更主要的由于是牵引机械和捡拾机械属于拖挂机组，在田头作业时互相牵掣，不便于掉头，田块相对较小时更难操作，而且田头的秸杆没法捡拾干净，频繁的转弯操作会将秸杆碾乳入土壤，使土壤裹夹入秸杆坂结，妨碍耕种，尤其是土壤潮湿的小田块更严重。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种履带自走式秸杆捡拾打捆机，它通过合理的设计，将秸杆的捡拾、输送、打捆和自行式底盘结构、动力系统、操作系统、合理的结合，行走机构为履带前置引导变速驱动后置，履带上部分平直，前端引导部分离地间隙小于后端驱动部分，前底后高利于捡拾机构在作业时调节高度、变速机构提高在田间作业的通过性更强，没有了牵引机械后，取消了动力输入前传动轴，从新设计后置动力、侧置传动，机器整体结构变得紧凑、轻巧，使田间作业时行驶便捷、灵巧，降低了能耗，由于将捡拾系统和输送系统前置设计，可以方便的将全部秸杆捡拾收集，并且回收的秸杆干净、清洁。
[0005]本履带自走式秸杆捡拾打捆机，含有动力系统、行走系统、作业系统，其特征是动力系统的发动机在底盘上侧后面横置，行走系统为变速驱动机构后置、驱动轮后置的自行式履带底盘，作业系统的传动机构为传动方向转变90°的侧置传动、捡拾机构为前置二级捡拾、反向旋转、捡拾机构主、从动皮带盘的回转面不在同一平面，传动皮带交叉连接且不相互缠绞摩擦、捡拾机构的传动轴一端和捡拾机构的驱动轴连接、一端和皮带盘轴连接、皮带盘轴位置处于捡拾机构升降回转的轴线上。
【附图说明】
[0006]图1是履带自走式秸杆捡拾打捆机的总体结构图。
[0007]图1b是履带自走式秸杆捡拾打捆机的总体结构俯视图。
[0008]图1c是履带自走式秸杆捡拾打捆机的总体结构仰视图。
[0009]图2是作业系统捡拾机构(非作业状态)的传动机构结构图。
[0010]图3是作业系统传动机构、变速箱和行走机构后视图。
[0011]图3b是作业系统主传动机构和行走机构结构左侧视图。
[0012]图4是前置捡拾机构、操作机构与行走机构右侧视图。
[0013]图4a是捡拾机构传动皮带盘的位置俯视图。
[0014]图4b是捡拾机构传动皮带盘的位置正面视图。
[0015]其中:1-驱动轮，2-支重轮，3-行走履带，4-90度变速转动机构，5-传动轴，6-车架，7-捡拾皮带盘，8-主驱动链轮，9-输出皮带盘，10-初级捡拾器，11-二级捡拾器，12-作业操纵杆13-转向操纵杆，14-驾驶座椅，15-动力仓，16-空气滤清器，17-散热器，18-打捆机输送箱，19-打捆机压紧箱，20-压紧箱飞轮罩，21-万向传动轴，22-行走变速箱，23-消声器，24-作业离合器，25-初级捡拾器升降回转轴，26-支撑轮，27-电池，28-燃油箱，29-引导轮，30- 二级捡拾皮带盘，31-同轴皮带盘，32-捡拾皮带，33- 二级捡拾皮带，34-传动皮带。
【具体实施方式】
[0016]如图1、图lb、图lc所示，本履带自走式秸杆捡拾打捆机的行走机构在行走履带
(3)前端设置有引导轮(29)，后端设置有驱动轮(1)，引导轮(29)低于驱动轮(1)，打捆机输送箱(18)横置于履带式行走机构的中间，打捆机压紧箱(19)纵置于履带式行走机构的左侧，如图2、图3、图3b、图4所示，动力仓(15)横置于履带式行走机构的右后端，90度变速转动机构(4)和传动轴(5)和打捆机压紧箱(19)平行设置，二级捡拾器(11)设置于打捆机输送箱(18)的前端，初级捡拾器(10)通过初级捡拾器升降回转轴(25)安装在履带式行走机构的前端，如图4a、图4b所示，捡拾皮带(32)交叉安装在捡拾皮带盘(7)输出皮带盘(9)之间且捡拾皮带盘(7)输出皮带盘(9)回转轴线不再同一个平面内，这样捡拾皮带盘(7)的旋转方向和输出皮带盘(9)相反，捡拾皮带(32)交叉时不会相互缠绞，减少磨损。作业时将动力仓(15)内发动机的动力经行走变速箱(22)驱动行走履带(3)使机器前进，操纵作业操纵杆(12)使作业离合器(24)将动力仓(15)内发动机的动力传递至90度变速转动机构(4)，再由传动轴(5)经主驱动链轮(8)传递至压紧箱飞轮罩(20)内的飞轮，驱动整个打捆机运行。经打捆机压紧箱(19)将动力再一步转换90度后由输出皮带盘(9)分别经捡拾皮带盘(7)、捡拾皮带(32)、万向传动轴(21)和传动皮带(34)、二级捡拾皮带盘
(30)、同轴皮带盘(31)、二级捡拾皮带(33)，驱动初级捡拾器(10)和二级捡拾器(11)与引导轮(29)作反向旋转，初级捡拾器(10)将秸杆抓取向后送至二级捡拾器(11)，经二级捡拾器(11)再次抓取向后送至打捆机输送箱(18)，最后由打捆机输送箱(18)推进打捆机压紧箱(19)压缩成捆。
【主权项】
1.履带自走式秸杆捡拾打捆机，含有动力系统、行走系统、传动系统，作业系统，其特征是动力系统的发动机在行走系统上侧后面横置，行走系统为自行式履带底盘，传动系统的传动机构为传动方向转变90°的侧置传动、捡拾机构为前置串联二级捡拾，捡拾机构主、从动皮带盘的回转面不在同一平面。2.根据权利要求1所述的履带自走式秸杆捡拾打捆机，其特征是：自行式履带底盘为驱动轮（1)后置、引导轮（29)前置，捡拾机构的二级捡拾器（11)高于初级捡拾器（10)，传动皮带交叉连接，引导轮（29)离地间隙小于于驱动轮（1)，二级捡拾器（11)的转速高于初级捡拾器（10)，捡拾皮带（32)不相互缠绞摩擦。3.根据权利要求2所述的履带自走式秸杆捡拾打捆机，其特征是：捡拾机构的捡拾皮带盘（7)通过万向传动轴（21)和初级捡拾器（10)链接，捡拾皮带盘（7)的轴的位置处于初级捡拾器升降回转轴（25)的轴线上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种履带自走式秸秆捡拾打捆机，是秸秆回收机械，属于农业环保机械。本实用新型通过合理地设计合理地解决了以往牵引捡拾拖挂机组在田块相对较小田块作业时互相牵掣、不便于掉头且田头的秸秆没法捡拾干净和频繁转弯将秸秆碾轧入土壤、妨碍耕种的问题，履带自走式秸秆捡拾打捆机利用自行式底盘取代牵引机械提高灵活性和通过性、后置动力仓解决牵引动力输入、侧置传动解决动力传递、前置秸秆捡拾机构解决田头不易捡拾干净，机器整体结构变得紧凑，使田间作业行驶便捷、灵巧，提高效率、降低能耗。
【IPC分类】A01F15/08, A01F15/02, A01F17/02, A01D89/00
【公开号】CN205052232
【申请号】CN201420752938
【发明人】邱怀东, 王吉会
【申请人】邱怀东, 王吉会
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年12月1日