本实用新型涉及食品加工机械技术领域，特别是涉及一种仿手工全自动杂粮煎饼机的揭取机构。
背景技术：
煎饼是我国北方地区特别是山东地区的一种主要食品，随着人们对饮食健康的逐步重视，越来越多的人开始以煎饼为主食，尤其以五谷杂粮为原料摊烙的煎饼为主，传统制作煎饼的方法是通过人工在炉火上架设鏊板，把调成糊状的杂粮面摊烙在鏊板上，刮平，通过鏊板加热制作而成，烙成的煎饼水分少较且干燥，形态似牛皮，可厚可薄，方便叠层，口感筋道，因而广受人们喜爱。
在现有技术中，煎饼的生产主要是采用机器加工，少量采用手工摊制，手工摊制煎饼口感比较好，很受人们的欢迎，但是由于采用手工，比较耗费劳动力，劳动强度大，生产成本较高，产量也较低，难以满足市场需求，而采用机器加工的煎饼，虽然产量大，但由于生产工艺是采用直接挂糊或者刷糊，没有刮糊的过程，因此，做出来的煎饼疏松多孔，不够劲道、没有嚼劲，为此，本申请人提出了公告号为CN 201781898U的导热油式仿手工旋转鏊煎饼机，加工出来的煎饼较人工煎饼更薄，口感劲道，口味显著优于一般的机器加工煎饼，得到了用户及产品消费者的普遍好评，但该结构是半自动煎饼机，仍然需要人工辅助揭取成熟的煎饼，因此，为顺应市场发展需要，实现仿手工煎饼机的全自动化作业，成为申请人亟待解决的课题。
技术实现要素：
为弥补上述技术的不足之处，本实用新型提供了一种可自动揭取煎饼的仿手工全自动杂粮煎饼机用揭取机构。
本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机的揭取机构，包括推进架、旋转架、旋转架推进气缸、揭取铲、推进铲、抛掷轮和抹鏊毡，所述旋转架通过轴承结构安装在推进架上，所述旋转架推进气缸安装在推进架上，所述旋转架通过旋转架推进气缸推动旋转，所述揭取铲通过轴承架安装在旋转架上，通过揭取铲气缸推进揭取铲以将熟透的煎饼沿边沿铲起，所述推进铲安装在揭取铲后方的旋转架上，所述抛掷轮安装在推进铲后端，通过安装在旋转架上的电机带动作正向或反向旋转，所述抹鏊毡安装在抛掷轮后方的旋转架上，所述推进架固定安装在旋转鏊机架上。
本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机的揭取机构，所述推进铲通过轴承连接杆安装在旋转架上，所述推进铲的背部铲面上的两端通过拉簧连接到旋转架上。
本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机的揭取机构，所述揭取铲气缸为两组，揭取铲气缸缸体后端通过支架活动安装在旋转架上，揭取铲气缸缸体前端连接轴承架并通过轴承架安装在旋转架上，两组揭取铲气缸的推进杆端分别连接揭取铲的柄端。
作为上述技术方案的进一步改进，本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机的揭取机构，所述揭取铲气缸为一组，揭取铲气缸缸体后端通过支架活动安装在旋转架上，揭取铲气缸的推进杆端连接轴承架并通过轴承架安装在旋转架上，所述轴承架前端安装有揭取铲。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型采用揭取铲和推进铲先后动作的铲取结构，通过揭取铲气缸推进揭取铲先将熟透的煎饼沿边沿铲起，然后通过推进铲的推进，使铲起的煎饼继续扩大脱离面，直至完全脱离旋转鏊，使揭取动作依次连贯，一气呵成，实现了煎饼揭取的自动化作业。
2、本实用新型采用抛掷轮结构，利用电机带动抛掷轮作正向或反向旋转，正向旋转时，以将铲起的煎饼向后梳理，防止煎饼在铲起时褶皱，待煎饼完全揭起后反向旋转将煎饼抛掷到收集架上，完美实现了煎饼的自动揭取、收集。
3、本实用新型通过抹鏊毡即时擦净旋转鏊上粘连的煎饼碎屑以及为鏊面涂擦食用油，有力保证了煎饼机的摊烙质量。
本实用新型结构设计巧妙，运行稳定，可完美实现自动揭取作业，具有较好的市场推广价值，产生了较好的社会经济效益，可作为仿手工全自动杂粮煎饼机的重要组成部分，应用于仿手工全自动煎饼机领域。
