水豆腐工业化连续生产系统的制作方法

本实用新型涉及豆腐加工生产线，特别是一种水豆腐工业化连续生产系统。

背景技术：

水豆腐是最常见的豆制品，通常所说的豆腐就是水豆腐。水豆腐因其含水量高得名，又白又嫩。水豆腐的生产过程中主要是先将大豆制成豆浆，再将豆浆再热和凝固剂共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即水豆腐。现有的水豆腐生产线在进行冲浆的时候，是将盛料盒放置在生产线上，然后生产线将盛料盒运输到冲浆装置上，对盒体内进行冲浆和凝固剂，然后冲完浆的盛料盒继续向后运动，对豆腐进行凝固。现有的生产线将盛料盒人工放置到生产线上，浪费了劳动力，人们需要将盛料盒抬高到生产线高度，劳动强度大，输送物料是通过传送带进行输送，在冲浆的时候需要传送带不断地启停，需要复杂的控制系统对其进行检测控制，使用不便，生产效率低。盛料盒内的的豆浆在生产线上运输的过程中被凝固，由于盛料盒内的豆腐块两面都需要纹理，由于盛料盒只有一个底面，且底面带纹理，若要将上端面的豆腐带上纹理，则需要在盛料盒上端扣上一个盛料框，然后整体翻转，将豆腐翻转到盛料框内，这样盛料框底部的纹理可以印到豆腐上，但是现有的方法都是人工将盛料框扣在盛料盒上，然后人工翻转，人工翻转后再人工将上端的盛料盒拿掉，人工将装有豆腐的盛料框放入水中进行清洗，工人劳动强度大，效率低。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种水豆腐工业化连续生产系统，有效的解决了现有装置工人劳动强度大，控制不便，效率低问题。

本实用新型包括机架，机架上径向间隔设有两个沿轴向延伸的滑轨，两滑轨的径向外端设有高于滑轨的沿机架轴向延伸的物料挡板，两所述滑轨的进料端设有置于两滑轨之间的沿机架轴向布置的拉料气缸，拉料气缸低于滑轨，拉料气缸的活塞杆端部设有朝向滑轨进料端的径向两端延伸的转轴，所述转轴两端分别转动设有上端伸出滑轨的拨爪，所述拨爪具有可以朝向物料进给方向单向让位且可回位的结构，所述机架的进料端设有竖向的活塞杆置于下方的上料气缸，上料气缸的活塞杆自由端装有朝向机架出料端的U形托板，所述机架上方设有石膏桶和豆浆桶，机架上方设有上部开口置于石膏桶和豆浆桶下端的混合桶，所述混合桶下端经截止阀设有冲浆口；机架的出料端上设有翻板，所述翻板两端经传动轴转动安装在机架上，至少一个传动轴的外端连接有转动电机，所述翻板的左右两端分别向上伸出有支撑板，所述支撑板背向翻板的一侧上端固定有竖向的竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆下端连接有面朝支撑板的齿条，所述齿条一侧的支撑板上设有安装槽，所述安装槽内转动安装有与齿条啮合的齿轮，支撑板上齿轮的上端设有朝着另一个支撑板斜向上延伸的支撑臂，所述支撑臂的自由端设有夹板，所述翻板下方设有传送带，所述机架的一侧设有水池，所述传送带穿过水池设置。

本实用新型结构简单，使用机械翻转代替了人工翻转，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，翻转过自动清洗，清洗效率高，本实用新型直接使用上料气缸上料，降低了工人的劳动强度，上料后经拉料气缸拉料且推动物料前进，节省了传送带环节，降低了成本，且控制方便。

