专利名称：用于生产没有肠衣的细长肉类食品的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于不使用肠衣商业批量生产细长烹制食品件的改进的设备和方法， 细长烹制食品件诸如热狗、玉米狗以及香肠(例如维也纳香肠)。更具体地，本发明针对这样的装置和方法，其中与肉糜源联接的自动喷射头形成肉糜的连续的预定重量部分或填料，然后将它们在细长热交换烹制管内部分地或完全地烹制。该设备较佳地设计成使得产品使用多个管静态加热以实现批量连续操作。有利的是，该设备提供多个烹制管阵列，并将肉糜递送到至少一个管阵列，同时还从第二阵列取出烹制好的产品并将油供给到第三阵列。
背景技术：
目前，使用肠衣来生产诸如热狗、玉米狗的内部肉部分以及维也纳香肠之类的细长烹制肉类食品。通常来说，将初始肉糜泵入肠衣内，然后扭绞肠衣以初始形成产品，然后进行烹制和/或熏制以完全烹制和胶化肉糜内的蛋白质。将产品冷却并将肠衣从烹制好的产品剥去并丢弃。这样使用肠衣意味着食品加工商的非常高的成本。实际上，很多大规模厂家每年购买价值几百万美元的肠衣。过去曾经尝试不使用肠衣来加工这些肉类食品。但是，这些成果并未在商业上得到广泛的接受。这些现有装置的主要困难在于产品与用肠衣制造的典型产品并不相同。例如，这些产品可能没有与常规对应产品相同的形状、颜色或质地，且因此消费者不能接受。授予Long的美国专利第4，113，890号描述了一种连续填塞机器30，该连续填塞机器30馈送管32，管32将肉糜注入盘管10，盘管10由护套12覆盖。诸如蒸汽或热水的热传递介质沿与肉糜通过盘管10的流动相反的方向流过护套。金属芯的塞件36还通过加载器62自动插入盘管10内。加载器62具有两个类似腔室72、74，两个类似腔室72、74绕中心轴线70转动，中心轴线70连接到齿轮64，齿轮64可由外部马达驱动。一个腔室74从供给线路60 (通过使用液压油缸78)接受塞件36，而几乎同时，另一腔室72将塞件36 (通过使用液压油缸76)注入馈送管线10c。腔室72、74转动并重复地进行往复任务。塞件36 和部分烹制的热狗从盘管10排出到传送器52上，而塞件36通过磁性辊M与传送器56上延续的热狗分开。塞件36落入容器58内。美国专利第3，502，018号揭示了一种用于完全烹制没有肠衣的香肠的系统。该系统包括一种填充器14，该填充器强制肉糜进入延伸穿过多个加热阶段10、11、12的管内。烹制好的香肠排出管16并在传送带沈上运载通过冷却腔室13。冷却的香肠排出冷却腔室 13并可在通过传送器传输之前由刀片32切割。
美国专利第3，889，013号揭示了一种用于通过用肉产品本身形成肠衣来制备法兰克福香肠或香肠的系统。该系统包括将肉类产品供给到计量泵6的供给箱2，计量泵6将受压的肉类产品递送到加热单元8。在圆筒形模具20内加热肉类产品以烹制肉类产品的外表面，使其形成肠衣。然后通过冷却单元10冷却肉类产品。还参见美国专利第2，182，211,3, 421，434,4, 726，093,4, 989，505,5, 056，425、 5，118，519,6, 203，832,6, 322，832、以及 6，326，039 号。尽管有这些努力，但迄今为止没有设计出能够适当烹制没有肠衣的香肠类产品并保持常规产品的外观、口味和口感的商业上成功的设备。因此在本领域有对改进的方法和设备的真实的和不满足的需求，该改进的方法和设备能够不使用肠衣生产细长的、部分或完全烹制的诸如热狗或香肠的肉类产品，同时仍提供在所有方面与使用肠衣制造的与这些类型的常规产品等同的成品。
发明内容
本发明克服以上概述的问题，并提供用于无需使用一次性肠衣生产细长食品，且尤其是诸如热狗的香肠型产品的显著改进的方法和设备。因此，本发明完全免除了使用一次性肠衣的成本优点，这显著降低生产成本。此外，本发明的特征在于由于使用传导烹制而降低能耗、降低劳动成本并改进食品安全。本发明的系统还以有组织的方式排出产品，其中产品沿直线首尾相接定向，这便于下游的产品管理。一般来说，本发明的设备包括多个细长、分开的单独烹制管，每个烹制管具有纵向轴线和入口端。设置装载工位，该装载工位包括可操作以将食用材料(例如肉糜)装载到管的入口内的结构。还设置移位机构，该移位机构可操作以沿横向于管的纵向轴线的第一方向将管移位并进入装载工位以进行连续装载。移位运动可以是任何类型，诸如圆形或往复型。总体设备还具有烹制结构以至少部分地烹制管内的食用材料，以及排出工位，该排出工位与装载工位分开并包括用于从烹制管排出至少部分烹制的材料的排出结构。为此目的，移位机构还可操作以沿同样横向于纵向轴线的第二方向将包含至少部分烹制食用材料的管相继移位并进入排出工位。较佳地是，烹制管具有开口入口端和出口端，并布置成圆形图案，各管大致彼此平行并为周向间隔开的关系。在该实施例中，在管图案转动期间各管沿同一方向(即顺时针或逆时针)增量地移入和移出装载和排出工位。有利地，且为了增加生产能力，径向间隔开的管的阵列设置在每个周向间隔开的管位置，且装载和排出工位适当地装备成同时装载和排出多个管。这些阵列可具有不同直径的管，从而可在同一机器上生产不同尺寸的产品。在这种结构中，各管位于圆筒形轴向可转动的水密封壳体内，且能量交换介质(例如热水和/ 或蒸汽)围绕各管以在管转动期间烹制管内的食用材料。为了形成适当成形的热狗和相关产品，装载工位包括用于相继将成形塞件在食用材料的连续部分之间引入管内的结构。因此，在装载工位，每个烹制管填充有各个部分的材料，塞件在该部分的两端上并与该部分配合。在这些操作中，排放工位配备有当塞件排出时回收塞件的专用设备，从而将塞件返回装载工位重新使用。特别有用的特征是塞件回收设备在整个回收过程中保持塞件与管的纵向轴线大致平行对准。因此，以最高效的方式搬运各管而无需对其进行手动操作。
本发明系统的装载工位较佳地包括用于用各部分食用材料和成形塞件装载烹制管的改进设备。该设备宽泛地包括可操作以容纳多个细长塞件并分别将各塞件递送到塞件递送位置的盒。细长轴向可移位塞件安置杆与盒相邻并定向成与塞件递送位置配合并从塞件递送位置移动连续的塞件。设置细长的轴向可转动塞件和肉注入杆，细长的轴向可转动塞件和肉注入杆与安置杆间隔开并靠近管入口端定位，且注入杆的纵向轴线与管纵向轴线大致同轴。该设备还具有与两杆间隔开的计量组件，并包括相继形成并递送各个部分的食用材料的结构以及用于食用材料的输入部。可移位板位于注入杆与烹制管开口端之间，并具有塞件安置和注入孔、材料传送孔、以及材料递送孔。移位机构与板联接以将板在第一位置与第二位置之间选择性地移位， 在第一位置安置和注入孔与安置杆对准，且材料递送孔将计量组件和管入口连通，在第二位置安置和注入孔与注入杆和管入口对准，材料传送孔将输入部和计量组件连通。运行机构与板移位机构、安置杆、注入杆以及计量组件联接。这用于将板移位到其第一位置并使得 (a)使安置杆移位以使塞件从塞件递送位置移位并进入板的安置和注入孔内，以及(b)运行计量组件，从而将一部分材料递送到管入口。运行机构还随后将板移位到其第二位置，并使得(c)使注入杆移位以将安置塞件从安置和注入孔移位，并通过管入口进入管内，以及 (d)运行计量组件以形成一部分材料，以在注入的塞件之后随后递送到烹制管。本发明的较佳系统设有用于成品的输出传送器，该用于成品的输出传送器还具有喷射组件以将液体施加到烹制好的产品，从而增加其适口性，并便于下游的其它处理或包装。塞件回收组件还设置成从输出传送器回收塞件，并引导这些塞件以重新使用；如果需要，在塞件回收期间可将各塞件进行洗涤。本发明的另外特征是设置塞件存放组件，该塞件存放组件是塞件回收组件的附属部分。存放组件可操作以从排出工位形成集聚的成排塞件并相继将这些排移动到接收架上。
