一种具有双打印喷嘴的食品3D打印机的制作方法

本实用新型涉及食品三维立体打印成型设备技术领域，特别涉及一种具有双打印喷嘴的食品3D打印机。

背景技术：

随着科学技术的发展进步，现有技术中已出现食品3D打印设备，用于加工食品，行业内机器普遍采用笛卡尔坐标系的机构机构形式，如常见的龙门式机构，龙门式运动比较笨重，电机带动整个龙门惯性大，在要保证精度的前提下，必须把打印速度降下来。因此速度和精度都欠缺。对于具有双打印喷嘴的食品3D打印机打印出来需要烘烤的饼，烘烤时间长的饼会显示更黑，通过这种方法做成不同颜色效果，但是这种方法有两种缺陷，1、火候要控制得很好，要么就不熟，要么就是烤得太焦了。特别在打印任意形状时，无法准确控制打印饼的熟透程度，往往影响到打印饼的口感与味道。2、单色打印在打印轮廓线与填充之间需要时间停顿，以让轮廓线被烤得更加焦、更加熟。从而降低了食品3D打印设备的使用性能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有双打印喷嘴的食品3D打印机，解决了使用性能差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种具有双打印喷嘴的食品3D打印机，包括三角形底板和与所述三角形底板相对应的三角形顶板，所述三角形底板的第一个拐角处和所述三角形顶板的 第一个拐角处通过第一圆弧板连接，所述三角形底板的第二个拐角处和所述三角形顶板的第二个拐角处通过第二圆弧板连接，所述三角形底板的第三个拐角处和所述三角形顶板的第三个拐角处通过第三圆弧板连接；所述第一圆弧板内侧设有第一滑轨，所述第二圆弧板内侧设有第二滑轨，所述第三圆弧板内侧设有第三滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第三滑轨上设有第三滑块，所述第一滑块上设有第一连接臂，所述第二滑块上设有第二连接臂，所述第三滑块上设有第三连接臂，所述第一连接臂一端通过第一关节轴承装置与所述第一滑块连接，所述第一连接臂另一端通过第二关节轴承装置与一打印头连接，所述第二连接臂一端通过第三关节轴承装置与所述第二滑块连接，所述第二连接臂另一端通过第四关节轴承装置与所述打印头连接，所述第三连接臂一端通过第五关节轴承装置与所述第三滑块连接，所述第三连接臂另一端通过第六关节轴承装置与所述打印头连接，所述第二关节轴承装置、所述第四关节轴承装置和所述第六关节轴承装置围绕所述打印头的轴线圆周阵列，所述打印头下面设有第一打印喷嘴和第二打印喷嘴；所述三角形顶板的第一个拐角处设有第一步进电机，所述三角形顶板的第二个拐角处设有第二步进电机，所述三角形顶板的第三个拐角处设有第三步进电机，所述第一步进电机通过第一同步带与所述第一滑块连接，所述第二步进电机通过第二同步带与所述第二滑块连接，所述第三步进电机通过第三同步带与所述第三滑块连接；所述三角形顶板上面设有第一食材料筒和第二食材料筒，所述三角形顶板下面设有第一蠕动泵和第二蠕动泵，所述第一蠕动泵通过第一进料管与所述第一食材料筒连接，所述第二蠕动泵通过第二进料管与所述第二食材料筒连接，所述第一蠕动泵通过第一出料管与所述第一打印喷嘴连接，所述第二蠕动泵通过第二出料管与所述第二打印喷嘴连接；所述三角形顶板上面设有电路板， 所述电路板上面设有用于盖住所述电路板的三角形顶盖，所述三角形顶盖上设有第一抽风孔，所述第一抽风孔上设有第一抽风机，所述电路板一侧设有第二抽风机；所述三角形底板上面设有电烤炉，所述三角形底板上设有多个通孔。

进一步地，所述第一滑轨上端都设有第一光电限位开关，所述第二滑轨上端都设有第二光电限位开关，所述第三滑轨上端都设有第三光电限位开关。

进一步地，所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机都设于所述三角形顶板和所述三角形顶盖之间，所述三角形顶板的第一个拐角处设有第一缺口，所述第一同步带贯穿所述第一缺口，所述三角形顶板的第二个拐角处设有第二缺口，所述第二同步带贯穿所述第二缺口，所述三角形顶板的第三个拐角处设有第三缺口，所述第三同步带贯穿所述第三缺口。