附图说明

图1为本实用新型主视结构图。

图2为本实用新型上料拉料部分的视角一立体图。

图3为本实用新型上料拉料部分的视角二立体图。

图4为本实用新型拨爪的结构图。

图5为本实用新型翻板部分的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图5给出，本实用新型的技术方案是，包括机架1，机架1上径向间隔设有两个沿轴向延伸的滑轨2，两滑轨2的径向外端设有高于滑轨2的沿机架1轴向延伸的物料挡板3，两所述滑轨2的进料端设有置于两滑轨2之间的沿机架1轴向布置的拉料气缸4，拉料气缸4低于滑轨2，拉料气缸4的活塞杆端部设有朝向滑轨2进料端的径向两端延伸的转轴5，所述转轴5两端分别转动设有上端伸出滑轨的拨爪6，所述拨爪6具有可以朝向物料进给方向单向让位且可回位的结构，所述机架1的进料端设有竖向的活塞杆置于下方的上料气缸7，上料气缸7的活塞杆自由端装有朝向机架1出料端的U形托板8，所述机架1上方设有石膏桶11和豆浆桶12，机架1上方设有上部开口置于石膏桶11和豆浆桶12下端的混合桶13，所述混合桶13下端经截止阀15设有冲浆口14；机架1的出料端上设有翻板16，所述翻板16两端经传动轴17转动安装在机架1上，至少一个传动轴17的外端连接有转动电机18，所述翻板16的左右两端分别向上伸出有支撑板19，所述支撑板19背向翻板16的一侧上端固定有竖向的竖向气缸20，所述竖向气缸20的活塞杆下端连接有面朝支撑板19的齿条21，所述齿条21一侧的支撑板19上设有安装槽22，所述安装槽22内转动安装有与齿条21啮合的齿轮23，支撑板19上齿轮23的上端设有朝着另一个支撑板19斜向上延伸的支撑臂24，所述支撑臂24的自由端设有夹板25，所述翻板16下方设有传送带26，所述机架1的一侧设有水池27，所述传送带26穿过水池27设置。

所述截止阀15可以是置于混合桶内覆盖混合桶下端出口的止流板，所述止流板上端连接有开口气缸。经开口气缸拉动止流板拉开混合桶下端的出口，放出混合液。

所述物料挡板3和滑轨2之间沿轴向间隔均布有多个转轴5，转轴5的自由端部设有上端伸出滑轨2的拨爪6。此处安装拨爪6可以防止盛料盒后退。此转轴一端可以固定在机架1上。

所述拨爪6包括套筒601，所述套筒601上下两端分别设有径向伸出的长条形拨片602，所述长条形拨片602的面朝滑轨2出料端的侧面设有阻挡位于下端的长条形拨片602反转的挡块603，所述套筒601和转轴5之间设有使得长条形拨片602回位的扭簧604，构成拨爪6具有可以朝向物料进给方向单向让位且可回位的结构。当盛料盒相对于拨爪6向前移动时，盛料盒触碰到位于上端的长条形拨片602，使得长条形拨片602朝着物料进给方向转动，直到越过盛料盒，越过盛料盒之后长条形拨片602在扭簧604的作用下回位，且挡块603起到了将长条形拨片602限位在竖向的限位作用，当盛料盒相对长条形拨片602有朝着进给反方向运动的趋势时，此时的挡块603挡着长条形拨片602不能反转，使得盛料盒不能相对于长条形拨片602朝着反方向运动。挡块置于位于下端的长条形拨片的面朝滑轨出料端的一侧。

所述U形托板8两侧设有检测U形托板8位置的光电传感器。光电传感器用来检测U形托板8上升的位置，当U形托板8上升到合适位置后，被光电传感器检测到，检测到之后经控制器控制上料气缸7停止动作，等待拉料气缸4的动作。