图1是根据本发明的加工系统的立体图，该加工系统可操作以批量连续生产细长的香肠型产品，并示出系统的输入端；图2是图1的加工系统的另一立体图，但示出其输出端；图3是加工系统的端视图，示出其输入端；图4是形成加工系统的输入端的一部分并支承塞件和肉糜注入组件的门组件的正面的端视图；图5是图4的塞件和肉糜注入组件的立体图，示出其背面；图6是图4和5的塞件和肉糜注入组件的从其顶部向下观察的局部立体图；图7是图4-6的塞件和肉糜注入组件的局部垂直剖视图；图8是塞件和肉糜注入组件的分解立体图；图9是塞件和肉糜注入组件的一部分的局部垂直剖视图，示出塞件至塞件盒的递送；图10是示出形成塞件和肉糜注入组件的一部分的各磁性塞件拾取件之一的局部分解立体图11是各磁性拾取件之一的立体剖视图；图12是加工系统的输入端的端视图，去除了门组件并示出烹制鼓的输入端；图13是在中心位置截取的系统的烹制鼓的垂直剖视图；图14是在与图13相比更靠近鼓的入口端的位置处烹制鼓的另一垂直剖视图；图15是示出在加工系统运行期间可操作以增量地转动烹制鼓的烹制鼓分度装置的操作的局部剖视图；图16是烹制鼓的内部部件的立体图；图17是示出形成烹制鼓的一部分的蒸汽注入组件的放大局部剖视图；图18是加工系统的塞件存放架的平面图；图19是存放架之一的立体图，并示出用于小型和大型塞件的塞件保持支承件；图20是塞件存放架的立体图，示出其下侧；图21是塞件存放架的端视图；图22是示出塞件前进通过塞件存储组件并进入塞件和肉糜注入组件的局部立体图；图23是类似于图22的局部立体图，但示出塞件存储的初始操作；图M是示出塞件存储的第二步骤的局部垂直剖视图，其中将一排塞件升高并递送到塞件传送器；图25是类似于图M的局部垂直剖视图，示出用下降的存放架完成塞件存储；图沈是形成加工系统的一部分的输出组件的立体图；图27是输出组件的端视图；图观是示出在烹制鼓被分度的同时处于其待用位置的塞件和肉糜注入组件的构造的垂直剖视图；图四是类似于图观的剖视图，示出在初始塞件注入过程期间塞件和肉糜注入组件的构造；图30是类似于图四的剖视图，示出在将肉糜填料抽出和将塞件注入烹制管内期间塞件和肉糜注入组件的构造；图31是类似于图30的剖视图，示出在先注入的塞件之后将肉糜填料注入烹制管期间塞件和肉糜注入组件的构造；图31A是示出替代实施例的局部剖视图，其中在用塞件和肉糜部分装载管期间和 /或烹制肉糜期间将加压空气源对准烹制管内的前部成形塞件；图32是类似于图31的剖视图，示出在先注入的肉糜填料之后将第二塞件注入递送管之内期间塞件和肉糜注入组件的构造；图33是类似于图32的剖视图，示出在先注入的肉糜填料之后将第二塞件插入烹制管内期间塞件和肉糜注入组件的构造；图34是肉糜递送块的剖视图，并示出肉糜递送块至形成塞件和肉糜注入组件的一部分的一对肉糜筒的连接；图35是示出形成塞件和肉糜注入组件的一部分的一对递送管的局部剖视图，递送管与烹制鼓的相应烹制管匹配；图36是类似于图35的视图，但示出替代使用与图35相比用于生产不同尺寸终端产品的较大直径烹制管；图37是示出注入递送管之一的塞件的放大垂直剖视图；图38是示出递送管的塞件保持肩部的显著放大的局部剖视图；图39是烹制管的输入端的放大剖视图；图40是示出烹制管的输入端的塞件保持肩部的局部放大剖视图；图41是示出形成加工系统的一部分的喷水组件的运行的局部剖视图；图42是示出形成加工系统的一部分的油施加组件的各部件的局部剖视图，油注入系统处于其待用模式；图43是示出烹制管的出口端处气垫组件的局部垂直剖视图；图44是类似于图42的视图，但示出在将油注入烹制管期间运行中的油施加组件；图45是示出油施加组件的各部件的局部垂直剖视图；图46是示出油施加组件内的端密封结构的局部剖视图；图47是示出烹制管的输出端和产品和塞件递送组件的剖视图，产品和塞件递送组件在烹制鼓分度期间处于待用模式；图48是类似于图47的视图，但示出递送烹制产品和塞件期间与烹制管输出端配合的产品和塞件递送组件；以及图49是示出替代的弹簧偏置烹制管实施例的局部剖视图。
具体实施例方式现转向附图，图1和2中示出加工系统50。系统50具有输入端52和输出端54， 并宽泛地包括烹制鼓组件56、输入端52处支承控制板60的门组件58、成形塞件和肉糜注入组件62、以及喷水组件63。烹制产品输出传送器64连同成品和塞件递送组件65、塞件回收组件66以及油施加组件68与输出端M相邻定位。塞件存放组件69位于烹制鼓组件56 上方，如图所示。系统50设计成不使用肠衣连续地生产细长的烹制商业可接受的香肠型产品。在该系统50中，组件62限定装载工位，而组件63和65以及传送器64协作地限定排放工位。烹制鼓组件56更详细地，烹制鼓组件56包括支承在框架组件72上的细长的、轴向可转动的圆筒形壳体70。框架组件72具有竖直角柱74和框架组件每端处的一对竖直中心柱80，各竖直角柱74具有互连的侧向框架件76、78。壳体70包括外壁71、内壁84以及将壁71、84互连的端部间隔件105(参见图41-42)和中间间隔件85。热绝缘体82位于壁71、84之间(参见图41)。一系列温度探针86安装在壳体70上并与蒸汽出口 91 一起延伸到壳体内部内。 可将出口 91打开以允许用水填充壳体70。组件56在内部具有多个径向延伸、周向间隔开的管阵列92。每个这种阵列由两个较小直径的烹制管94和两个较大直径的烹制管96组成。每个管具有入口端，入口端具有向内延伸的塞件保持肩部97(参见图39-40)。所有的管94、96呈大致直线型并延伸壳体56的全长，并由前后环形孔板98、100支承。此外，与板98、100相同的两个中间支承板 (未示出)位于板98,100之间。板98,100和中间板通过细长刚性杆102保持适当的间隔关系。具有前后轴承表面106、108的细长管状固定中心安装件104也延伸壳体70的全长。 安装件104的外侧端由固定到中心柱80的配件110支承(参见图12)。固定蒸汽注入组件112定位在壳体70内并包括蒸汽注入管114，蒸汽注入管114 延伸穿过安装件104的前部并终止于注入集管116(图17)。集管116支承总共四根径向延伸、周向间隔开的与管114连通的蒸汽递送杆118，每根杆118内具有止回阀119以防止水回流到蒸汽注入组件112内。杆118可操作地与壳体70内的总共四根细长的、轴向延伸的蒸汽管120联接，蒸汽管120具有贯穿其全长的用于递送蒸汽的孔。管120的端部支承在圆形座架122上，圆形座架122又固定到安装件104。壳体70的端部由实心的带孔前后隔板99a和99b限定，前后隔板99a和99b具有与相应板98、100相同图案的孔(参见图2和12-14)。隔板还具有阵列92内侧的实心部分 124，该实心部分IM配备有与轴承表面106、108配合的中心尼龙轴承。隔板99a、99b通过延伸穿过隔板边缘并与内部间隔环105联接的螺纹固定件固定到壳体70。参照图12-14，输入隔板99a设有具有一系列最外部齿1 的一体式环形分度环部分126。分度驱动件130安装在框架组件72的前部，并具有枢转安装的气压致动缸132，气压致动缸132具有终止于固定件136的可延伸杆134，固定件136与齿1 互补(图14-15)。 枢转锁定件137用于将壳体70在其分度运动之间固定就位。总共三个双辊引导件138固定到前部角柱74并与分度环部分1 配合以确保烹制鼓的平稳转动。应当理解，环1 和驱动件130提供用于壳体70以及因此用于管94、96的增量移位的机构。现参照图35的示例性烹制，示出烹制管94、96的阵列92以及相关的密封结构。具体来说，在阵列92的前端，设置通过固定件141固定到隔板99a的有孔密封块140。密封块140配备有密封环以提供水密封。管阵列92的后端同样设有相同的密封块140 (参见图 41)以提供相同类型的密封。实践中，每个密封块140用于密封一对相邻管阵列92。参照图49，示出一替代实施例。在该情况下，在加工系统运行期间诸如示例性烹制管96a之类的烹制管可移位。因而，烹制管通过密封块140a密封，密封块140a通过紧固件 141a固定到隔板99b。此外，应当观察到偏置弹簧144绕管96a的后端定位并邻靠后部密封块140a，偏置弹簧144将管的外端远离隔板99a偏置。弹簧144在壳体146内，壳体146 固定在连接环148与紧固件141之间。管140的最后端具有斜面150，如图所示。管状有斜面的致动器150a设计成在替代实施例运行期间与斜面150匹配，如下文所述。