进一步地，所述第一出料管和所述第二出料管都设于一绕线管内。

进一步地，所述第一圆弧板底部和所述第二圆弧板底部通过第一底侧板连接，所述第一圆弧板顶部和所述第二圆弧板顶部通过第一顶侧板连接，所述第二圆弧板底部和所述第三圆弧板底部通过第二底侧板连接，所述第二圆弧板顶部和所述第三圆弧板顶部通过第二顶侧板连接，所述第三圆弧板底部和所述第一圆弧板底部通过第三底侧板连接，所述第三圆弧板顶部和所述第一圆弧板顶部通过第三顶侧板连接。

进一步地，所述第一底侧板上设有总电源开关、电源接口和电烤炉调节旋钮，所述第一顶侧板上设有调节按钮。

进一步地，所述第一连接臂包括平行设置的第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接臂包括平行设置的第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接臂包括平行设置的第五连接杆和第六连接杆，所述第一关节轴承装置包括设于所述第 一滑块上的第一关节轴承和第二关节轴承，所述第二关节轴承装置包括设于所述打印头上的第三关节轴承和第四关节轴承，所述第三关节轴承装置包括设于所述第二滑块上的第五关节轴承和第六关节轴承，所述第四关节轴承装置包括设于所述打印头上的第七关节轴承和第八关节轴承，所述第五关节轴承装置包括设于所述第三滑块上的第九关节轴承和第十关节轴承，所述第六关节轴承装置包括设于所述打印头上的第十一关节轴承和第十二关节轴承；所述第一连接杆一端与所述第一关节轴承连接，所述第一连接杆另一端与所述第三关节轴承连接，所述第二连接杆一端与所述第二关节轴承连接，所述第二连接杆另一端与所述第四关节轴承连接，所述第三连接杆一端与所述第五关节轴承连接，所述第三连接杆另一端与所述第七关节轴承连接，所述第四连接杆一端与所述第六关节轴承连接，所述第四连接杆另一端与所述第八关节轴承连接，所述第五连接杆一端与所述第九关节轴承连接，所述第五连接杆另一端与所述第十一关节轴承连接，所述第六连接杆一端与所述第十关节轴承连接，所述第六连接杆另一端与所述第十二关节轴承连接。

进一步地，所述第一滑轨上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有可沿所述第一滑槽上下活动的第一滚轮轴承，所述第一滚轮轴承上设有与所述第一滑块连接的第一连接轴，所述第二滑轨上设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有可沿所述第二滑槽上下活动的第二滚轮轴承，所述第二滚轮轴承上设有与所述第二滑块连接的第二连接轴，所述第三滑轨上设有第三滑槽，所述第三滑槽内设有可沿所述第三滑槽上下活动的第三滚轮轴承，所述第三滚轮轴承上设有与所述第三滑块连接的第三连接轴。

进一步地，所述第一滚轮轴承、所述第二滚轮轴承和所述第三滚轮轴承上都套设有赛钢滚轮。

进一步地，所述三角形底板三个拐角处的下面都设有橡胶垫。

采用上述技术方案，由于采用第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂带动打印头的打印，这样的并联臂由第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机同时带动打印的结构，惯性小，响应灵活、速度快，可以精准控制出料的量，使打印出来的图案更加精细。

附图说明

图1为本实用新型一种具有双打印喷嘴的食品3D打印机一个实施例的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种具有双打印喷嘴的食品3D打印机一个实施例的立体结构示意图一；

