专利名称：新型智能餐饮业机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器人，特别是一种新型智能餐饮业机器人。
背景技术：
目前，餐饮服务业使用的机器人在国内外尚未出现，在中国乃至世界关于机器人在社会服务行业代替人类工作领域研究上是一个空缺，对于机器人的应用大都在军事、救援等，根据调查，现代服务业大体上相当于第三产业，根据服务业的发展规律，随着社会的不断发展，人们的经济条件越来越好，服务业终将崛起为主流业态，而且发展前景广阔、潜力巨大，而且现餐饮业自动化程度低，人力成本也越来越高，因此发明一种廉价的自动化送餐机器人是急需解决的问题。
发明内容针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种新型智能餐饮业机器人，有效的解决了餐饮业自动化程度不高等问题。其解决的技术方案是，包括骨架，骨架包括第一固定板、第二固定板和连接两固定板的四根短支撑杆，第一固定板四角处向外分别固定有托架短板，四个托架短板上分别装有竖直向上的长支撑杆，四根长支撑杆上装有第三固定板，第三固定板位于第二固定板上方，四根长支撑杆顶端装有载物盘；第二固定板上装有控制电路，控制电路连接有无线摄像头、无线信号接收装置、避障装置、液晶显示屏、循迹模块、电机驱动模块、蓄电池、测压仪、液化气检测仪和语音模块，电机驱动模块与装在骨架内左右两侧的电机相连，左右两侧电机分别经传动装置与装在骨架左右两侧的驱动轮相连，语音模块上连接有功放，功放上连接有喇叭和无线充电锂电池，无线充电锂电池连接电量测量仪、语音模块和喇叭，骨架底部前后装有与驱动轮相对应的万向轮，无线摄像头、无线信号接收装置、避障装置、液晶显示屏、循迹模块、电机驱动模块、电量测量仪和液化气检测仪分别与蓄电池连接。
本实用新型结构新颖独特，成本低，效益高，可维护性好。
图1为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型各部件的连接结构原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细说明。由图1和图2给出，本实用新型包括骨架，骨架包括第一固定板15、第二固定板16和连接两固定板的四根短支撑杆17，第一固定板15四角处向外分别固定有托架短板，四个托架短板上分别装有竖直向上的长支撑杆18，四根长支撑杆18上装有第三固定板19，第三固定板19位于第二固定板16上方，四根长支撑杆18顶端装有载物盘20 ;第二固定板16上装有控制电路1，控制电路I连接有无线摄像头2、无线信号接收装置3、避障装置4、液晶显示屏5、循迹模块6、电机驱动模块7、蓄电池8、电量测量仪9、液化气检测仪10和语音模块11，电机驱动模块7与装在骨架内左右两侧的电机相连，左右两侧电机分别经传动装置与装在骨架左右两侧的驱动轮21相连，语音模块11上连接有功放12，功放12上连接有喇叭13和无线充电锂电池14，无线充电锂电池14连接电量测量仪9、语音模块11和喇叭13，骨架底部前后装有与驱动轮21相对应的万向轮22，无线摄像头2、无线信号接收装置3、避障装置4、液晶显示屏5、循迹模块6、电机驱动模块7、电量测量仪9和液化气检测仪10分别与蓄电池8连接。所说的控制电路I内装有增强型STC12C5A60S2单片机。所说的无线摄像头2内置有话筒。所说的避障装置4为超声波距离传感器。所说的循迹模块6由红外发射二极管和红外接收头构成，包括位于机器人骨架前侧的左右内循迹模块23和位于机器人骨架前侧的左右外循迹模块24。