在图49中还示出，隔板99a、99b通过环形最末端连接环152固定到壳体70，环形最末端环152固定到壳体内表面并接纳螺纹紧固件(未示出)。门组件58参照图5-7，门组件58支承控制板60以及塞件和肉糜注入组件62。门组件包括刚性盒框架154，该刚性盒框架巧4具有竖直件158，该竖直件158具有上部和下部横向件 160、162。此外，门组件58具有调节机构164，该调节机构164具有一对固定的倾斜框架管 166、168，每个框架管166、168具有一对间隔开的夹持螺钉170、172(图5)。竖直件158配备有一对闩锁件174，该对闩锁件174与门闩175匹配，门闩175附连到右侧角柱74，如图 3所示。细长枢转杆176在上部和下部横向件160、162之间延伸并固定到上部和下部横向件160、162，杆176的最外端通过联接件177固定到左侧角柱74，如图3所示。这样，整个门组件58可在与烹制鼓的输入端相邻的关闭运行位置和允许进入烹制鼓的打开位置之间移动。控制板60通过间隔连接件178固定在上部和下部横向件160、162之间。控制板 60本身是常规的，并包括用于系统50的常规数字控制部件。其还从下述传感器接收输入。成形塞件和肉糜注入组件62-塞件搬运分组件180参照图5-6，塞件和肉糜注入组件62宽泛地包括塞件搬运分组件180和塞件和肉糜注入分组件182。分组件180具有一对相同的右侧和左侧塞件升降机184，升降机184通向共用的大致V形塞件盒186。每个升降机184通过连接块185连接到上部横向件160并具有绕上部和下部链轮齿190串接并由马达192驱动的连续辊轮链188。图9_11示出链防护结构189绕辊轮链188设置，如图所示。每节辊轮链188支承侧向延伸的凸片194。每隔一个凸片运载磁性塞件拾取件196，中间的凸片支承空白件198。参照图10和11，可以看出，每个拾取件196包括安装板200、圆形磁性件202以及塞件托架204，这些部件通过螺钉 206固定在一起。每个拾取件196可操作以与通过下述塞件回收分组件递送到相应升降机的塞件208配合并保持该塞件208。递送的塞件208通过移动的链188和拾取件196向下运送到盒186。盒186具有从公共基部213向上延伸的一对竖直倾斜定向的通道210、212 ； 每个通道210、212具有入口喉部214以及与基部213分开并附连到基部213的下部细长管状塞件出口通道结构215 ；通道结构215与开口 21 对准。每个喉部214具有塞件脱离段 216。为了提供加强的自动控制，通道210、212各自设有上部和下部近程式传感器 210a、210b。这些传感器可操作以感测相应通道内塞件208的存在，并监测通过下部出口通道结构215的塞件输出。成形塞件208在图37和38中示出较佳的成形塞件208。每个塞件208具有中心金属本体218， 该本体218具有最外部圆筒形表面220。本体218由适当的金属制成以磁性搬运塞件。此外，塞件208具有末端弹性合成树脂帽222，该末端弹性合成树脂帽222固定到本体218并具有凹陷的外侧表面224。如果需要，表面2 可构造有细长突起，使得最终形成的产品可呈现例如常规生产的热狗产品中发现的肠衣褶皱的外观。此外，每个帽222具有外周226， 该外周2 稍大于相应烹制管的直径。应当理解，不同尺寸的塞件设置成用于较小或较大直径的烹制管94和96。所示的塞件208用于较小直径的烹制管94。塞件和肉糜注入分组件182图8示出组件182，包括竖直注入器支承板228，该竖直注入器支承板228固定到滑动框架230，滑动框架230附连到门组件框架管166、168。滑动框架230包括有槽的上部和下部框架件232和234以及间隔开的竖直件236、238(参见图幻。形成门组件的一部分的螺钉170、172将滑动框架230，且因此将板228固定在交替位置。总共四个有孔支承块 240附连到竖直件236、238。板2 可通过四个薄饼状圆柱体244前后移位，每个薄饼状圆柱体244具有可延伸杆M6。通过近程式传感器245监测薄饼状圆柱体M4的位置(图 6)。每根杆246延伸穿过相应的支承块240并通过螺栓M8固定到板228。上部和下部成对薄饼状圆柱体2M通过相应的支承通道250、252互连。通道250、252各自具有细长支承腿254，细长支承腿254固定到滑动框架230和竖直件236、238。总共四个刚性安装杆256 也固定到板2 并从其延伸。每根杆256的最外端设有夹持套管258和带螺纹的可转动夹持旋钮沈0。板2 具有穿过其中的两个下部肉糜递送开口沈2以及一对塞件和肉糜注入开口沈4。开口 264设计成接纳管状递送件沈5，每个管状递送件265具有带斜面的出口端265a， 出口端配备有密封环沈恥(参见图37)。每个构件沈5的入口端具有环形向内延伸的塞件保持肩部265c (图37-38)。当生产不同直径产品时，更换构件沈5，如下文所述。板 2 还具有一对间隔开的键孔开口沈6，该对键孔开口 266设计成接纳相应的真空配件沈8。杆256支承一对竖直板270、272。板270包括一对垂直的有孔间隔件274，并还具有在间隔件274之间穿过板的一系列开口。具体来说，板270具有一对塞件和肉糜注入开口 276 ；—对下部肉糜递送开口 278，每个开口配备有固定管状突出配件279 ；以及一对真空开口观0，真空开口 280接纳配件沈8。应观察到(图28)真空开口 280与板270的相反表面连通。板272具有一对配备有进口套圈288的上部塞件接纳开口 286和一对其中有管状的、带斜面插入件292的下部肉糜传送开口四0。板272还具有一对注入杆开口 294和装备有真空配件298的一对真空开口四6，一对注入杆开口 294在开口 286与290之间。真空开口 296与板272的相反表面连通。板272的背向板270的表面设有附连螺钉304、306以允许附连致动缸结构，如下文所述。图8还示出垂直可移位注入头组件308位于板270与272之间，并宽泛地包括有孔的、内部有槽的板310和气压致动缸312。缸312固定到板270、272的上端，并具有螺纹拧入板310的上端内的向下延伸的杆314。板310具有一对下部肉糜传送开口 316和相应成对的垂直偏移上部肉糜传送开口 318，每对开口 316、318通过内部倾斜通道320连接。此外，板310在开口 316上方具有一对通孔322，以及其中具有内部管状插入件326的一对塞件注入开口 324。图28示出固定到板272的多个气压致动缸，包括与开口 290对准并通过配件304 固定就位的一对肉糜计量缸328，以及与开口 294对准并通过配件306固定的一对塞件注入缸330。每个缸3 包括可移位杆332，可移位杆332支承配备有密封结构336的柱塞头 334。周围的壳体338在缸体328的基部与配件304之间延伸并限定流体密封的计量腔室 340。如图所示，柱塞334与壳体338密封配合并还在其延伸位置与相关的带斜面插入件 292密封配合。杆332的行程可通过行程长度控制机构342调节。每个缸330具有可移位杆344，可移位杆344终止于圆形端346，该圆形端346在其缩回位置安置于相关配件306 和开口 294内。一对塞件注入安置杆348与开口 21 对准定位，并由横向件350支承。具有可延伸杆354的小型气压致动缸352固定到横向件350以同时移动杆348。缸352支承在细长架356上，细长架356固定到板272。如图6中最佳示出的，V形盒186安装在架356上并还搁置在各杆256中的上部组上。此外，在组件182的运行状态中，夹持套管258和旋钮260用于将组件的各部件保持在一起，即套管258支承抵靠板272的相邻表面。组件282还具有肉糜递送单元358，该肉糜递送单元358可操作以将肉糜从加压源递送到系统50。较佳地，肉糜通过Marlen双活塞泵产生，但也可使用任何合适的食品泵。 单元358包括主肉糜管道360，该主肉糜管道360具有竖直递送管362 (图12)。肘状管道364固定到管362，并又与肉糜递送块366联接。