所述滑轨2的进料端的上端呈斜面过渡。方便盛料盒平滑的进入到两滑轨2上端。

所述物料挡板3面朝滑轨2的端面进料端呈斜面过渡。方便盛料盒平滑的进入到两物料挡板之间。

所述U形托板8的两臂外侧设有向上凸出的限位板9。所述U形托板8的后端设有限位块10，可以限位盛料盒到上料气缸7活塞杆之间的距离。

所述夹板25的朝着翻板16中间处的侧面呈轴向的弧形面。

所述夹板25的朝着翻板16中间的侧面上贴合有弹性垫。带有弹性垫进行柔性夹紧，使得夹紧更加紧固且不会顺坏盛料框的外表。

所述安装槽22朝着支撑板上方开放。

所述齿轮面朝另一个支撑板的一半外圆面上有齿，另一外圆面上没有齿。

所述水箱的一端连通排水管道，水箱的另一端连通有进水管。

传送带13在竖向中间部分是水平放置的，传送带13两端倾斜伸出水池27之后再水平放置。

本实用新型使用时，将盛料框放入到U形托板8上，然后上料气缸7动作，经U形托板8带着盛料盒向上移动，当盛料盒达到合适的位置后，上料气缸7停止动作，此时拉料气缸4动作，推动其活塞杆上安装的拨爪6朝着盛料盒运动，当位于上端的长条形拨片602碰触到盛料盒时，由于其是转动安装在转轴5上，因此其可以朝着背离其移动的方向转动，以至于将位于上端的长条形拨片602置于盛料盒下端，此时的拨爪6继续移动，直到其完全越过盛料盒，越过盛料盒之后拨爪6的长条形拨片602在扭簧604的作用下回位，回位后的长条形拨片602上端贴合盛料盒下端，之后拉料气缸4向回收缩，经长条形拨片602将盛料盒拉到滑轨2上，由于长条形拨片602后部设有挡块603，使得长条形拨片602处于竖向位置不能反向转动，使得其可以拉着盛料盒朝着滑轨2方向移动，U形托板8的自由端到滑轨2的端部之间距离很小，使得盛料盒的一端脱离U形托板8之后即可进入到滑轨2上，滑轨2前端的斜面过渡方便盛料盒平顺的过渡到滑轨2上，到滑轨2上之后，滑轨2的两侧可以设置位置检测传感器，混合桶置于机架进料端内侧，可以是置于拉料气缸上方，当盛料盒置于冲浆口的下端后停止，石膏液和豆浆在混合桶内混合，冲浆口打开进行冲浆，冲浆完成后继续初始动作，即U形托板8上料，拉料气缸4拉料，拉料气缸4拉的盛料盒可以推动上一个盛料盒的前进，依次类推，不仅拉料，且可以使得物料沿着滑轨前进。在前进的过程中，豆腐凝固，同时在物料盒上扣上物料框，当内部的豆腐凝固后的盛料盒被放置到翻板16上后，可以是人工放置，也可以机械手放置或者传送带传送上，也可以将翻板放到滑轨下方接着盛料盒即可。此时的盛料盒上部扣合有底部带有纹路的盛料框，起初翻板16是水平放置状态，此时的竖向气缸20动作，经齿条21带动齿轮23转动，齿轮23经上部的支撑臂24带动夹板25从盛料框的两端夹紧盛料框，将盛料框压在翻板16上，然后转动电机18动作，转动电机18可以有一个，连接一端的传动轴17，也可以有两个同步转动的电机，分别连接两端的传动轴17，传动轴17的一端可以伸出机架1连接在转动电机18上，转动电机18带动翻板16翻转，将盛料框置于下方，将盛料盒置于上方，将其翻转到翻板16下方的传送带26上，然后两个竖向气缸20动作，夹板25松开，此时的盛料盒经传送带26传送走，然后转动电机18动作，将翻板16回位即可。传送带26送走的过程中可以人工将上部的盛料盒拿掉，带有豆腐的盛料框经传送带进入到水池27内的水中，由于是盛料框四周带有孔，因此可以很好的对豆腐进行清洗，且水是循环流动的，保证了豆腐的清洁。

本实用新型结构简单，使用机械翻转代替了人工翻转，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，翻转过自动清洗，清洗效率高，本实用新型直接使用上料气缸上料，降低了工人的劳动强度，上料后经拉料气缸拉料且推动物料前进，节省了传送带环节，降低了成本，且控制方便。