所说的语音模块11有两个，分别装在骨架的两侧。所说的无线信号接收装置3对应有无线遥控器。本实用新型使用时，先将需要的程序输入到单片机中，还需给机器人铺设好能够识别的路径，当需要使用的时候，就可以经无线遥控器对无线信号接收装置3发出信号，将需要送餐的桌号输入，把餐盘放到机器人载物盘20上，然后机器人就可以由单片机经电机驱动模块7控制两驱动轮21运转，前后万向轮22起平衡支撑作用，根据设定的路线经循迹模块6进行自动循迹，智能识别桌位，在行进过程中可以通过避障装置4检测机器人前方的障碍情况，并将信息回传单片机，当前方出现障碍时，经单片机处理后经电机驱动模块7控制电机的停转，防止碰撞客人或工作人员等，而且单片机可以控制语音模块11经功放12控制喇叭13通过语音提示客人让路，另外当避障装置4检测到障碍消失时，单片机可以控制电机重新启动，使机器人继续前进，当达到终点时，经单片机控制自动停止，并对服务人员或客户发出提示语音，而且液晶显示屏5可以显示客人所需要的服务或者菜系的名称，还可与显示笑脸等表情，然后自动停留一段时间，等待载物盘20上的食物被拿走或是收回餐盘，一段时间之后，机器人能经单片机控制两驱动轮21进行自动转身，然后回到初始位置，操作员可以通过机器人身上的无线摄像头2来以第一视角观看机器人的行动，还可以通过遥控器向无线信号接收装置3发送信号经单片机来控制机器人，当机器人的无线充电锂电池14电量过低时，电池电压会降低，经电量测量仪9检测并把信息传回单片机，经单片机处理自动报警，并控制小车自动运行到预先设定的位置进行自动无线充电，而且可以通过液化气检测仪10来检测室内液化气的浓度，当室内液化气浓度过高时，能经单片机控制自动报警。本实用新型结构新颖独特，成本低，效益高，可维护性好。
权利要求1.一种新型智能餐饮业机器人，包括骨架，其特征在于，骨架包括第一固定板(15)、第二固定板(16)和连接两固定板的四根短支撑杆(17)，第一固定板(15)四角处向外分别固定有托架短板，四个托架短板上分别装有竖直向上的长支撑杆(18)，四根长支撑杆(18)上装有第三固定板(19),第三固定板(19)位于第二固定板(16)上方，四根长支撑杆(18)顶端装有载物盘(20);第二固定板(16)上装有控制电路(I )，控制电路(I)连接有无线摄像头(2)、无线信号接收装置(3)、避障装置(4)、液晶显示屏(5)、循迹模块(6)、电机驱动模块(7 )、蓄电池(8 )、电量测量仪(9 )、液化气检测仪(10 )和语音模块(11)，电机驱动模块(7 )与装在骨架内左右两侧的电机相连，左右两侧电机分别经传动装置与装在骨架左右两侧的驱动轮(21)相连，语音模块(11)上连 接有功放(12)，功放(12)上连接有喇叭(13)和无线充电锂电池(14)，无线充电锂电池(14)连接电量测量仪(9)、语音模块(11)和喇叭(13)，骨架底部前后装有与驱动轮(21)相对应的万向轮(22)，无线摄像头(2)、无线信号接收装置(3)、避障装置(4)、液晶显示屏(5)、循迹模块(6)、电机驱动模块(7)、电量测量仪(9)和液化气检测仪(10)分别与蓄电池(8)连接。
2.根据权利要求1所述的新型智能餐饮业机器人，其特征在于，所说的循迹模块(6)由红外发射二极管和红外接收头构成，包括位于机器人骨架前侧的左右内循迹模块(23)和位于机器人骨架前侧的左右外循迹模块(24 )。
3.根据权利要求1所述的新型智能餐饮业机器人，其特征在于，所说的语音模块(11)有两个，分别装在骨架的两侧。
专利摘要本实用新型涉及新型智能餐饮业机器人，解决了餐饮业自动化程度不高等问题；其解决的方案是，包括骨架，骨架顶端装有载物盘，骨架内装有控制电路，控制电路连接有无线摄像头、无线信号接收装置、避障装置、液晶显示屏、循迹模块、电机驱动模块、蓄电池、测压仪、液化气检测仪和语音模块，电机驱动模块经电机与驱动轮相连，语音模块上连接有功放，功放上连接有喇叭和无线充电锂电池，无线充电锂电池连接电量测量仪、语音模块和喇叭，骨架底部前后装有万向轮，无线摄像头、无线信号接收装置、避障装置、液晶显示屏、循迹模块、电机驱动模块、电量测量仪和液化气检测仪分别与蓄电池连接；本实用新型成本低，效益高，可维护性好。
文档编号G05D1/02GK203133610SQ201320141999
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月27日 优先权日2013年3月27日
发明者周航 申请人:周航