块366固定到板228的与烹制鼓相邻的表面，并具有通过通道370连接并与管道364连通的一对出口开口 368。出口开口 368与配件 279匹配以提供液密封(图观和34)。喷水组件63喷水组件63包括水堵372，水堵372具有一对水入口 374和相应的一对管状水出口 376。每个出口 376配备有0形环密封件378 (图5、8和41)。块372通过附连销380和垂直定位销381固定到板228(参见图41)，允许在生产不同尺寸产品时更换水堵。组件63 用于通过注入热水或油从烹制管取出烹制好的产品和成形塞件208，下文将进行解释。输出传送器64参照图2J6和27，输出传送器64包括框架382和细长环形浙干丝网传送带384。 框架382设计成用螺栓连接到框架72的输出端。传送带384通过马达388驱动并可操作以将烹制好的产品递送到其出口端390。一个或多个中间喷头(未示出)定位在传送带384 上方和喷射壳体392下方。喷头可操作地与泵394联接，从而将液体(例如醋)从存储箱 398递送到喷射头。此外，设置油泵396，其与油箱400 —起用于将植物油供给至组件68。槽432在传送带384的下层下方延伸传送器64的全长并具有三个部分第一水收集部分，该第一水收集部分与框架382的前端相邻；第二醋收集部分，该第二醋收集部分通过挡板与第一部分分开；以及第三部分，该第三部分通过另一挡板与第二部分分开并终止于与传送器的输出端390相邻的开口端。槽432的第一水收集部分具有倾斜排放出口 434。 出口 434通常配备有排放软管和用于水处理目的的类似装置。第二醋收集部分也具有与出口 434类似的出口。成品和塞件递送组件65图28示出成品和塞件递送组件65，该成品和塞件递送组件65包括安装在框架 382上并可操作以成功地将烹制好的产品和塞件递送到传送带384上的机构402。机构402 包括固定到可移位板406的块404。该板又由固定至框架382的一对薄饼状圆柱体408支承。该板承载四个管状出口 412-418的阵列410，该阵列定尺寸且设计成与烹制管的阵列 92匹配。出口 412-418的输入端419位于扩大开口 419a内，并具有倾斜表面420 (参见图 43和47)，而其出口端紧靠传送带384的上层上方。为出口 412-418设置公共孔422，该公共孔422定位成与相应的扩大开口 419a连通。空气入口配件4M固定到块404并与孔422 连通，从而保持开口 419a内的轻微正压。当输入端419与相应烹制管94、96匹配时，这给予轻微的缓冲作用。块404和管412-418在待用位置(图47)和运行位置(图48)之间可移位。一系列近程式传感器426固定至块404以对来自管阵列的塞件208进行计数。此外，近程式传感器430设置成监测薄饼状圆柱体408的位置。塞件回收组件66塞件回收组件66包括从动丝网传送带438，该从动丝网传送带438具有倾斜延伸段和水平延伸段。传送带438绕下部辊轮440和匹配的上部辊轮(未示出)行进。辊轮 440具有磁芯，当塞件从机构402排出之后沿传送带438的长度行进时，该磁芯用于用磁性地拾取塞件208，并因此将塞件与成品分开。然后如图所示向上且水平地传送各塞件。一部分传送带438穿过壳体442，该处设有洗涤/浙干组件以在塞件行进通过壳体422时洗涤塞件。该洗涤/浙干组件是系统50的选配特征。一对侧向间隔开的塞件传送器450、452设置在传送带438的水平延伸段下游并从传送带438接收塞件。每个传送器450、452具有一对垂直间隔开的前部辊轮M5、最后部从动辊轮456、以及空转辊轮458。马达460设置成驱动每个传送带450、452。上层450a、 45 将塞件208朝向相应升降机184传送并传送到升降机184内，在该处升降机通过承载在辊轮链188上的磁性拾取件196拾取塞件(参见图18)。油施加组件68图42示出组件68，该组件68设计成在填充烹制管94、96之前沿每个烹制管94、 96的内表面沉积卵磷脂和植物油的2 1体积混合物薄膜。组件68与传送器框架382的前端相邻承载，并包括固定到横向板464的合成树脂块462，横向板464由附连到框架382 的一对薄饼状圆柱体466支承。块462具有四个侧向间隔开的孔，两个孔468与管阵列92 的较小直径管94对准且尺寸设置成与该较小直径管94连通；另两个孔470与阵列92的较大直径管96对准且尺寸设置成与该较大直径管96连通。孔468的入口端472构造成与管 94的输出端匹配，且类似地孔470的入口端474与较大直径管96的输出端匹配。四个向后延伸的油管476-482固定到块462的后表面，并与孔468、470连通。如图42和44最佳所示，油管476和480具有较大直径，而管478和482具有较小直径。细长杆组件位于每个管476-482内并包括与较大直径管476和480关联的最前部擦拭活塞484和与较小直径管478、482关联的较小直径活塞486。细长杆488从擦拭活塞 484向后延伸，且同样细长杆490从擦拭活塞486向后延伸。每根杆具有固定到其最后端的适当直径的活塞487。管476-482和内部杆488、490具有与烹制管94、96大致相同的长度，且这些部件在传送带384下层下方向后延伸。块462包括与内接头(nipple)493联接的四个油入口通道492，每个油入口通道 492与擦拭活塞484、486的后表面相邻定位。该块还具有与内接头495联接的四个其它油入口通道494，四个其它油入口通道494与相应的入口 492向后间隔开。适当直径的固定有孔轴衬496位于紧靠向后延伸管476-482前方的每个孔468、470内。为了保持自动控制，为各孔468、470设置四个近程式传感器498，并设置传感器 500来感测薄饼状圆柱体466的状态。如图45和46中最佳所示，块462具有带孔后板508，该带孔后板508接纳管 476-482。为了提供绕每个管的油密封，块462具有0形环510，且后板508绕每个管在512 处有槽口。环形座514位于每个槽口 512内，并与环形可压缩密封件516匹配。塞件存放组件69在使用系统50进行生产期间，在生产烹制好的产品时连续重新使用各塞件208。 但是，在生产循环结束清洁期间，或在要生产不同尺寸的产品时，方便地存放塞件208以供后续使用。为此，靠近烹制鼓组件56的输入端在烹制鼓组件56上方设置塞件存放组件69。 一般而言，组件69具有一对左侧和右侧存放单元518。由于两单元相同，所以仅详细描述左侧单元518。具体来说，单元518包括具有侧壁522、5M和端壁M6的盒框架520。一对横向轴 528和530沿盒框架520内单元的长度延伸。每个轴5观、530上具有一对链轮齿532、534， 链轮齿532、534支承一对侧向间隔开的辊轮链536、538。驱动马达540可操作地与轴530联接以使辊轮链536、538移动。多个细长大致L形梯板542附连到辊轮链536、538的对准链节，并延伸侧壁522、5M之间的整个侧向距离。梯板M2的向外延伸段544尺寸设置成配合并传送一排塞件208，如下文所述。盒框架520还配备有门机构M6，该门机构546包括一对单独的可移位门M8、 549。每个门548、549具有相应槽552内的安装件550，相应槽552分别与侧壁522、524的内表面相邻。门通过小气动活塞和气缸组件554、555分别可移动。在门机构的缩回位置 (图22)，门548、549位于不阻挡带层450a的位置(图25)。单元518还包括磁性拾取辊轮556，该磁性拾取辊轮556与带层450a相邻定位并具有一排磁性件阳8，每个磁性件可操作以拾取一排塞件中的相应塞件208。如图所示辊轮 556安装在门548、549之间，并通过马达560转动。弧形塞件保持引导壁562从辊轮556的外周远离带层450a向下延伸到架装载位置。单元518配备有用于接纳较小或较大直径塞件208的塞件架564或566。选定的架通过架升降组件568支承在辊轮链536、538下方。如图M-25中最佳所示，架564具有在侧壁522、5M之间延伸的一系列间隔开的塞件存储凹陷570，以及安装到其下侧的角部块525。