全自动月饼生产线的制作方法

本发明涉及一种月饼生产设备，具体是一种全自动月饼生产线。

背景技术：

在月饼生产的过程中，现有的月饼包馅方式，完全采用手工包馅的作业方式，生产效率低，劳动强度大，生产成本高。

国家知识产权局专利局于2014年12月3日公开了公开号为104172452A，专利名称为云腿月饼全自动生产线的专利文献，它包括依次衔接的包馅面柱成型机、分切捏花成型机及自动摆盘机；其中，包馅面柱成型机从入口端至出口端依次包括入面输面机构、面皮擀压成型机构、加馅机构及包馅面柱输出机构，入面输面机构包括上输送带，上输送带的出口端设有下输送带，面皮擀压成型机构包括由擀面小辊轮环绕大辊轮所构成的游星辊轮组，游星辊轮组的侧下方设有与其轴线平行的下挤压辊，游星辊轮组的外圆周面与下挤压辊的外圆周面之间构成用于擀压面皮的间隙，加馅机构包括指向面皮中心的出馅嘴，出馅嘴另一端安装在混料器上，混料器的另一端与馅料箱相连通，馅料箱的顶部设有馅料进料斗，馅料箱中设有大绞龙，混料器中设有与大绞龙同轴的小绞龙，包馅面柱输出机构包括紧邻于加馅机构出口处的加馅面皮输出带，加馅面皮输出带上方倾斜设置有用于将加馅面皮卷起呈圆柱状的卷面辊；其中，分切捏花成型机包括机体，机体方设有圆盘形分切成型刀，圆盘形分切成型刀中心部刀口对应设置在加馅面皮输出带出料口下端，圆盘形分切成型刀包括刀座，刀座中设有刀盘，刀盘中设有可沿其中心旋转的拨盘，拨盘朝圆心处设有拨爪，拨爪中嵌设有刀片，刀片的刀口之间构成包馅面柱输入口，通过拨盘在刀盘中的旋转，带动刀片对包馅面柱的切断；其中，自动摆盘机位于分切捏花成型机的出料口，包括用于输送切断后包馅面柱的输送带。

上述设备是将月饼生产成花卷式的结构，故只适合加工生产云腿月饼，而不适合生产一般的内馅外皮的月饼。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种生产效率高、生产成本低、连续化作业的全自动月饼生产线。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

全自动月饼生产线，包括间歇式输送带、夹具、模具桶、月饼外壳下层面糊上料装置、月饼馅上料装置、月饼外壳上层面糊上料装置和烘干固化装置，所述夹具间隔分布在间歇式输送带上，模具桶夹装在所述的夹具上，月饼外壳下层面糊上料装置、月饼馅上料装置、月饼外壳上层面糊上料装置和烘干固化装置依次沿着间歇式输送带的移动方向布置，间歇式输送带以电机为动力，将模具桶移动到下层面糊上料工位，月饼外壳下层面糊上料装置将面糊料定量注射到模具桶中，间歇式输送带将模具桶移动到馅上料工位，所述月饼馅上料装置将馅料剂出到模具桶中，间歇式输送带将模具桶移动到上层面糊上料工位，月饼外壳上层面糊上料装置将面糊料定量注射到模具桶中，间歇式输送带将模具桶移动到烘干固化工位，烘干固化装置对模具桶中的月饼料进行烘干固化；

还包括定型装置，间歇式输送带将装有固化后月饼料的模具桶移动到定型工位，所述定型装置包括支撑架、气缸、模具头和定型支撑工作台，间歇式输送带从支撑架中穿过，气缸竖立向下设在支撑架上，模具头设在气缸的活塞杆上且与所述的模具桶相对应，定型支撑工作台设在间歇式输送带的下方，气缸带动模具头向下移动，伸入到模具桶中，模具桶下压间歇式输送带，使下压间歇式输送带支撑在定型支撑工作台上，模具头将模具桶中的月饼料压制成型；

还包括熟化烘烤装置，包括熟化仓、多个加热板和电加热膜，所述电加热膜贴在加热板上，所述加热板，两个为一组，设在熟化仓内且位于模具桶的两侧，所述定型装置设在熟化仓内；

还包括三轴上料机械手和三轴下料机械手，所述三轴上料机械手用以将模具桶抓取并放置到间歇式输送带上的夹具中，所述三轴下料机械手用以将装有熟化烘烤后的月饼的模具桶从间歇式输送带上取走。

进一步地，所述月饼馅上料装置，包括电机、减速箱、螺旋和料筒，料筒的一端设有出料口中，靠近另一端的顶部设有进料斗，所述螺旋设在料筒中，电机通过减速箱带动螺旋转动，螺旋将料筒内的月饼馅由出料口推出。

进一步地，所述月饼外壳下层面糊上料装置和月饼外壳上层面糊上料装置的结构相同，都包括步进电机、丝杆、套管式推杆、活塞和注射筒，步进电机带动丝杆，丝杆带动套管式推杆前推，套管式推杆带动活塞在注射筒内移动，活塞将注射筒内的面糊挤出。

进一步地，所述电机采用步进电机。

进一步地，所述烘干固化装置，包括两端开口的箱体，间歇式输送带从箱体中穿过，所述箱体的顶部设有磁控管和由高压电容器、高压二极管和高压变压器构成的倍压整流电路模块，倍压整流电路模块为磁控管提供工作电压。

