专利名称：豆浆机制浆方法及豆浆机的制作方法
技术领域：
本发明属于食品加工领域，尤其涉及豆浆机制浆方法及豆浆机。
背景技术：
随着生活水平的提高以及健康意识的加强，豆浆机已经成为了许多家庭不可或缺的食品加工工具。豆浆机在煮制豆浆时会产生许多泡沫，这是由于生豆浆中含有难以消化并可使人中毒的皂角素和抗胰蛋白酶，皂角素遇热膨胀，产生泡沫浮在上面，为了防止豆浆溢出需要等到泡沫消除后才能继续熬煮，并且要将豆浆煮沸煮透，这些物质才被破坏掉。
现有的豆浆机一般是当泡沫上升并触碰到防溢电极后，发出防溢信号，防溢检测电路检测到防溢信号后给控制模块发送信号，控制模块即控制加热装置停止加热，并等待一段时间让泡沫自行消除。然而，泡沫消除过程比较缓慢，浪费豆浆机制浆时间，并且大量的泡沫也会影响ロ感。为了满足现代人日益加快的生活节奏，需要有更快捷的豆浆机，因此人们想出向豆浆中添加消泡剂，可以缩短煮浆时间，并且制作出的豆浆没有泡沫，然而消泡剂有严格的剂量控制，对于家庭不太适用，而且长期食用也不利于人体健康。
发明内容
本发明为解决制作豆浆时产生的泡沫不便于消除，影响煮浆效率的技术问题，提供ー种快速消泡，并且安全健康的豆浆机。为达到上述目的，本发明提供一种豆浆机制浆方法，包括依次进行以下步骤SI、打浆对原料进行粉碎；S2、煮浆对粉碎的原料进行加热及在煮浆中通过超声波对加热产生的泡沫进行消泡处理；所述消泡处理包括检测泡沫量及当检测到泡沫量异常时通过超声波进行超声波消泡。优选地，所述超声波的频率为25-120KHZ。优选地，毎次超声波消泡的时间为10-30秒。优选地，在所述超声波消泡时停止加热。本发明还提供一种豆浆机，包括豆浆机主体、及位于豆浆机主体内的对制浆过程进行控制的控制模块、根据控制模块的指令执行制浆过程的执行模块、驱动执行模块工作的驱动模块、以及煮浆时用于检测泡沫量的泡沫检测模块；所述执行模块包括打浆时对原料进行粉碎的粉碎装置、煮浆时用于加热的加热装置、以及当所述泡沫检测模块检测到泡沫量异常时根据控制模块的指令通过超声波进行消泡的超声波消泡装置。优选地，所述超声波消泡装置所产生的超声波的频率为25-120KHZ。优选地，所述超声波消泡装置包括超声波发生器，及与超声波发生器电连接的超声波换能器。优选地，所述豆浆机主体包括盛浆器、及扣装于盛浆器上的机头；所述超声波换能器位于盛浆器的底部或位于盛浆器的侧面或自机头延伸至盛浆器中。优选地，所述超声波换能器为多个。
优选地，所述泡沫检测模块包括防溢电极。本发明的有益效果是豆浆机在煮浆时会产生泡沫，泡沫检测模块用于检测泡沫量是否异常，若检测到泡沫量异常，则由泡沫检测模块传输信号到控制模块，并由控制模块发出指令，启动超声波消泡装置，通过超声波消泡装置产生超声波来进行快速消泡。本发明的豆浆机制浆方法及豆浆机不仅缩短了豆浆机制浆时间，煮出来的豆浆没有泡沫，更加方便快捷，而且这种利用超声波消泡的方法非常安全，对人体健康没有危害。
图I是本发明一实施例的豆浆机示意图。图2是本发明另ー实施例的豆浆机示意图。图3是本发明又一实施例的豆浆机示意图。图4是本发明一实施例的豆浆机原理框图。图5是本发明一实施例的豆浆机工作流程图。图中标识
豆浆机主体I、盛浆器11、机头12、外壳13、内胆14、手柄15、执行模块A、粉碎装置21、电机211、转轴212、刀片213、加热装置22、超声波消泡装置23、超声波发生器231、超声波换能器232、驱动模块B、泡沫传感器4。