图3为本实用新型一种具有双打印喷嘴的食品3D打印机不带三角形顶盖的立体结构示意图；

图4为本实用新型一种具有双打印喷嘴的食品3D打印机一个实施例的立体结构示意图二。

附图序号及其说明：

1、一食材料筒连接；2、第二食材料筒；3、调节按钮；4、三角形顶盖；5、第三滑块；6、第二圆弧板；7、第三滑轨；8、第三连接臂；9、第二连接臂；10、打印头；11、总电源开关；12、橡胶垫；13、电源接口；14、第二打印喷嘴；15、电烤炉调节旋钮；16、第一底侧板；17、第一打印喷嘴；18、第一连接臂；19、绕线管；20、第一圆弧板；21、第一顶侧板；22、电烤炉；23、第三底侧板；24、第三圆弧板；25、第三顶侧板；26、第一抽风孔；27、第一步进电机；28、第一抽风机；29、第三步进电机；30、电路板；31、三角形顶板； 32、第二步进电机；33、第二顶侧板；34、第二底侧板；35、第二蠕动泵；36、第一蠕动泵；37、通孔；38、三角形底板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1至图4，本实用新型提供的一种具有双打印喷嘴的食品3D打印机，包括三角形底板38和与三角形底板38相对应的三角形顶板31，三角形底板38的第一个拐角处和三角形顶板31的第一个拐角处通过第一圆弧板连接20，三角形底板38的第二个拐角处和三角形顶板31的第二个拐角处通过第二圆弧板6连接，三角形底板38的第三个拐角处和三角形顶板31的第三个拐角处通过第三圆弧板24连接；第一圆弧板20内侧设有第一滑轨，第二圆弧板6内侧设有第二滑轨，第三圆弧板24内侧设有第三滑轨7，第一滑轨上设有第一滑块，第二滑轨上设有第二滑块，第三滑轨7上设有第三滑块5，第一滑块上设有第一连接臂18，第二滑块上设有第二连接臂9，第三滑块5上设有第三连接臂8，第一连接臂18一端通过第一关节轴承装置与第一滑块连接，第一连接臂18另一端通过第二关节轴承装置与一打印头10连接，第二连接臂9一端通过第三关节轴承装置与第二滑块连接，第二连接臂9另一端通过第四关节轴承装置与打印头10连接，第三连接臂8一端通过第五关节轴承装置与第三滑块5连接，第三连接臂8另一端通过第六关节轴承装置与打印头10连接，第二关节轴承装置、第四关节轴承装置和第六关节轴承装置围绕打印头10的轴线圆周阵列，打印头10 下面设有第一打印喷嘴17和第二打印喷嘴14；三角形顶板31的第一个拐角处设有第一步进电机27，三角形顶板31的第二个拐角处设有第二步进电机32，三角形顶板31的第三个拐角处设有第三步进电机29，第一步进电机27通过第一同步带与第一滑块连接，第二步进电机32通过第二同步带与第二滑块连接，第三步进电机29通过第三同步带与第三滑块5连接；三角形顶板31上面设有第一食材料筒1和第二食材料筒2，三角形顶板31下面设有第一蠕动泵36和第二蠕动泵35，第一蠕动泵36通过第一进料管与第一食材料筒1连接，第二蠕动泵35通过第二进料管与第二食材料筒2连接，第一蠕动泵36通过第一出料管与第一打印喷嘴17连接，第二蠕动泵35通过第二出料管与第二打印喷嘴14连接；三角形顶板31上面设有电路板30，电路板30上面设有用于盖住电路板30的三角形顶盖4，三角形顶盖4上设有第一抽风孔26，第一抽风孔26上设有第一抽风机28，电路板30一侧设有第二抽风机(图中未画出)；三角形底板38上面设有电烤炉22，三角形底板38上设有多个通孔37。

本技术方案的第一食材料筒1和第二食材料筒贯2穿三角形顶盖4，第一食材料筒1和第二食材料筒2装有不同的饼酱，分别通过第一打印喷嘴17和第二打印喷嘴14喷出打印饼的轮廓部分和填充部分，通过第一蠕动泵36和第二蠕动泵35可以精准控制出料的量，使打印出来的图案更加精细。

第一步进电机27上设有第一电机轴，第一同步带一端与第一滑块固定连接，另一端套在第一电机轴上；第二步进电机32上设有第二电机轴，第二同步带一端与第二滑块固定连接，另一端套在第二电机轴上；第三步进电机29上设有第三电机轴，第三同步带一端与第三滑块5固定连接，另一端套在第三电机轴上；第一圆弧板20上端、第二圆弧板6上端和第三圆弧板24上端延伸至三角形顶盖4相对应的拐角处，这样可以方便三角形顶盖4的安装，优化整机结构，防 止第一步进电机27、第二步进电机32、第三步进电机29和电路板30受到损坏；第一抽风孔26设于三角形顶盖4中间，这样利于均匀地对三角形顶板31和三角形顶盖4内的空间进行散热，提高第一步进电机27、第二步进电32机、第三步进电机29和电路板30的使用寿命。多个通孔37可以形成良好的进出气的散热通道，各圆弧板内侧与三角形底板38之间有上下连通的通道，这样能使风从通道进来到多个通孔37出去，使风形成由上到下流动，这样均匀且快速的对电烤炉22进行散热，提高电烤炉22的寿命，防止下一次的食品打印时出现烤焦等影响食品质量的问题。

第一滑轨上端都设有第一光电限位开关，第二滑轨上端都设有第二光电限位开关，第三滑轨7上端都设有第三光电限位开关。通过第一光电限位开关、第二光电限位开关和第三光电限位开关可以对第一滑块、第二滑块和第三滑块5进行限位，防止超过行程导致零部件的损坏。

第一步进电机27、第二步进电机32和第三步进电机29都设于三角形顶板31和三角形顶盖4之间，三角形顶板31的第一个拐角处设有第一缺口，第一同步带贯穿第一缺口，三角形顶板31的第二个拐角处设有第二缺口，第二同步带贯穿第二缺口，三角形顶板31的第三个拐角处设有第三缺口，第三同步带贯穿第三缺口。第一缺口、第二缺口和第三缺口也作为三个均匀分布进风的进风口，利于第一抽风机28对三角形顶板31和三角形顶盖4形成的空间进行散热，通过第二抽风机可以对电路板30进行降温，从而提高第一步进电机27、第二步进电机32、第三步进电机29和电路板30的使用寿命。