组件568包括一对相对的悬垂壁573和曲柄机构574，曲柄机构574可操作以选择性地升高和降低架564或566。图20中示出的前部壁573支承竖直架止挡件567。机构 574包括安装到悬垂壁573的杆576并通过气缸578操作。细长枢转杆580在壁573之间延伸并与杆576联接。一对连杆577安装在每个壁573的外表面上并与杆580联接。每个连杆包括固定到杆580的外端的联接件582，一对细长连杆586固定到该联接件582。每个连杆586又与枢转安装的曲轴588连接，曲轴588具有位于相应角部块525下方的最外部调节螺钉588a。单元518的下侧还具有四个安装在角部的连接壁589，连接壁589允许单元518附连到框架组件72。如图所示，气缸578固定到壁589之一的内表面。单元518还设有近程式传感器589a以便于在运行期间对其进行控制，如下文所述。操作在以下讨论中，将描述使用系统50生产热狗产品，其中仅采用小直径烹制管94。 因此，无论如何不使用较大直径管96。为了进行该操作，关闭并闩锁门组件，滑动框架230 处于图5所示的其上部位置，且通过机构342调节气缸328的行程以递送各适当部分的肉糜。还安装小直径更换部件，即递送件沈5、真空配件沈8、水堵372、塞件盒186、进口套圈观8、板310的插入件326 ；且如果要使用塞件存放组件69，则安装小型塞件架564。一般而言，系统50的操作涉及连续烹制和塞件回收，烹制鼓组件56间歇分度运动。当鼓组件56在每次增量转动之后固定，基本上同时进行三个单独的操作，S卩(1)用肉糜和成形塞件208的连续填料的注入填充阵列92a的空的且先前加油的小直径管94 ； (2)对正在填充阵列9 紧接着相邻的上游阵列92b内的空管94施加油；以及(3)从与阵列92b 间隔两个阵列的另一阵列92c的管94排出烹制好的产品和塞件。由于壳体70填充有水的情况而进行烹制，将蒸汽注入管114，使得蒸汽行进通过杆118和蒸汽管120。这用于将蒸汽注入周围的水中，从而将水加热并因此实现管94内产品的有效烹制。连续监测温度探针86，从而保持壳体70内适当的烹制温度。如所指出那样，在系统50的运行期间连续进行烹制步骤。
接着假设烹制鼓已通过分度驱动器130的操作分度到新的增量位置，同时组件 63,65和68以及分组件182处于其与烹制管的端部间隔开的静置位置(参见图42和47)。 这涉及气缸132操作以从初始齿撤回固定件136，由此气缸沿使固定件136可与下一齿啮合的定向而向下枢转。气缸再操作以使固定件延伸到与下一齿啮合，接着枢转锁定件137直到锁定件137与初始齿啮合为止。当因此分度烹制鼓时，填充有完全烹制好的产品和中间成形塞件208的阵列92c的烹制管94的输出端紧靠相邻成品和塞件递送组件65，即管94 的输出端与较小直径管状出口 414、418的输入端419对准。此外，阵列92c的管94的输入端与喷水组件63的水出口 376紧靠相邻。阵列92b的空管94与油施加组件68的较小直径孔472对准。最后，阵列9 的空管94的出口端与塞件和肉糜注入分组件182的递送件沈5对准。接着，致动分组件180的薄饼状圆柱体M4以使分组件180朝向壳体70移位，直到递送件沈5的开口端与阵列92a的烹制管94的入口端匹配配合为止(图35)，且水出口 376类似地与阵列92c的管94的入口端配合(图41)。几乎同时，致动组件65和68的薄饼状圆柱体408和466，这用于将这些组件朝向壳体70的出口端移位。这致使出口 414、418 与阵列92c的管94的输出端匹配配合，且孔472的端部与阵列92b的管94的输出端匹配配合。通过将加压水从块372和出口 376在最近的塞件208后引导到这些管内来完成烹制好的产品和塞件208从阵列92c的管94排出(图41)。产品和塞件208因此逐渐穿过管 94和418、418，并最终沉积在移动的传送器384上。这将烹制好的产品远离壳体70并朝向传送器的输出端390移动，以进行进一步处理或包装。如果需要，产品可在喷射壳体392内用物质(例如醋酸或白醋)进行喷射以辅助烹制产品之类的表皮形成和/或改善颜色等。 中间塞件208通过如下文所述的分组件搬运。在产品和塞件排出过程结束时，阵列92c的管94内的水从管排出并通过传送器384下降，在传送器384处水收集在槽432内并通过出口 434排掉。通过将卵磷脂和植物油的加压混合物引导通过块462的内接头493以穿过擦拭活塞486后面紧接着的入口 492而实现对阵列92b的管94的油施加。这将逐渐移动擦拭活塞通过管94的长度(图44)，并同时从油管478、482拉动杆490直到最后面的活塞487安置在块462内为止(图45)。在这一点上，活塞487的前表面与油出口 494相邻。将加压卵磷脂/油通过出口 494引入，这致使活塞487向后运动且因此杆490和擦拭活塞486缩回到其初始位置。这又在阵列92b的管94的内表面上形成非常薄的卵磷脂/油的膜，这有助于在壳体74分度到下一位置时用肉糜和塞件208填充管94。应当理解，如果烹制管由其它类型的材料制成，则可能不需要施加卵磷脂/油。现参照图观-33，示出塞件和肉糜注入分组件182的连续操作，示出从开始直至整个循环的阵列9 的管94的填充。在这方面应当理解，这些管已经如上所述先前施加了油， 并准备用塞件208和肉糜部分填充。图观示出处于其待用模式的分组件182，一系列塞件 208位于盒186的每个通道210、212内，肉糜590在块366的通道内。图四示出处于其第一操作位置的分组件182，管状件265与烹制管94可操作地联接。此外，该图示出塞件208初始插入和安置入板310的插入件326内。这通过气缸352的适当致动来实现，气缸352的致动使塞件注入和安置杆348移位通过相应的相邻开口 21 和通道结构215，从而将每个通道内的最下部塞件208朝向插入件3 移动并进入插入件 326内。安置好的塞件208的前部凹度内存在的任何残留空气借助于通过配件268抽取的
真空来去除。图30示出下一步骤，其中杆348已撤回，由此允许下一相邻塞件208下降到装载位置内。此外，板310已通过气缸312的致动向下移位到第二位置，其中插入件3 与管状件265对准，且气缸330的第一阶段已经致动以使杆344延伸，从而将初始安置的塞件208 移入递送件沈5内。通过配件298抽吸的真空用于从先前注入的塞件208的后部凹陷表面去除空气。板310的向下移位还将板310的穿通开口 322与板272的肉糜传送开口 290 对准，并还与板270的肉糜递送开口 279对准。这样，肉糜的初始部分或填料590通过气缸 328的致动而抽吸到计量腔室340内。图31示出接下来的步骤，其中板310向上移位到图四的位置。这具有两个主要功能。首先，倾斜通道320移动，从而使计量腔室340与递送件265连通，允许致动气缸3 以将先前抽吸的肉糜的初始部分590从腔室340移动到递送件沈5内并通过递送件265抵靠先前注入的初始塞件208的后部表面。第二，其中有插入件326的通道324同样定位成用于通过气缸352和杆348的动作将随后的塞件208装载到插入件326内。图31A示出另外的实施例，其中在填充管94期间将加压空气连续地或间歇地抵靠初始注入的塞件208的后表面引导。如图所示，密封塞件和管状注入组件用于空气注入，如箭头所示，密封塞件可操作地与管的输出端配合。加压空气用于抑制这些塞件由于系统50 的运行速度远离相邻肉糜部分的任何返回的向前运动。还考虑到在肉糜烹制期间可将加压空气在烹制顺序的全部或一部分期间连续地或间歇地注入烹制管内。这用于在正压下烹制肉糜以辅助产品成形。在该情况下，多个密封塞件和管状注入组件将要与管94的输出端相邻定位，并以组件65和68的方式可移位至与输出端配合。因此，在壳体70的分度运动期间，密封塞件和管状注入组件会缩回，且一旦壳体70分度到其下一位置，则这些组件会移回至与管94的出口端操作配合。这用于在管 94内在压缩压力下烹制肉糜部分。图32示出向下移位至图30位置的板310，下一随后的塞件208通过气缸330第二阶段的致动而移位，这使得塞件208移动通过递送件265并进入烹制管94。