附图说明
图1为本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机的揭取机构的结构示意图。
其中，1、推进架；2、旋转架；3、旋转架推进气缸；4、推进铲；5、抛掷轮；6、揭取铲；7、抹鏊毡；8、轴承架；9、揭取铲气缸；10、电机；11、轴承连接杆；12、拉簧；13、旋转鏊；14、旋转鏊延伸台面。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机的揭取机构作进一步的说明和阐述。
参见图1，本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机的揭取机构，包括推进架1、旋转架2、旋转架推进气缸3、揭取铲6、推进铲4、抛掷轮5和抹鏊毡7，所述旋转架2通过轴承结构安装在推进架1上，所述旋转架推进气缸3安装在推进架1上，所述旋转架2通过旋转架推进气缸3推动旋转，所述揭取铲6通过轴承架8安装在旋转架2上，通过揭取铲气缸9推进揭取铲6以将熟透的煎饼沿边沿铲起，所述推进铲4安装在揭取铲6后方的旋转架2上，通过推进铲4的推进，使铲起的煎饼继续扩大脱离面，直至完全脱离旋转鏊13，所述抛掷轮5安装在推进铲4后端，通过安装在旋转架2上的电机10带动作正向或反向旋转，通过抛掷轮5以将铲起的煎饼向后梳理以及待煎饼完全揭起后反向旋转将煎饼抛掷到收集架上，所述抹鏊毡7安装在抛掷轮5后方的旋转架2上，通过抹鏊毡7以擦净旋转鏊13上粘连的煎饼碎屑以及为鏊面涂擦食用油，所述推进架1固定安装在旋转鏊机架上。
本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机的揭取机构，所述推进铲4通过轴承连接杆11安装在旋转架2上，所述推进铲4的背部铲面上的两端通过拉簧12连接到旋转架2上，使推进铲4棱面始终保持与旋转鏊13鏊面接触。
本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机的揭取机构，所述揭取铲气缸9为两组，揭取铲气缸9缸体后端通过支架活动安装在旋转架2上，揭取铲气缸9缸体前端连接轴承架8并通过轴承架8安装在旋转架2上，两组揭取铲气缸9的推进杆端分别连接揭取铲6的柄端。
作为上述技术方案的进一步改进，本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机的揭取机构，所述揭取铲气缸9为一组，揭取铲气缸9缸体后端通过支架活动安装在旋转架2上，揭取铲气缸9的推进杆端连接轴承架8并通过轴承架8安装在旋转架2上，所述轴承架8前端安装有揭取铲6。
本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机的揭取机构是构成仿手工全自动杂粮煎饼机的重要组成部分，运行时，旋转鏊13上的煎饼已经成熟，旋转架2在旋转架推进气缸3推进下向旋转鏊13中心方向旋转，与此同时，揭取铲气缸9推进揭取铲6铲向煎饼边沿，并沿边沿铲起，然后通过推进铲4的推进，使铲起的煎饼继续扩大脱离面，这时，揭取铲气缸9收缩，使揭取铲6回到初始位置，抛掷轮电机10同时启动，带动抛掷轮5作正向旋转，将铲起的煎饼向后梳理，防止铲起的煎饼折叠、褶皱，随着推进铲4的推进，待煎饼完全揭起后，抛掷轮电机10反向旋转，利用摩擦力，抛掷轮5将煎饼抛掷到收集架上，旋转架2在旋转架推进气缸9收缩下驶离旋转鏊13中心，回到初始位置，在煎饼揭取过程中，抹鏊毡7即时擦净旋转鏊13鏊面上粘连的煎饼碎屑，并为旋转鏊13鏊面擦涂一层食用油，以保证煎饼的摊烙质量。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方案，并非对实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本实用新型技术方案的范围内。