具体实施例方式为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一歩详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用干限定本发明。本发明提供一种豆浆机制浆方法，包括依次进行以下步骤S1、打浆对原料进行 粉碎；S2、煮浆对粉碎的原料进行加热及在煮浆中通过超声波对加热产生的泡沫进行消泡处理；所述消泡处理包括检测泡沫量及当检测到泡沫量异常时通过超声波进行超声波消泡。超声波主要是利用空化效应所释放的能量起到消泡的目的，超声波在液体介质中传播时是以正压和负压重复交替变化的方式进行传播，负压时在液体介质中造成无数微小真空气泡，而在正压阶段，气泡被压缩，最后被压破，在气泡破裂的瞬间对周围会形成巨大的冲击，冲击波会迅速向外辐射。单个气泡所释放的能量比较小，但每秒钟内有几百万的气泡同时破裂，累计起来的效果将非常強烈。当许多气泡突然爆破时，产生的能量能使液体介质表面的泡沫击破而达到消泡的目的。另ー方面，超声波使液体介质具有动能，液体介质再将能量传递到表面也能造成泡沫破裂。进ー步地，每次超声波消泡的时间控制在10-30秒。在消泡的同吋，为使泡沫快速消除，可停止加热避免继续产生泡沫。而在消泡结束后0-5秒，加热装置才又开始加热。当超声波频率为25-120KHZ时，超声波空化效应较为明显，因此当超声波频率处于该范围内时，消泡效果更好。參阅图1-4，本发明还提供一种豆浆机，包括豆浆机主体I、及位于豆浆机主体内的对制浆过程进行控制的控制模块、根据控制模块的指令执行制浆过程的执行模块A、驱动执行模块工作的驱动模块B、以及煮浆时用于检测泡沫量的泡沫检测模块；所述执行模块A包括打浆时对原料进行粉碎的粉碎装置21、煮浆时用于加热的加热装置22、以及当所述泡沫检测模块检测到泡沫量异常时根据控制模块的指令通过超声波进行消泡的超声波消泡装置23。本实施例的豆浆机主体I包括盛浆器11、及扣装于盛浆器上的机头12，该盛浆器包括塑胶制成的外壳13和位于外壳内的不锈钢内胆14,外壳ー侧形成有手柄15,方便使用者移动盛浆器。控制模块设置在机头12内，本实施例采用MCU，型号为Sn8P2722。执行模块A包括粉碎装置21、加热装置22、及超声波消泡装置23，驱动模块包括分别用以驱动粉碎装置、加热装置、超声波消泡装置的粉碎驱动电路、加热驱动电路、及超声波驱动电路。 其中，加热装置、粉碎装置，超声波消泡装置均为现有技木。加热装置22可以是自机头12向盛浆器11内延伸并浸入豆浆中的加热管；或者也可以是图I中所示的位于盛浆器11底部、外壳13与内胆14之间的加热盘，通过内胆14对豆浆进行加热。粉碎装置21包括设置于机头12内的电机211、位于电机一端并自机头向盛衆器内延伸的转轴212、及位于转轴末端的刀片213，电机用以驱动转轴与刀片做高速旋转，将豆子粉碎打浆。超声波消泡装置23包括超声波发生器231，及与超声波发生器电连接的超声波换能器232。本发明ー实施例的超声波发生器231置于机头内，超声波换能器232位于内胆14底部外侧，通过连接线与超声波发生器231电连接，该连接线可收藏于手柄15之中。超声波换能器232将超声波发生器输出的高频信号转化为机械振动，通过内胆传递给豆浆液体，并在液体介质中传播。优选超声波消泡装置所产生的超声波的频率为25-120KHZ。本发明另一实施例的超声波换能器232设置在内胆14的侧面外壁，如图2所示。本发明又一实施例的超声波换能器232自机头12延伸至盛浆器11中，并浸入到浆液中，如图3所示，其形状可以是长方体、多棱柱体或圆柱体。以上超声波换能器232可以设置多个，如在内胆的侧面外壁均匀设置4个超声波换能器，以增强消泡效果。參阅图4，粉碎驱动电路的输出端与粉碎装置21电连接，具体是与电机电连接；粉碎驱动电路的输入端与控制模块电连接，通过接收控制模块的指令来驱动粉碎装置启动或停止。加热驱动电路的输出端与加热装置22电连接，具体是与加热管或加热盘电连接；カロ热驱动电路的输入端与控制模块电连接，通过接收控制模块的指令来驱动加热装置启动或停止；超声波驱动电路的输出端与超声波消泡装置23电连接，具体是与超声波发生器231电连接；超声波驱动电路的输入端与控制模块电连接，通过接收控制模块的指令来驱动超声波发生器启动或停止。 所述泡沫检测模块为现有技木，包括泡沫检测电路和泡沫传感器4，该泡沫传感器4可以是自机头向盛浆器内延伸的防溢电极。