一种混合型彩色奶油3D蛋糕打印机的制作方法

本实用新型涉及蛋糕制作技术领域，尤其涉及一种混合型彩色奶油3D蛋糕打印机。

背景技术：

现有技术中，在制作生日蛋糕的过程中，通常是将蛋糕放在可旋转的载物台上，使用裱花器、刮刀等工具将奶油涂抹到蛋糕的表面，并做出造型，这种制作方法对操作人员的技巧和熟练程度有一定的要求，蛋糕的制作均为蛋糕师手动制作，制作一个蛋糕所需时间及成本都很高昂，尤其是一些工艺特别复杂，造型精美的蛋糕，其制作更是耗时耗力。制作蛋糕需要操作人员进行大量的练习才能达到要求，费时费力。现有的3D打印设备打印始终在水平面上完成，而对蛋糕胚进行裱花时，无法从蛋糕胚三维结构的不同面进行打印。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种混合型彩色奶油3D蛋糕打印机。

本实用新型提出的一种混合型彩色奶油3D蛋糕打印机，包括：机架、滑架、蛋糕平台、打印头、吊架、多个彩色奶油存储罐、清洗机构；

机架上设有水平设置的第一滑轨和竖直设置的第三滑轨，滑架可滑动安装在第一滑轨上，滑架上设有水平设置的第二滑轨，第二滑轨垂直于第一滑轨设置，蛋糕平台位于滑架下方且可滑动安装在第三滑轨上，吊架可滑动安装在第二滑轨上；

打印头安装在吊架上，打印头内设有混合腔，混合腔侧壁设有多个奶油进口、清洗液进口、废液出口、奶油出料口，所述混合腔内设有混合机构；

多个彩色奶油存储罐分别通过管路与打印头的多个进口连通用于分别向打印头供应不同颜色奶油；

清洗机构包括清洗液存储罐、废液罐，清洗液存储罐通过管路与清洗液进口连通，废液罐通过管路与废液出口连通。

优选地，搅拌机构包括驱动电机、驱动轴、螺带、多个连杆，驱动轴竖直设置在打印头的混合腔内，驱动电机与驱动轴连接，螺带围绕驱动轴螺旋设置，连杆位于螺带和驱动轴之间且两端分别与螺带和驱动轴连接。

优选地，所述混合腔具有柱状结构，驱动轴沿所述混合腔延伸方向布置，连杆沿驱动轴径向布置，螺带与驱动轴同轴设置。

优选地，多个奶油进口和清洗液进口位于所述混合腔的第一端，且所述奶油出料口和所述废液出口位于所述混合腔的第二端。

优选地，吊架上设有打印头安装部，所述打印头安装部上设有弧形滑槽和弧形齿条，弧形滑槽与弧形齿条同心设置，打印头上设有滑块和齿轮，滑块可滑动安装在弧形滑槽内，齿轮可转动安装在打印头上且其转轴垂直于弧形齿条设置，齿轮与弧形齿条啮合。

优选地，彩色奶油存储罐内部设有活塞缸，活塞缸与彩色奶油存储罐内壁密封配合且将彩色奶油存储罐内部分隔为奶油存储腔和动力腔，所述奶油存储腔侧壁设有出料口，所述出料口处设有控制阀。

优选地，多个彩色奶油存储罐包括红色奶油存储罐、绿色奶油存储罐、蓝色奶油存储罐、白色奶油存储罐。

本实用新型中，所提出的混合型彩色奶油3D蛋糕打印机，滑架沿X向可滑动安装在机架上，吊架沿Y向可滑动安装在滑架上，打印头安装在吊架上，蛋糕平台可沿Z向滑动安装在机架上，多个彩色奶油存储罐分别通过管路与打印头连通分别向打印头的混合腔内提供各种颜色的奶油，这些奶油可在混合腔内混合成所需颜色，打印结束后，打开清洗液进口，通过混合腔内混合叶片搅动，实现对混合腔的清洗。通过上述优化设计的混合型彩色奶油3D蛋糕打印机，结构设计优化合理，根据颜色要求，通过调节供给到混合腔的奶油比例，得到所需颜色的奶油，并且使用后能够清洗混合腔。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种混合型彩色奶油3D蛋糕打印机的结构示意图。

图2为本发明提出的一种混合型彩色奶油3D蛋糕打印机的管路连接示意图。

图3为本发明提出的一种混合型彩色奶油3D蛋糕打印机的打印头安装的结构示意图。

具体实施方式

如图1至3所示，图1为本实用新型提出的一种混合型彩色奶油3D蛋糕打印机的结构示意图，图2为本发明提出的一种混合型彩色奶油3D蛋糕打印机的管路连接示意图，图3为本发明提出的一种混合型彩色奶油3D蛋糕打印机的打印头安装的结构示意图。