最后，图33示出板310再次移位以允许肉糜的各部分590被抽入计量腔室340，以进行下一步骤的管装载操作。因此，应当理解，阵列9 的管94将连续填充有塞件208和肉糜的中间部分。通过在管94的内表面上提供卵磷脂/油的薄膜而便于该操作。这样，所有的部分都被烹制到基本上相同的程度。已经发现卵磷脂/油涂层便于烹制好的产品从管94排出，而不会破坏产品的表皮表面。如所解释的那样，填充阵列9 的管94、对阵列92b的管94施加油、以及从阵列92c的管94排出烹制好的产品和塞件的步骤几乎同时进行。一旦对于给定的阵列组 92a-92c完成这些步骤，则组件63、65和68以及分组件182通过相关的薄饼状圆柱体的操作与管94的端部分开，以呈现其待用位置。这允许使用分度驱动器130进行壳体70的下一分度操作，由此前述组件和分组件再次移动至与管94操作配合，并重复以上步骤。当壳体70连续分度且阵列的管94填充有肉糜和塞件时，进行管内肉糜部分的烹制。系统50的运行使得至填充好的管94连续到达排出组件63和成品和塞件递送组件65 时，肉糜部分已烹制到所要求的程度。塞件回收组件66基本上连续运行，并用于从传送带384拾取塞件208并将这些塞件引导至塞件升降机184。在这方面，两股烹制好的产品和塞件208流相继沉积在传送器 386上。当塞件到达磁性辊轮40时，它们与烹制好的产品分开，且两股平行的塞件流沿传送带438通过。在传送带438的端部，将塞件转移到分开的传送器450和452。这用于同样以分开的塞件流将塞件208移动到相应塞件升降机184，在相应塞件升降机184处塞件由磁性拾取件196拾取。然后塞件通过辊轮链188的运动下降，直到它们达到通道210、212的脱离段216为止(图9)。这使得塞件208从拾取件196脱离，允许塞件下降到通道内以如所述那样重新使用。如所指出的，在系统50的生产操作期间，不使用塞件存放组件69。但是，在系统停机进行清洁或尺寸更换期间，收集塞件208，并出于该目的使用组件69。因而，通过将适当尺寸的架564或566滑入悬垂壁573上方的空间内直到各架与架止挡件567配合为止，将适当尺寸的架564或566插入每个单元518内。接着，使用组件568将各架升高，使得其螺钉588a与角部阻挡件525的下侧配合，并使各架升高到单元518内的其装载位置。图对和25示出单元518内架564的填充。具体来说，首先延伸前部门M9，这阻止塞件流动到相关的塞件升降机184。带450的连续运动使得随后的塞件208邻靠并集聚。这持续到收集到一整排塞件208为止，由此致动第二门M8以防止塞件进一步进入单元 518。在这点上，辊轮556转动以拾取两门之间的整排塞件208，并将该排沉积在梯板 542上。随着辊轮链538继续移动，转移的成排塞件208沿壁562的路径向下移动，直到该排塞件沉积在设置在塞件架564内近端凹陷上为止。该操作继续进行，且当形成并转移另外的塞件排时，梯板542将先前收集的塞件排移动到与辊轮556间隔开的连续塞件凹陷。当填充架564时，致动架升降组件568以将填充好的架下降到链梯板M2的路径之外，允许将填充好的架从单元518取出。具体来说，组件568操作以将支承在螺钉588a 上填充好的架564移位到其下降位置，由此允许填充好的架从单元518滑动撤回。上述描述关注利用较小直径烹制管94和相关部件生产较小直径热狗型产品。当需要生产较大直径产品时，使用管96并将先前描述的更换部件安装到系统50以代替较小直径的更换部件(参见例如图36)。滑动框架230也移位到其交替下降位置。生产较大直径产品的所有其它操作与先前描述的相同。在较佳形式中，系统50的管94、96和所有其它肉糜-传送部件由挤压特氟隆制成。业已发现，该材料在避免粘结等问题的同时给予烹制效率之间的有利平衡，粘结等问题会损坏成品的完整性。但是，在其它情况下，也可使用诸如不锈钢之类的材料。塞件保持肩部在构件265上的设置以及肩部97在烹制管94、96上的设置之所以重要是因为其抑制塞件208在插入之后向后行进。业已发现，没有这些肩部，塞件208 会由于管内的压力条件而向后移动，且因此中断生产。业已发现肩部和97缓解该问题。但是，与肩部97 —起，在完成其管94的填充之后在管94的输入端处可采用正压空气和机械止挡件作为防止塞件208向后移动的附加装置。在前一种情况下，可采用图31A中所示类型的密封和注入组件。
本发明的较佳实施例利用轴向固定的烹制管94、96，以及相对于烹制管在待用位置和操作位置之间轴向移动的运行组件62、63和68。图49示出一实施例，其中诸如管96a 的替代烹制管可轴向移位并设有偏置弹簧144，偏置弹簧144用于向右推压烹制管。在该情况下，包括致动器150a的管移位机构设置成与管96a的带斜面端150配合。操作时，该机构与端部150配合，并使管96a抵抗弹簧144的偏置轴向移位，并与向前的肉糜和塞件填充组件匹配配合。同时，填充好的管96a与排出装置配合，该排出装置用于将填充好的管的内容物向后推并推出管端部。
权利要求
1.一种不使用肠衣而形成且至少部分烹制细长食品的方法，所述方法包括以下步骤提供多个分开的单独烹制管，每个所述烹制管具有纵向轴线和入口端；在材料装载工位将食用材料装载到各管中的至少一个管的所述入口端内；将所述管沿横向于所述管的纵向轴线的第一方向移位，直到所述管中的另一管的入口端处于所述材料装载工位为止，并将食用材料装载到所述另一管的所述入口端内；至少部分烹制所述管内的所述食用材料；以及在与所述装载工位分开的排放工位，从所述管排出至少部分烹制的材料。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述排出步骤包括以下步骤沿横向于所述管的纵向轴线的第二方向将所述管相继移动到所述排出工位，并在所述排出工位从所述管相继排出所述至少部分烹制的材料。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一和第二方向是相同的。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述管具有与所述管的所述入口端相对的出口端，所述排出步骤包括在所述排出工位从所述管的所述出口端排出所述至少部分烹制的材料的步骤。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管布置成大致圆形图案，所述管大致彼此平行并周向间隔开，所述移位步骤包括以下步骤增量地且周向地移位组成所述图案的所述管，使得所述管的相应入口端移动到所述装载工位，并在所述装载工位用食用材料单独地装载所述管。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，包括以下步骤将包含至少部分烹制的食用材料的所述管增量地移动到所述分开的排出工位，并从所述管单独地排出所述至少部分烹制的材料，所述单独装载步骤和单独排出步骤基本上同时进行。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述烹制步骤包括以下步骤在所述装载工位进行所述管的所述装载之后加热每个所述管直到每个所述管达到所述排出工位为止。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述加热步骤包括以下步骤通过在所述管周围提供能量交换介质而通过所述管的壁加热所述材料。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述能量交换介质选自由热液体、蒸汽和其混合物组成的一组。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括以下步骤在所述装载工位将一系列塞件注入各所述管内，使得各所述管具有所述食用材料的各个部分，塞件在每个部分的相对端上并与每个部分配合。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，包括以下步骤在所述排出工位从所述管排出所述塞件和所述至少部分烹制部分。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，包括在所述装载工位回收所述排出的塞件并重新使用所述塞件的步骤，所述塞件回收步骤包括沿行进路径将所述排出的塞件移动到所述装载工位并将所述塞件再注入所述管的步骤。