本发明的有益效果：

本机从包馅、固化、压制成型及烘烤熟化的连续化作业方式，实现了全自动化，大大提高了工作效率，降低了加工成本。

由于增设了定型装置，可将月饼压制成型，通过模具桶和模具头的作用，还能在月饼的表面印制出所需的图案；

由于月饼馅上料装置采用上述螺旋上料的形式，可以一边上料，一边混料，使月饼馅混合的更均匀；

由于月饼外壳下层面糊上料装置和月饼外壳上层面糊上料装置的结构相同，都采用步进电机注射筒式上料的方式，可根据步进电机的转数来控制出料量，故定量出料的精度高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示烘干固化装置的结构示意图；

图3为图1所示月饼外壳下层面糊上料装置的结构示意图；

图4为图1所示月饼馅上料装置的结构示意图；

图5为图1所示定型装置的结构示意图；

图6为图1所示熟化烘烤装置的结构示意图。

图中：1、间歇式输送带；2、夹具；3、模具桶；4、月饼外壳下层面糊上料装置；5、月饼馅上料装置；6、月饼外壳上层面糊上料装置；7、烘干固化装置；8、箱体；9、磁控管；10、倍压整流电路模块；11、步进电机；12、丝杆；13、套管式推杆；14、活塞；15、注射筒；16、电机；17、减速箱；18、螺旋；19、料筒；20、出料口；21、进料斗；22、定型装置；23、支撑架；24、气缸；25、模具头；26、定型支撑工作台；27、熟化烘烤装置；28、熟化仓；29、加热板；30、电加热膜；31、三轴上料机械手；32、三轴下料机械手。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，全自动月饼生产线，包括间歇式输送带1、夹具2、模具桶3、月饼外壳下层面糊上料装置4、月饼馅上料装置5、月饼外壳上层面糊上料装置6和烘干固化装置7，所述夹具2间隔分布在间歇式输送带1上，模具桶3夹装在所述的夹具2上，月饼外壳下层面糊上料装置4、月饼馅上料装置5、月饼外壳上层面糊上料装置6和烘干固化装置7依次沿着间歇式输送带1的移动方向布置，间歇式输送带1以电机为动力将模具桶移动到下层面糊上料工位，所述电机采用步进电机。月饼外壳下层面糊上料装置4将面糊料定量注射到模具桶3中，间歇式输送带1将模具桶移动到馅上料工位，所述月饼馅上料装置5将馅料剂出到模具桶3中，间歇式输送带1将模具桶移动到上层面糊上料工位，月饼外壳上层面糊上料装置6将面糊料定量注射到模具桶3中，此时，上层面糊料将馅料完全覆盖，间歇式输送带1将模具桶移动到烘干固化工位，烘干固化装置7对模具桶中的月饼料进行烘干固化。所述烘干固化装置采用微波加热的结构形式。

月饼外壳下层面糊上料装置4、月饼馅上料装置5、月饼外壳上层面糊上料装置6，都是采用现有的注射设备或剂料装置，故不再展开描述。

如图2所示，所述烘干固化装置，包括两端开口的箱体，间歇式输送带1从箱体8中穿过，所述箱体的顶部设有磁控管9和由高压电容器、高压二极管和高压变压器构成的倍压整流电路模块10，倍压整流电路模块10为磁控管9提供工作电压。烘干固化装置与微波炉的工作原理基本相同。采用微波固化的方式，效率很高。

如图3 所示，所述月饼外壳下层面糊上料装置和月饼外壳上层面糊上料装置的结构相同，都包括步进电机11、丝杆12、套管式推杆13、活塞14和注射筒15，步进电机11带动丝杆12，丝杆12带动套管式推杆13前推，套管式推杆13带动活塞14在注射筒15内移动，活塞14将注射筒15内的面糊挤出。

如图4 所示，所述月饼馅上料装置，包括电机16、减速箱17、螺旋18和料筒19，料筒19的一端设有出料口20中，靠近另一端的顶部设有进料斗21，所述螺旋18设在料筒19中，电机16通过减速箱17带动螺旋18转动，螺旋18将料筒19内的月饼馅由出料口20推出。

如图5 所示，还包括定型装置22，间歇式输送带1将装有固化后月饼料的模具桶移动到定型工位，所述定型装置22包括支撑架23、气缸24、模具头25和定型支撑工作台26，间歇式输送带1从支撑架23中穿过，气缸24竖立向下设在支撑架23上，模具头25设在气缸24的活塞杆上且与所述的模具桶3相对应，定型支撑工作台26设在间歇式输送带1的下方，气缸24带动模具头25向下移动，伸入到模具桶3中，模具桶3下压间歇式输送带1，使下压间歇式输送带1支撑在定型支撑工作台26上，模具头25将模具桶3中的月饼料压制成型。

如图6所示，还包括熟化烘烤装置27，包括熟化仓28、多个加热板29和电加热膜30，所述电加热膜30贴在加热板29上，所述加热板29，两个为一组，设在熟化仓28内且位于模具桶的两侧，所述定型装置22设在熟化仓28内。

如图1所示，还包括三轴上料机械手31和三轴下料机械手32，所述三轴上料机械手31，用以将模具桶3抓取并放置到间歇式输送带1上的夹具2中，所述三轴下料机械手32，用以将装有熟化烘烤后的月饼的模具桶3从间歇式输送带1上取走。

上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本发明保护范围的限制。