1.一种混合型彩色奶油3D蛋糕打印机，其特征在于，包括：机架(1)、滑架(2)、蛋糕平台(3)、打印头(4)、吊架(5)、多个彩色奶油存储罐(6)、清洗机构；
机架(1)上设有水平设置的第一滑轨和竖直设置的第三滑轨，滑架(2)可滑动安装在第一滑轨上，滑架(2)上设有水平设置的第二滑轨，第二滑轨垂直于第一滑轨设置，蛋糕平台(3)位于滑架(2)下方且可滑动安装在第三滑轨上，吊架(5)可滑动安装在第二滑轨上；
打印头(4)安装在吊架(5)上，打印头(4)内设有混合腔，混合腔侧壁设有多个奶油进口、清洗液进口、废液出口、奶油出料口，所述混合腔内设有混合机构；
多个彩色奶油存储罐(6)分别通过管路与打印头(4)的多个进口连通用于分别向打印头(4)供应不同颜色奶油；
清洗机构包括清洗液存储罐(71)、废液罐(72)，清洗液存储罐(71)通过管路与清洗液进口连通，废液罐(72)通过管路与废液出口连通。
2.根据权利要求1所述的混合型彩色奶油3D蛋糕打印机，其特征在于，搅拌机构包括驱动电机、驱动轴(81)、螺带(82)、多个连杆(83)，驱动轴(81)竖直设置在打印头(4)的混合腔内，驱动电机与驱动轴(81)连接，螺带(82)围绕驱动轴(81)螺旋设置，连杆(83)位于螺带(82)和驱动轴(81)之间且两端分别与螺带(82)和驱动轴(81)连接。
3.根据权利要求2所述的混合型彩色奶油3D蛋糕打印机，其特征在于，所述混合腔具有柱状结构，驱动轴(81)沿所述混合腔延伸方向布置，连杆(83)沿驱动轴(81)径向布置，螺带(82)与驱动轴(81)同轴设置。
4.根据权利要求3所述的混合型彩色奶油3D蛋糕打印机，其特征在于，多个奶油进口和清洗液进口位于所述混合腔的第一端，且所述奶油出料口和所述废液出口位于所述混合腔的第二端。
5.根据权利要求1所述的混合型彩色奶油3D蛋糕打印机，其特征在于，吊架(5)上设有打印头安装部，所述打印头安装部上设有弧形滑槽和弧形齿条，弧形滑槽与弧形齿条同心设置，打印头(4)上设有滑块(41)和齿轮(42)，滑块(41)可滑动安装在弧形滑槽内，齿轮(42)可转动安装在打印头(4)上且其转轴垂直于弧形齿条设置，齿轮(42)与弧形齿条啮合。
6.根据权利要求1所述的混合型彩色奶油3D蛋糕打印机，其特征在于，彩色奶油存储罐(6)内部设有活塞缸(61)，活塞缸(61)与彩色奶油存储罐(6)内壁密封配合且将彩色奶油存储罐(6)内部分隔为奶油存储腔和动力腔，所述奶油存储腔侧壁设有出料口，所述出料口处设有控制阀(62)。
7.根据权利要求1所述的混合型彩色奶油3D蛋糕打印机，其特征在于，多个彩色奶油存储罐(6)包括红色奶油存储罐、绿色奶油存储罐、蓝色奶油存储罐、白色奶油存储罐。