第一出料管和第二出料管都设于一绕线管19内。通过绕线管19可以将第一出料管和第二出料管作为一条活动管在指定空间内活动，防止管道过多影响到打印机的正常工作。

第一圆弧板20底部和第二圆弧板6底部通过第一底侧板16连接，第一圆弧板20顶部和第二圆弧板6顶部通过第一顶侧板21连接，第二圆弧板6底部和第三圆弧板24底部通过第二底侧板34连接，第二圆弧板6顶部和第三圆弧板24顶部通过第二顶侧板33连接，第三圆弧板24底部和第一圆弧板20底部通过第三底侧板23连接，第三圆弧板24顶部和第一圆弧板6顶部通过第三顶侧板25连接。这样设计可使整体的结构连接的更加坚固，在各底侧板和各顶侧板上可以根据需要喷涂上不同的色彩和图案，使打印机更加的美观。

第一底侧板16上设有总电源开关11、电源接口13和电烤炉调节旋钮15，第一顶侧板21上设有调节按钮3。总电源开关13用于控制打印机的工作，电源接口13与外界电源接通，调节按钮3方便调节打印机的打印速度，电烤炉调节旋钮15用于调节电烤炉22的火力大小，防止打印饼烤糊。

第一连接臂18包括平行设置的第一连接杆和第二连接杆，第二连接臂9包括平行设置的第三连接杆和第四连接杆，第三连接臂8包括平行设置的第五连接杆和第六连接杆，第一关节轴承装置包括设于第一滑块上的第一关节轴承和第二关节轴承，第二关节轴承装置包括设于打印头10上的第三关节轴承和第四关节轴承，第三关节轴承装置包括设于第二滑块上的第五关节轴承和第六关节轴承，第四关节轴承装置包括设于打印头10上的第七关节轴承和第八关节轴承，第五关节轴承装置包括设于第三滑块5上的第九关节轴承和第十关节轴承，第六关节轴承装置包括设于打印头10上的第十一关节轴承和第十二关节轴承；第一连接杆一端与第一关节轴承连接，第一连接杆另一端与第三关节轴承连接，第二连接杆一端与第二关节轴承连接，第二连接杆另一端与第四关节轴承连接，第三连接杆一端与第五关节轴承连接，第三连接杆另一端与第七关节轴承连接，第四连接杆一端与第六关节轴承连接，第四连接杆另一端与第八关节轴承连接， 第五连接杆一端与第九关节轴承连接，第五连接杆另一端与第十一关节轴承连接，第六连接杆一端与第十关节轴承连接，第六连接杆另一端与第十二关节轴承连接。本技术方案通过并联臂自身结构旋转对称性的特点，可以作为是三个相同的模组组合在一起，这样能降低成本和提高人工组装效率。

第一滑轨上设有第一滑槽，第一滑槽内设有可沿第一滑槽上下活动的第一滚轮轴承，第一滚轮轴承上设有与第一滑块连接的第一连接轴，第二滑轨上设有第二滑槽，第二滑槽内设有可沿第二滑槽上下活动的第二滚轮轴承，第二滚轮轴承上设有与第二滑块连接的第二连接轴，第三滑轨7上设有第三滑槽，第三滑槽内设有可沿第三滑槽上下活动的第三滚轮轴承，第三滚轮轴承上设有与第三滑块连接的第三连接轴。第一圆弧和第一滑轨、第二圆弧和第二滑轨、第三圆弧和第三滑轨7都采用铝型材一体成型结构，这样节省了滑轨的成本，结构上也更加简洁简单。

第一滚轮轴承、第二滚轮轴承和第三滚轮轴承上都套设有赛钢滚轮。赛钢滚轮是一种坚韧有弹性的滚轮，即使在低温下仍有很好的抗蠕变特性、几何稳定性、抗冲击特性、很好的延展强度、抗疲劳强度、有很好的热稳定性、化学稳定性以及有相当高的收缩率，这样可以使赛钢滚轮在滑槽内行走，提高打印机打印的质量。

三角形底板38三个拐角处的下面都设有橡胶垫12。通过橡胶垫12可以提高三角形底板38的高度，方便打印机的散热和摆放。

综上所述，本实用新型通过采用第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂带动打印头的打印，这样的并联臂由第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机同时带动打印的结构，惯性小，响应灵活、速度快，可以精准控制出料的量，使打印出来的图案更加精细。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。