参照图1至3，本实用新型提出的一种混合型彩色奶油3D蛋糕打印机，包括：机架1、滑架2、蛋糕平台3、打印头4、吊架5、多个彩色奶油存储罐6、清洗机构；

机架1上设有水平设置的第一滑轨和竖直设置的第三滑轨，滑架2可滑动安装在第一滑轨上，滑架2上设有水平设置的第二滑轨，第二滑轨垂直于第一滑轨设置，蛋糕平台3位于滑架2下方且可滑动安装在第三滑轨上，吊架5可滑动安装在第二滑轨上；

打印头4安装在吊架5上，打印头4内设有混合腔，混合腔侧壁设有多个奶油进口、清洗液进口、废液出口、奶油出料口，所述混合腔内设有混合机构；具体地，所述混合腔具有柱状结构，多个奶油进口和清洗液进口位于所述混合腔的第一端，且所述奶油出料口和所述废液出口位于所述混合腔的第二端；

多个彩色奶油存储罐6分别通过管路与打印头4的多个进口连通用于分别向打印头4供应不同颜色奶油；具体地，彩色奶油存储罐6内部设有活塞缸61，活塞缸61与彩色奶油存储罐6内壁密封配合且将彩色奶油存储罐6内部分隔为奶油存储腔和动力腔，所述奶油存储腔侧壁设有出料口，所述出料口处设有控制阀62；

清洗机构包括清洗液存储罐71、废液罐72，清洗液存储罐71通过管路与清洗液进口连通，废液罐72通过管路与废液出口连通。

本实施例的混合型彩色奶油3D蛋糕打印机的具体工作过程中，预先将待打印的蛋糕胚放置在蛋糕平台上，根据预设打印颜色，通过控制阀控制进入打印头混合腔内的各种颜色奶油的比例，然后关闭控制阀，混合机构将混合腔内的奶油混合均匀，得到所需颜色的奶油；打印时，首先通过驱动蛋糕平台在竖直方向上移动至初始位置，然后通过滑架在X向上移动，最后通过驱动吊架在Y向上移动同时驱动打印头按照预设轨迹在打印面上进行打印，从而实现不同颜色的奶油在三维方向上打印；清洗时，关闭控制阀，使得清洗液存储罐与所述混合腔连通，通过驱动混合机构旋转，实现对所述混合腔的清洗，最后清洗液从废液出口排出至废液罐。

在搅拌机构的具体设计中，搅拌机构包括驱动电机、驱动轴81、螺带82、多个连杆83，驱动轴81竖直设置在打印头4的混合腔内，驱动电机与驱动轴81连接，螺带82围绕驱动轴81螺旋设置，连杆83位于螺带82和驱动轴81之间且两端分别与螺带82和驱动轴81连接，驱动轴81沿所述混合腔延伸方向布置，连杆83沿驱动轴81径向布置，螺带82与驱动轴81同轴设置；通过对搅拌机构的优化设计，大大提高混合均匀性，并且保证奶油挤出顺畅，不断线。

在打印头的具体安装方式中，吊架5上设有打印头安装部，所述打印头安装部上设有弧形滑槽和弧形齿条，弧形滑槽与弧形齿条同心设置，打印头4上设有滑块41和齿轮42，滑块41可滑动安装在弧形滑槽内，齿轮42可转动安装在打印头4上且其转轴垂直于弧形齿条设置，齿轮42与弧形齿条啮合；通过打印头沿弧形滑槽的移动，实现裱花笔的笔头转向，从而能够实现蛋糕胚侧面待打印面的高效精确打印。

在本实施例中，所提出的混合型彩色奶油3D蛋糕打印机，滑架沿X向可滑动安装在机架上，吊架沿Y向可滑动安装在滑架上，打印头安装在吊架上，蛋糕平台可沿Z向滑动安装在机架上，多个彩色奶油存储罐分别通过管路与打印头连通分别向打印头的混合腔内提供各种颜色的奶油，这些奶油可在混合腔内混合成所需颜色，打印结束后，打开清洗液进口，通过混合腔内混合叶片搅动，实现对混合腔的清洗。通过上述优化设计的混合型彩色奶油3D蛋糕打印机，结构设计优化合理，根据颜色要求，通过调节供给到混合腔的奶油比例，得到所需颜色的奶油，并且使用后能够清洗混合腔。

在具体实施方式中，多个彩色奶油存储罐6包括红色奶油存储罐、绿色奶油存储罐、蓝色奶油存储罐、白色奶油存储罐，保证打印的奶油颜色丰富，提高打印效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。