1.一种焦糖酸奶的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)配料：以重量份数为计，牛奶65-85份、葡萄糖3-6份、白砂糖3-7份、稳定剂0.3-0.7份、wpc乳清蛋白粉0.1-0.3份、炼乳2.5-6份、稀奶油1-2份、焦糖2-4份；
(2)将牛奶加热搅拌至40-65℃；
(3)加入葡萄糖和白砂糖，搅匀5-9分钟；
(4)加入稳定剂，然后加入wpc乳清蛋白粉，溶解10-15分钟；
(5)加入炼乳，稀奶油，充分溶解15-20分钟，加入焦糖，然后压力控制在18-20兆帕均质；
(6)将完成步骤(5)后物料进行杀菌，杀菌温度92-95℃，杀菌时间300-600s；
(7)冷却至38-42℃接种菌种，置于39-43℃恒温箱中培养5-8h；
(8)取出后冷藏于2-8℃后熟。
2.根据权利要求1所述的焦糖酸奶的制备方法，其特征在于：所述原料：以重量份数为计，牛奶75份、葡萄糖5份、白砂糖6份、稳定剂0.5份、wpc乳清蛋白粉0.2份、炼乳3份、稀奶油1.5份、焦糖2.5份。
3.根据权利要求1所述的焦糖酸奶的制备方法，其特征在于：所述步骤2中物料的加热温度为60℃，所述步骤2的物料的搅拌速度控制在700r/min。
4.根据权利要求书1所述的焦糖酸奶的制备方法，其特征在于：所述步骤5中压力控制在18兆帕均质。
5.根据权利要求1所述的焦糖酸奶的制备方法，其特征在于：所述焦糖制作方法为：乳糖与葡萄糖质量比1:5混合，总量100g，另外加入30g水，置于玻璃烧杯中微波炉加热，中火6分钟。
6.根据权利要求1所述的焦糖酸奶的制备方法，其特征在于：所述步骤(7)种的菌种为丹尼斯克的直投菌种827或汉森的直投菌904。