1.高速水果去皮去核开瓣一体机，其特征在于：包括传送带以及设置在传送带上的间隔相等的若干座针，所述高速水果去皮去核开瓣一体机还包括用于将水果插到座针上的上料机构、位于去皮工位上方的插果机构、位于插果机构及传送带之间的去皮机构、以及位于去核开瓣工位的去核开瓣机构。
2.根据权利要求1所述的高速水果去皮去核开瓣一体机，其特征在于：所述插果机构包括去皮旋转电机、5号气缸、位于5号气缸下端的插针轴以及固定在插针轴的下端的至少一个插针，所述去皮旋转电机的输出端通过皮带驱动插针轴绕插针轴的中心轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的高速水果去皮去核开瓣一体机，其特征在于：所述去皮机构包括升降电机、由升降电机驱动的升降刀台、固定于升降刀台上的6号气缸、由6号气缸驱动的去皮刀。
4.根据权利要求3所述的高速水果去皮去核开瓣一体机，其特征在于：所述高速水果去皮去核开瓣一体机还包括用于防止水果被插果机构带起的退果机构，所述退果机构包括7号气缸以及由7号气缸驱动的上下运动的压板，所述压板上设置有用于插针轴穿过的通孔。
5.根据权利要求4所述的高速水果去皮去核开瓣一体机，其特征在于：所述去核开瓣机构包括8号气缸以及由8号气缸驱动的去核开瓣刀管。
6.根据权利要求1-5任一所述的高速水果去皮去核开瓣一体机，其特征在于：所述上料机构包括2号水平气缸、3号竖直气缸以及4号竖直气缸，所述2号水平气缸的活动端固定有3号竖直气缸，3号竖直气缸的下端固定有4号竖直气缸，所述4号竖直气缸的下端固定有抓果机构。
7.根据权利要求6所述的高速水果去皮去核开瓣一体机，其特征在于：所述上料机构还包括1号气缸以及由1号气缸驱动的上料平台，所述上料平台上设置有若干果碗。
8.根据权利要求7所述的高速水果去皮去核开瓣一体机，其特征在于：所述抓果机构为插针或者机械手。
9.根据权利要求8所述的高速水果去皮去核开瓣一体机，其特征在于：所述4号竖直气缸的数量为4个，所述4个4号竖直气缸通过固定板同时固定在3号竖直气缸的下端。