一种全自动自适应莲子剥壳机的制作方法

技术领域

本发明涉及食品加工机械设备，特别是一种全自动自适应莲子剥壳机。

背景技术：

目前，市场上现有的莲子剥壳机中，大多数设备对不同大小莲子的适应性差，只能对莲子进行单级剥壳，在剥壳之前必须对莲子进行分级处理，且对分级精度较高，对不同大小莲子很容易出现莲子没剥开和把莲子剥碎的情况，从而影响莲子剥壳的品质。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无需对莲子进行分级的，生产效率高的自适应莲子剥壳机。

本发明的目的是通过如下途径实现的：一种全自动自适应莲子剥壳机，它包括至少一组剥壳机构，该剥壳机构是在箱体的前方安装有主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮由电机通过传动机构带动，主动滚轮、从动滚轮与位于其上方的压滚呈品字形分布，所述的箱体位于机架的后端上方，箱体上方装有进料装置，机架的中部下方安装有出料斗，箱体下方装有电机和减速箱，电机通过传动机构带动箱体中的箱体主轴，箱体主轴上装有推料凸轮和顶杆凸轮；所述的推料凸轮与推料凸轮连杆相接触，推料凸轮连杆可绕端部铰链摆动，推料凸轮连杆与推料杆铰接；所述的顶杆凸轮与直角推杆相接触，直角推杆可绕直角部位推杆支架上支点转动，直角推杆端部与顶杆相接触；

机架前端上方装有锁紧支撑板，支撑板前端装有锁紧凸轮轴，锁紧凸轮轴与箱体主轴通过同步带连接，锁紧凸轮轴上装有锁紧凸轮，锁紧凸轮与锁紧连杆前端接触，锁紧连杆安装在直线轴承中，直线轴承安装在锁紧支撑板中部，锁紧支撑板的后端连接有定位板；定位板上装有导向块，压块安装在导向块中，压块的下方连接有压滚，压块中部开有矩形槽通过横杆和顶杆连接，锁紧连杆的后端与装有碟簧的半开口套筒连接，套筒的底部与压块前端面相接触。

作为本专利的进一步优化，所述的主动滚子及从动滚子，其前端部分为带有平头锥形的光滑滚子，其后端部分为表面为尖齿状、并带螺纹的滚子。

本发明一种全自动自适应莲子剥壳机，与现有技术比较，具有如下特点：①压块和压滚在重力的作用下与各种尺寸大小的莲子相接触，同时锁紧机构将压块锁紧，保证莲子在整个剥壳的过程中的通道保持恒定。横板穿过压块上的矩形槽，且与矩形槽在高度方向有一定大小的间隙，此间隙使得本发明对大小不同莲子都可以进行剥壳，有效解决了莲子分级问题；②同时在锁紧机构的作用下剥壳滚子的螺纹段使得莲子剥壳后继续向前运动直至莲子脱离滚子轨道，使得莲子剥壳后在重力的作用下落入出料斗，从而实现自动卸料；③推料机构的进给，顶杆机构的运动以及锁紧机构的运动均由凸轮控制，保证了各个动作的协调、准确。

本发明具有下列优点：对于各种大小莲子，本设备都可以进行高效剥壳作业，不会出现剥不开或者剥碎的现象，提高了剥壳莲子的品质。另外，本装置操作安全可靠，多组剥壳机构组合，在保证加工质量的前提下极大地提高了生产效率，降低了占地面积，适合于莲子加工企业大批量、全自动、高品质的莲子剥壳作业。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的锁紧机构示意图；

图4是本发明的箱体结构示意图；

图5是本发明的剥壳结构示意图；

图6是本发明的加工工位示意图;

图中，机架1，减速箱2，电机3，箱体4，箱体主轴5，进料装置6，定位板7，同步带8，半开口套筒9，直线轴承10，锁紧连杆11，锁紧凸轮轴12，锁紧支撑板13，出料斗14，出料槽15，导向块16，锁紧凸轮17，压滚18，横杆19，顶杆20，压块21，传动机构22，凸轮连杆23，顶杆凸轮24，推料凸轮25，直角推杆26，滚子27，光滑滚子28，推料杆29，主动滚子30，从动滚轮31，莲子32。

具体实施方式

如图1-图6所示，本发明一种全自动自适应莲子剥壳机，它包括至少一组剥壳机构，该剥壳机构是在箱体4的前方安装有主动滚轮30和从动滚轮31，主动滚轮30由电机3通过传动机构22带动，主动滚轮30、从动滚轮31与位于其上方的压滚18呈品字形分布，其特征在于：所述的箱体4位于机架1的后端上方，箱体4上方装有进料装置6，机架1的中部下方安装有出料斗14，箱体4下方装有电机3和减速箱2，电机3通过传动机构22带动箱体4中的箱体主轴5，箱体主轴5上装有推料凸轮25和顶杆凸轮24；所述的推料凸轮25与推料凸轮连杆23相接触，推料凸轮连杆23可绕端部铰链摆动，推料凸轮连杆23与推料杆29铰接；所述的顶杆凸轮24与直角推杆26相接触，直角推杆26可绕直角部位推杆支架上支点转动，直角推杆26端部与顶杆20相接触；

机架1前端上方装有锁紧支撑板13，支撑板13前端装有锁紧凸轮轴12，锁紧凸轮轴12与箱体主轴5通过同步带8连接，锁紧凸轮轴12上装有锁紧凸轮17，锁紧凸轮17与锁紧连杆11前端接触，锁紧连杆11安装在直线轴承10中，直线轴承10安装在锁紧支撑板13中部，锁紧支撑板13的后端连接有定位板7；定位板7上装有导向块16，压块21安装在导向块16中，压块21的下方连接有压滚18，压块21中部开有矩形槽通过横杆19和顶杆20连接，锁紧连杆11的后端与装有碟簧的半开口套筒9连接，套筒9的底部与压块21前端面相接触。

所述的主动滚子30及从动滚子31，其前端部分为带有平头锥形的光滑滚子28，其后端部分为表面为尖齿状、并带螺纹的滚子27。

本发明一种全自动自适应莲子剥壳机的工作过程如下：莲子32从机架1上方的进料装置6倒入，莲子32在重力作用下落入出料槽15的底部开口，进料装置6的结构保证有且仅有一粒莲子32落在主动滚子30上，由于主动滚子30的转动将莲子32带入到主动滚子30与从动滚子31的中间，进行预摆正。此时顶杆凸轮24通过控制直角推杆26使得顶杆20、压块21、横杆19、压滚18到达上极限位置，另外，此时箱体主轴5通过同步带8连接的锁紧凸轮轴12控制锁紧凸轮17使得锁紧连杆11与压块21处于最大间隙位置，待莲子32完全摆正后。顶杆凸轮24回程，顶杆20、压块21、横杆19、压滚18由于重力的作用下滑，直至压滚18的圆柱部分与莲子32接触。在完成此动作后，锁紧凸轮17推进，使得锁紧连杆11紧压在压块21上，锁死压块21。在锁死压块21后，推料凸轮25推进，使得推料杆29向前推进，直至莲子32进入压滚18的小锥度部分与表面为尖齿状并车有螺纹的滚子27形成的剥壳通道中。此时，推料凸轮25回程，推料杆29回退到起始位置。莲子32在主动滚子30和从动滚子30以及被锁紧的压滚形成的通道中进行剥壳，由于表面为尖齿状并车有螺纹的滚子27的在电机3的带动作用下，莲子32自动向前运动，并在重力作用下落入出料斗14中，完成剥壳和卸料动作。各个凸轮保证了整个剥壳过程的有序进行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。