13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，每个所述塞件具有相对的凹陷端，所述塞件注入步骤包括在所述塞件注入期间从所述凹陷端抽出空气的步骤。
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括以下步骤在所述装载工位进行所述管的所述装载之前，将润滑剂施加到所述管的内表面。
15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管布置成大致圆形图案，所述管大致彼此平行并周向间隔开，在每个周向管位置有管阵列，每个阵列的管彼此径向间隔开，每个所述阵列相继移动到所述装载和排出工位。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，包括以下步骤在所述装载工位用所述食用材料同时装载每个阵列的多个管，以及在所述排出工位同时从所述多个管排出至少部分烹制的材料。
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，包括以下步骤在圆筒形封闭壳体内装载所述图案的管，并将能量交换介质供给到所述壳体以至少部分烹制所述管内的所述食用材料。
18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，每个所述管阵列具有不同直径的烹制管。
19.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述食用材料包括可流动含肉混合物。
20.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管由挤压特氟隆制成。
21.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述管具有与所述管的所述入口端相对的出口端，所述材料排出步骤包括以下步骤在所述排出工位将排出流体注入每个所述管的所述入口端内，并强制所述至少部分烹制的材料排出每个所述管的所述出口端。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述流体是热液体。
23.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括以下步骤在从所述烹制管排出所述材料之后将一物质施加到所述至少部分烹制的材料的表面，从而辅助所述至少部分烹制的材料的表皮形成和/或颜色改善。
24.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括抵抗轴向移位运动固定所述管的步骤。
25.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括在装载所述管期间在所述装载工位将所述管轴向移位的步骤。
26.在形成且至少部分烹制香肠型肉类产品的方法中，包括以下步骤将肉糜注入细长烹制管内，加热所述管内的肉糜以至少部分烹制所述肉糜，以及从所述烹制管排出所述至少部分烹制的肉糜，其改进包括以下步骤在从所述烹制管排出所述至少部分烹制的肉糜之后将一物质施加到所述至少部分烹制的肉糜的表面，从而辅助所述至少部分烹制的肉糜的表皮形成和/或颜色改善。
27.如权利要求沈所述的方法，其特征在于，包括以下步骤将一系列塞件与所述肉糜一起注入所述管，使得所述管中具有至少一个细长肉糜部分，塞件在所述部分的相对端上并与所述部分配合。
28.在形成且至少部分烹制香肠型肉类产品的方法中，包括以下步骤将肉糜注入细长烹制管内，加热所述管内的肉糜以至少部分烹制所述肉糜，以及从所述烹制管排出所述至少部分烹制的肉糜，其改进包括以下步骤通过将排出流体注入所述管内并强制所述至少部分烹制的肉糜从所述管排出而排出所述至少部分烹制的肉糜。
29.如权利要求观所述的方法，其特征在于，包括以下步骤将一系列塞件与所述肉糜一起注入所述管，使得所述管中具有至少一个细长肉糜部分，塞件在所述部分的相对端上并与所述部分配合。
30.在形成且至少部分烹制香肠型肉类产品的方法中，包括以下步骤将肉糜注入细长烹制管内，加热所述管内的肉糜以至少部分烹制所述肉糜，以及从所述烹制管排出所述至少部分烹制的肉糜，其改进包括以下步骤在所述肉糜步骤之前将润滑剂施加到所述管的内表面。
31.如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述润滑剂包括卵磷脂/油混合物。
32.在形成且至少部分烹制香肠型肉类产品的方法中，包括以下步骤在装载工位将肉糜注入细长大致直线形烹制管内，所述烹制管具有管纵向轴线以及一系列细长塞件，每个细长塞件具有塞件纵向轴线，从而所述管中具有多个单独的肉糜部分，同轴定向的细长塞件在每个所述部分的相对端上并与每个所述部分配合；加热所述管内的所述肉糜部分以至少部分烹制所述肉糜部分；以及在排放工位从所述烹制管排出所述至少部分烹制的肉糜部分和所述细长塞件，所述塞件的所述纵向轴线与所述烹制管的所述纵向轴线总体上对准，所述改进在于，包括以下步骤在所述排出工位回收所述塞件以重新注入所述管内，并在整个所述塞件回收步骤中保持所述塞件的所述纵向轴线与所述管纵向轴线大致平行。
33.如权利要求32所述的方法，其特征在于，所述塞件回收步骤包括以下步骤在所述排放工位沿大致平行于所述管纵向轴线的行进路径在所述塞件的所述排出之后回收所述塞件；以及将所述回收的塞件递送至所述装载工位，使所述塞件的所述纵向轴线与所述管纵向轴线大致平行。
34.一种用于不使用肠衣而形成且至少部分烹制细长食品的设备，所述设备包括多个细长、分开的单独烹制管，每个所述烹制管具有纵向轴线和入口端；装载工位，所述装载工位包括装载结构，所述装载结构可操作以将食用材料装载到所述管的所述入口内；可操作以沿横向于所述管的所述纵向轴线的第一方向使所述管相继移位到所述装载工位以进行所述管的装载的机构；可操作以至少部分烹制所述管内的所述食用材料的设备；以及排出工位，所述排出工位与所述装载工位分开并包括排出结构，所述排出结构可操作以从所述管排出所述至少部分烹制的材料，所述移位机构可操作以沿横向于所述管的所述纵向轴线的第二方向使包含所述至少部分烹制的食用材料的所述管相继移位并进入所述排出工位以进行所述管的排出。
35.如权利要求34所述的设备，其特征在于，所述第一和第二方向是相同的。
36.如权利要求34所述的设备，其特征在于，每个所述管具有与所述管的所述入口端相对的出口端，所述排出结构可操作以在所述排出工位从所述出口端排出所述部分烹制的材料。
37.如权利要求34所述的设备，其特征在于，所述管布置成大致圆形图案，所述管大致彼此平行并周向间隔开，所述移位机构可操作以增量地且周向地使组成所述图案的所述管移位，使得所述管的相应入口端移入所述装载工位进行所述管的单独装载。
38.如权利要求37所述的设备，其特征在于，所述移位结构可操作以将包含至少部分烹制的食用材料的所述管增量地移动到所述分开的排出工位以排出所述至少部分烹制的食用材料，所述单独装载和单独排出步骤基本上同时进行。
39.如权利要求34所述的设备，其特征在于，所述烹制设备可操作以在所述装载工位进行每个所述管的所述装载之后加热每个所述管，且直到每个所述管达到所述排出工位为止。
40.如权利要求39所述的设备，其特征在于，所述烹制设备可操作以在所述管周围提供能量交换介质。
41.如权利要求34所述的设备，其特征在于，所述装载工位还包括用于将一系列塞件注入所述管内的结构，从而所述管具有食用材料的各个部分，塞件在每个部分的相对端上并与每个部分配合。