图I中泡沫传感器4安装在机头12下方设置的一根凸柱上，其朝下的一端用以感应泡沫的触碰并产生泡沫量异常信号；其朝上的一端通过连接线与泡沫检测电路电连接。煮浆过程中，泡沫上升触碰到泡沫传感器时，泡沫传感器产生泡沫异常信号，泡沫检测电路检测到该信号，并传信于控制模块。泡沫传感器也可以采用红外开关，红外开关设置于盛浆器11的侧壁，可以发出水平的红外线，当泡沫上升并碰到红外线时，红外开关产生泡沫异常信号，泡沫检测电路检测到该信号，并传信于控制模块。本实施例的豆浆机进ー步还包括水位检测模块和温度检测模块。水位检测模块用于检测盛浆器内的水位是否达到规定水位，包括水位检测电路和水位传感器。水位传感器用于感知盛浆器内的水位，当水位未达规定水位时，水位传感器产生水位信号，水位检测电路检测到该信号，传信于控制模块。 温度检测模块用于检测浆液的温度是否达到设定温度，包括温度检测电路和温度传感器，温度传感器用于感知浆液温度，当浆液温度达到设定温度时，温度传感器产生温度信号，温度检测电路检测到该信号，传信于控制模块。各模块由设于豆浆机内的电源电路供电，电源电路包括电源输入端、及降压整流电路，其中220V交流市电直接给粉碎装置、加热装置和超声波消泡装置供电，交流市电经降压整流电路的降压和整流后供电于控制模块。进ー步地，豆浆机还包括位于机头上的操作面板，操作面板包括指示灯组、功能选择按钮、及蜂鸣器。根据控制模块预先设定的程序，制作豆浆、米糊等不同材料分别有各自的工作模式，选择对应的功能选择按钮来控制豆浆机进行相应的动作。指示灯组中的指示灯则对应指示豆浆机的各工作模式。操作面板与控制模块相互传信的方式是功能选择按钮选择豆浆机的工作模式并传信于控制模块，控制模块对应工作模式控制指示灯组中的各指示灯亮暗，控制模块控制蜂鸣器发出正确提示音、错误提示音和不发出提示音。本发明ー实施例豆浆机打浆的过程是
a、控制模块采集功能选择按钮的信号，按照预先设定的程序给加热驱动电路发出指令，驱动加热装置22进行预加热，这一歩主要是防止下一步进行粉碎时产生糊底现象；
b、预加热完成后，控制模块给粉碎驱动电路发出指令，驱动粉碎装置21启动对豆子进行粉碎，这一歩主要是将豆子打碎出浆。在此步骤中，为提高效率，可同时进行加热。打浆完成后，进行煮浆，其过程如下
C、控制模块给加热驱动电路发出指令，驱动加热装置22进行主加热，用以将豆浆彻底煮熟。d、在主加热时，还通过超声波对加热产生的泡沫进行消泡处理。消泡处理是指泡沫检测模块检测泡沫量，当检测到泡沫量异常吋，给控制模块发送泡沫异常信号，控制模块继而给超声波驱动电路发出指令，驱动超声波消泡装置23产生超声波进行消泡。毎次消泡的时间控制在10-30秒，在消泡的同时，为使泡沫快速消除，可由控制模块控制加热装置22停止加热。而在消泡结束后0-5秒，加热装置才又继续加热。若泡沫检测电路再次检测到泡沫处于警戒位置，则仍按照上述方法重复进行消泡，直到将豆浆煮熟。本发明正是在煮浆过程中对泡沫进行消泡处理来缩短等待泡沫破灭的时间，提高豆浆机制浆效率，使煮出来的豆浆没有泡沫，ロ感更好。消泡处理是通过豆浆机内设置的超声波消泡装置产生的超声波对浆液产生的泡沫进行消除，并且是在泡沫检测电路检测到泡沫量异常时才开始启动，ー是方便控制模块进行控制，ニ是节约能源，当泡沫达到一定量才进行消除，而不是在整个煮浆过程中都使超声波消泡装置处于开启状态。下面以湿豆模式为例描述豆浆机整个工作流程，參考图5。(I)接通电源，控制模块等待功能选择。(2)手动操作功能选择按钮选择豆浆机的工作模式并传信于控制模块。(3)水位检测模块检测水位是否达到规定水位。(4)若步骤(3)的检测结果为否，则水位传感器产生水位信号，经由水位检测电路传信于控制模块，控制模块控制提示蜂鸣器发出错误提示音，用户对水量进行调整。
