本实用新型涉及水果加工机械领域，具体是一种高速水果去皮去核开瓣一体机，尤其适合苹果、梨、芒果、猕猴桃等水果使用。
背景技术：
国内现有小型水果去皮机，例如苹果去皮机，工人劳动强度大，效率低下，一个人操作1小时最多加工600个苹果，浪费人工、电力，不适合工厂大规模生产，不能同时去皮、去核、开瓣。
技术实现要素：
本实用新型为了解决现有技术效率低下、不适合工厂大规模生产的技术问题，提供一种高速水果去皮去核开瓣一体机。
本实用新型解决问题的技术方案：
高速水果去皮去核开瓣一体机，其特殊之处在于：包括传送带以及设置在传送带上的间隔相等的若干座针，所述高速水果去皮去核开瓣一体机还包括用于将水果插到座针上的上料机构、位于去皮工位上方的插果机构、位于插果机构及传送带之间的去皮机构、以及位于去核开瓣工位的去核开瓣机构。
上述插果机构包括去皮旋转电机、5号气缸、位于5号气缸下端的插针轴以及固定在插针轴的下端的至少一个插针，所述去皮旋转电机的输出端通过皮带驱动插针轴绕插针轴的中心轴线旋转。
上述去皮机构包括升降电机、由升降电机驱动的升降刀台、固定于升降刀台上的6号气缸、由6号气缸驱动的去皮刀。
上述高速水果去皮去核开瓣一体机还包括用于防止水果被插果机构带起的退果机构，所述退果机构包括7号气缸以及由7号气缸驱动的上下运动的压板，所述压板上设置有用于插针轴穿过的通孔。
上述去核开瓣机构包括8号气缸以及由8号气缸驱动的去核开瓣刀管。
上述上料机构包括2号水平气缸、3号竖直气缸以及4号竖直气缸，所述2号水平气缸的活动端固定有3号竖直气缸，3号竖直气缸的下端固定有4号竖直气缸，所述4号竖直气缸的下端固定有抓果机构。
上述上料机构还包括1号气缸以及由1号气缸驱动的上料平台，所述上料平台上设置有若干果碗。
上述抓果机构为插针或者机械手。
上述4号竖直气缸的数量为4个，所述4个4号竖直气缸通过固定板同时固定在3号竖直气缸的下端。
本实用新型具有的优点是：
(1)适合工厂大规模生产，速度快，效率高，一个人操作1小时加工苹果(梨)等水果3000个以上。(现有的去皮机只能加工600个左右)，降低了企业生产成本。
(2)由于该设备工人上料时只需将水果放在果碗内，不像其他设备那样工人需要将水果用力插在机器上，所以工人劳动强度很低。去皮干净，同时能去核、开瓣。
(3)设备由PLC控制，除人工上料以外其余步骤全部自动化。操作简单、方便。无论男、女，文化高、低都可使用。
(4)设备功率低、节约能源，整机1.3KW。
(5)使用寿命长，易损坏件更换方便。
附图说明
图1位本实用新型结构示意图；
1-1号气缸；2-2号水平气缸；3-3号竖直气缸；4-4号竖直气缸；5-5号气缸；6-6号气缸；7-7号气缸；8-8号气缸；9-果碗；10-驱动电机；11-去皮旋转电机；12-升降刀台；13-升降电机；14-同步轮；15-机架；16-电器控制柜；17-触摸屏。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的高速水果去皮去核开瓣一体机，可以用于加工苹果、梨、猕猴桃、芒果等水果。
该高速水果去皮去核开瓣一体机包括固定在机架15上的两个同步轮14，同步轮上套有传送带，驱动电机10的输出端与一个同步轮连接进而驱动传送带向左运动。所述传送带上设置有间隔相等的若干座针，座针用于固定水果，并使水果之间保持相等的距离。
该高速水果去皮去核开瓣一体机还包括用于将水果插到座针上的上料机构、位于去皮工位上方的插果机构、位于插果机构及传送带之间的去皮机构、以及位于去核开瓣工位的去核开瓣机构。上料机构、插果机构、去皮机构和去核开瓣机构均位于传送带的上方。
下面分别对各个机构的结构进行详述。
上述上料机构包括1号气缸1、由1号气缸1驱动的上料平台、位于上料平台上的若 干果碗9、2号水平气缸2、3号竖直气缸3、4号竖直气缸4，所述2号水平气缸2的活动端固定有3号竖直气缸3，3号竖直气缸3的下端固定有4号竖直气缸4，所述4号竖直气缸4的下端固定有抓果机构，抓果机构为插针或者机械手。
上述插果机构包括去皮旋转电机11、5号气缸5、位于5号气缸5下端的插针轴以及固定在插针轴的下端的三个插针，所述去皮旋转电机11的输出端通过皮带驱动插针轴绕插针轴的中心轴线旋转。
上述去皮机构包括升降电机13、由升降电机13驱动的升降刀台12、固定于升降刀台12上的6号气缸6、由6号气缸6驱动的去皮刀。
上述高速水果去皮去核开瓣一体机还包括用于防止水果被插果机构带起的退果机构，所述退果机构包括7号气缸7以及由7号气缸7驱动的上下运动的压板，所述压板上设置有用于插针轴穿过的通孔。
上述去核开瓣机构包括8号气缸8以及由8号气缸8驱动的去核开瓣刀管。
4号竖直气缸4的数量为4个，所述4个4号竖直气缸4通过固定板同时固定在3号竖直气缸3的下端，同时，配备4个插针轴、4个去皮刀、4个去核开瓣刀管，可实现一次上果4个。
本实用新型采用PLC控制，控制设备集中安装在电器控制柜16内，机架15上还安装有触摸屏17，各动作全部自动化，工人只需将苹果(梨、桃等)连续地放在上料平台的果碗9内，抓果机构就会自动的将苹果插取、插到传送带上的座针上，4个一组，自动送到去皮工位自动去皮，去皮结束后又自动的输送到去核开瓣工位去核开瓣，完成一个循环，这样周而复始。
以苹果为例，本实用新型各机构具体动作过程是：
1】通电，通气，启动设备。
2】分别将4个苹果放在果碗上；1号气缸推送上料平台将苹果送到指定位置，同时2号气缸将3号气缸、4号气缸推出，3号气缸带着4号气缸下行将苹果插到4号气缸的插针上，1号、2号、3号气缸同时返回。3号气缸带着4号气缸再下行将苹果插到传送带上的座针上，4号气缸同时推出，将苹果压在座针上。3号4号气缸返回。一个上料过程完成，在1号气缸返回后紧接着上料，这样重复进行。
3】同时驱动电机10带动同步轮14驱动传送带将4个苹果送到去皮工位。5号气缸下行插住苹果、6号气缸带动去皮刀前行，去皮旋转电机11带动4个5号气缸上的插针绕插针轴旋转，进而苹果转动，同时升降电机13带动升降刀台12向上或向下移动，这样就将 苹果的皮削掉了。同时6号、5号气缸返回，7号气缸带动压板下行将苹果退下，压在传送带上的座针上。去皮过程完成。
4】随之传送带将4个苹果输送到去核、开瓣工位。8号气缸下行带着去核刀管同时去核、开瓣。去核、开瓣过程完成。
5】传送带前进卸果。
这样连续不断的上料，机器就会自动的送料-去皮-去核-开瓣-卸果。该设备一个人操作一小时可以加工苹果3000个以上。