42.如权利要求41所述的设备，其特征在于，所述排出工位还包括用于将所述塞件与所述至少部分烹制的部分一起排出的结构。
43.如权利要求42所述的设备，其特征在于，包括塞件回收结构，所述塞件回收结构可操作以沿从所述排出工位到所述装载工位的行进路径移动所述排出的塞件。
44.如权利要求41所述的设备，其特征在于，每个所述塞件具有相对的凹陷端，所述装载结构包括在所述塞件的注入期间从所述凹陷端抽出空气的装置。
45.如权利要求34所述的设备，其特征在于，包括润滑剂施加工位，所述润滑剂施加工位与所述装载工位和排出工位分开，并包括润滑油施加结构，所述润滑油施加结构可操作以在所述管进入所述装载工位之前将润滑剂施加到所述管的所述内表面。
46.如权利要求34所述的设备，其特征在于，所述管布置成大致圆形图案，所述管大致彼此平行并周向间隔开。
47.如权利要求46所述的设备，其特征在于，在每个周向管位置有管阵列，每个阵列的管彼此径向间隔开，所述移位结构可操作以将每个所述阵列相继移动到所述装载工位和排出工位。
48.如权利要求47所述的设备，其特征在于，所述装载结构可操作以用食用材料同时装载每个阵列的多个管，且所述排出结构可操作以同时排出所述多个管。
49.如权利要求46所述的设备，其特征在于，包括圆筒形封闭壳体，所述圆筒形封闭壳体具有位于其中的所述图案的管，所述烹制设备可操作以将能量交换介质供给到所述壳体内。
50.如权利要求34所述的设备，其特征在于，每个所述管具有与所述管的所述入口端相对的出口端，所述排出结构可操作以在所述排出工位将排出流体注入所述管的所述入口端内，从而强制所述至少部分烹制的材料排出所述管的所述出口端。
51.如权利要求34所述的设备，其特征在于，包括靠近所述排出工位的设备，所述设备可操作以在从所述烹制管排出所述材料之后将一物质施加到所述至少部分烹制的材料的表面，从而辅助所述至少部分烹制的材料的表皮形成和/或颜色改善。
52.如权利要求34所述的设备，其特征在于，所述管抵抗轴向移位运动而固定。
53.如权利要求34所述的设备，其特征在于，包括安装所述管以在所述装载工位将所述管轴向移位的结构。
54.如权利要求34所述的设备，其特征在于，所述装载工位还包括用于将一系列塞件注入所述管内的结构，使得所述管具有各个部分的食用材料，塞件在每个部分的相对端上并与每个部分配合，所述排出结构可操作以排出所述塞件和部分烹制的食用材料部分，所述设备包括塞件回收组件，所述塞件回收组件可操作以回收排出的塞件并将所述排出的塞件返回到所述装载工位。
55.如权利要求M所述的设备，其特征在于，每个所述烹制管是大致直线型，每个所述塞件是细长的并具有塞件纵向轴线，所述排出结构可操作以排出所述塞件，所述塞件的所述纵向轴线与所述管纵向轴线大致平行，所述塞件回收组件可操作以在所述排出塞件的所述回收和返回期间保持所述塞件纵向轴线与所述管纵向轴线大致平行。
56.如权利要求55所述的设备，其特征在于，所述塞件回收结构包括用于将所述排出塞件移动到所述装载工位的传送设备。
57.一种用各部分食用材料和各塞件装载具有纵向轴线和开口入口端的细长烹制管的设备，使得所述管包含各个部分，塞件在每个所述部分的相对端上并与每个所述部分配合， 所述设备包括可操作以容纳多个所述塞件并单独将所述塞件递送到塞件递送位置的盒；细长轴向可移位塞件安置杆，所述细长轴向可移位塞件安置杆与所述盒相邻并定向成与所述塞件递送位置配合并从所述塞件递送位置移动塞件；细长的轴向可转动塞件和肉注入杆，所述细长的轴向可转动塞件和肉注入杆与所述安置杆间隔开并靠近所述管入口端定位，且所述注入杆的纵向轴线与所述管纵向轴线大致同轴；计量组件，所述计量组件与所述两杆间隔开并包括用于连续形成和递送各个部分的所述材料的结构；用于所述食用材料的输入部；可移位板，所述可移位板位于所述注入杆与管开口端之间，所述板包括塞件安置和注入孔、材料传送孔以及材料递送孔；移位机构，所述移位机构操作地与所述板联接用于将所述板在第一位置与第二位置之间选择性地移位，在所述第一位置所述安置孔与所述安置杆对准，且所述材料递送孔将所述计量组件和所述管入口连通，且在所述第二位置，所述安置和注入孔与所述注入杆和所述管入口对准，且所述材料传送孔将所述输入部和所述计量组件连通；以及运行机构，所述运行机构与所述移位机构、所述安置杆、所述注入杆以及所述计量组件操作地联接，从而将所述板移位到所述第一位置，从而(a)将所述安置杆移位以将塞件从所述塞件递送位置移位到所述安置和注入孔内，以及(b)运行所述计量组件以将一部分所述材料递送到所述管入口 ；以及此后将所述板移位到所述第二位置，从而(c)将所述注入杆移位以将所述安置的塞件从所述安置和注入孔移位并通过所述管入口进入所述管，以及(d)运行所述计量组件以形成一部分所述材料。
58.如权利要求57所述的设备，其特征在于，所述计量组件包括活塞气缸组件，所述活塞气缸组件与计量腔室联接，所述组件的杆延伸到所述腔室内并具有所述腔室内安装到所述杆上的活塞，所述计量组件可操作以在所述活塞杆缩回时从所述源抽吸材料而产生一部分所述材料，并此后将所述部分注入所述管。
59.一种用于存放细长成形塞件的组件，所述塞件用在细长烹制食品的生产中，所述存放组件包括塞件传送器，所述塞件传送器可操作以传送纵向对齐的所述塞件；用于在所述传送器上形成一排对准且邻靠的塞件的装置；以及拾取装置，所述拾取装置可操作以与所述成排塞件配合，并将所述成排塞件移位到存放架。
60.如权利要求59所述的组件，其特征在于，每个所述塞件具有形成所述塞件的一部分的金属本体，所述拾取装置包括磁性辊轮，所述磁性辊轮在所述成排塞件的所述移位期间与所述成排塞件磁性配合并保持所述成排塞件。
61.如权利要求60所述的组件，其特征在于，所述拾取装置还包括梯板，所述梯板可操作以从所述辊轮接纳成排塞件，并将所述成排塞件移位到所述架。
62.如权利要求59所述的组件，其特征在于，所述排形成装置包括第一门和第二门，所述第一门跨越所述传送器可移位以止挡前部塞件的运动并使后续塞件形成所述对准的排， 所述第二门与所述第一门间隔开以将所述成排塞件与所述传送器上的其它塞件隔离开。
63.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括以下步骤在所述食用材料的所述烹制期间使所述食用材料经受压缩力。
64.如权利要求63所述的方法，其特征在于，包括以下步骤将正压空气注入所述管内以产生所述压缩力。
65.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括以下步骤在所述管的所述装载期间在所述管内形成正压。
66.如权利要求34所述的设备，其特征在于，包括在所述食用材料的所述烹制期间使所述食用材料经受压缩力的装置。
67.如权利要求66所述的设备，其特征在于，所述装置包括管密封和注入组件，所述管密封和注入组件可操作以与所述管的排出端配合并将正压空气注入所述管。
68.如权利要求34所述的设备，其特征在于，包括在所述管的所述装载期间在所述管内形成正压的装置。
全文摘要
提供一种用于不使用常规肠衣生产诸如热狗的细长食品的系统(50)。系统(50)包括在可转动圆筒形加热鼓或壳体(70)内的细长且端部开口的挤压合成树脂烹制管(92、94)的圆形图案的阵列(92)。管壳体(70)和阵列(92)增量地转动，且在每个停止位置，某些管(92、94)用肉糜部分(590)和交替的塞件(208)进行填充，同时卸载含有烹制好产品的先前填充好的管(92、94)，且其它未填充的管内部涂有润滑剂(例如卵磷脂和植物油的混合物)。诸如热水和/或蒸汽的能量交换介质用在壳体内以将管(92、94)内的肉糜部分连续烹制到所要求的程度。
文档编号A22C11/02GK102316743SQ201080008042
公开日2012年1月11日 申请日期2010年2月11日 优先权日2009年2月13日
发明者A·E·安德森, P·哈登伯格, R·鲍尔斯 申请人:马棱国际股份有限公司