(5)若步骤(3)的检测结果为是，则控制模块控制提示蜂鸣器不发出提示音，并控 制加热装置进行预加热。(6)温度检测模块检测水温是否达到设定温度85° C。(7)若步骤(6)的检测为否，加热装置继续加热。(8)若步骤(6)的检测为是，温度传感器产生温度信号，经由温度检测电路传信于控制模块，控制模块控制加热装置停止加热，并启动电机开始粉碎，每次粉碎时间为30秒。(9)为保证豆浆粉碎更彻底，粉碎过程还包括间歇加热，即在粉碎30秒后，控制模块控制加热装置加热15秒。( 10)检测粉碎-间歇加热循环是否达到5次。(11)若步骤(10)的检测结果为否，则返回步骤(8)。(12)若步骤(10)的检测结果为是，则控制模块控制粉碎装置停止粉碎，进入煮浆程序，加热装置开始工作对豆浆进行主加热，。(13)在步骤(12)进行过程中，泡沫检测模块检测泡沫量是否出现异常。(14)若步骤(13)的检测结果为否，则继续进行主加热。(15)若步骤(13)的检测结果为是，泡沫检测模块产生泡沫异常信号，经由泡沫检测电路传信于控制模块，控制模块控制超声波消泡装置发出超声波进行消泡，并控制加热装置停止加热。超声波装置的工作时间为20秒。(16) 20秒后，返回步骤(12)，控制模块控制加热装置继续工作，直到主加热总时间为200秒，将豆浆煮熟。(17)在步骤(16)完成后，控制模块控制提示蜂鸣器发出提示音，提示豆浆制浆完毕。(18)用户切断电源。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.豆浆机制浆方法，其特征在于，包括依次进行以下步骤 51、打浆对原料进行粉碎； 52、煮浆对粉碎的原料进行加热及在煮浆中通过超声波对加热产生的泡沫进行消泡处理；所述消泡处理包括检测泡沫量及当检测到泡沫量异常时通过超声波进行超声波消泡。
2.如权利要求I所述的豆浆机制浆方法，其特征在干所述超声波的频率为25-120KHz。
3.如权利要求I所述的豆浆机制浆方法，其特征在于毎次超声波消泡的时间为10-30秒。
4.如权利要求I所述的豆浆机制浆方法，其特征在于在所述超声波消泡时停止加热。
5.豆浆机，其特征在于包括豆浆机主体(I)、及位于豆浆机主体内的对制浆过程进行控制的控制模块、根据控制模块的指令执行制浆过程的执行模块(A)、驱动执行模块工作的驱动模块(B)、以及煮浆时用于检测泡沫量的泡沫检测模块；所述执行模块包括打浆时对原料进行粉碎的粉碎装置(21)、煮浆时用于加热的加热装置(22)、以及当所述泡沫检测模块检测到泡沫量异常时根据控制模块的指令通过超声波进行消泡的超声波消泡装置(23)。
6.如权利要求5所述的豆浆机，其特征在于所述超声波消泡装置所产生的超声波的频率为 25-120KHz。
7.如权利要求5所述的豆浆机，其特征在于所述超声波消泡装置包括超声波发生器(231)，及与超声波发生器电连接的超声波换能器(232)。
8.如权利要求7所述的豆浆机，其特征在于所述豆浆机主体包括盛浆器(11)、及扣装于盛浆器上的机头(12);所述超声波换能器(232)位于盛浆器(11)的底部或位于盛浆器的侧面或自机头(12)延伸至盛浆器中。
9.如权利要求7所述的豆浆机，其特征在于所述超声波换能器(232)为多个。
10.如权利要求5所述的豆浆机，其特征在于所述泡沫检测模块包括防溢电极。
全文摘要
本发明提供了一种豆浆机制浆方法及豆浆机，包括依次进行打浆和煮浆，其中煮浆包括对粉碎的原料进行加热及通过超声波对加热产生的泡沫进行消泡处理；消泡处理包括检测泡沫量及当检测到泡沫量异常时通过超声波进行超声波消泡。本发明的豆浆机，包括控制模块、泡沫检测模块、及超声波消泡装置。豆浆机在煮浆产生的泡沫，由泡沫检测模块进行检测，当检测到泡沫量异常，则由泡沫检测模块传输信号到控制模块，并由控制模块发出指令，启动超声波消泡装置，通过超声波消泡装置产生超声波来进行快速消泡。不仅缩短了豆浆机制浆时间，煮出来的豆浆没有泡沫，更加方便快捷，而且这种利用超声波消泡的方法非常安全，对人体健康没有危害。
文档编号A23C11/10GK102845527SQ20111017759
公开日2013年1月2日 申请日期2011年6月29日 优先权日2011年6月29日
发明者刘华, 梁旭, 李梅 申请人:比亚迪股份有限公司