一种手、自动一体月饼成型机的制作方法

本实用新型涉及月饼加工制造技术领域，具体涉及一种手、自动一体月饼成型机。

背景技术：

针对目前地方小型月饼加工厂，用模具进行手工压制胚料成型，效率较低(2～4个/分钟)，脱模困难，月饼破损率高，而传送带式月饼成型机价格高，且需配备两名操作人员等存在的问题。

中国专利公开了一种月饼成型机(200710069025.7)，但是其结构过于复杂，成本高昂，加工效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种手、自动一体月饼成型机，初投资小且生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案：

一种手、自动一体月饼成型机，包括控制电路、传送装置、成型装置、脱模装置、机架和空气压缩机：

所述控制电路包括开关电源、稳压电路、高电平触发继电器、低电平触发继电器、三极管开关电路、延时电路、磁感应开关、行程开关、光电开关、置位开关、点动开关、复位开关，开关电源与置位开关、点动开关、复位开关分别连接，光电开关和行程开关安装在机架上，行程开关沿传送托板的移动方向设置在移动托板的前端，光电开关的检测位置设置在成型模具下方；稳压电路提供5V直流电源；三极管开关电路输出高低电平，用以触发高电平触发继电器或低电平触发继电器；高、低电平触发继电器与气缸电磁阀连接；延时电路包括第一延时电路和第二延时电路，第一延时电路由光电开关控制启动，与一组开关电路连接；第二延时电路在自动模式中使用，由行程开关控制启动，与另一组开关电路连接；磁感应开关固定在成型气缸上；

所述传送装置包括传送气缸、传送托板和传送电磁阀，传送电磁阀接高电平触发继电器KR3的常开触点101、102和继电器KR4的常开触点101、103，传送电磁阀一端连接空气压缩机，另一端连接传送气缸，传送气缸连接放置月饼胚料的传送托板，传送托板活动安装在机架上；

所述成型装置包括成型模具、成型气缸和成型电磁阀，成型电磁阀接高电平触发继电器KR5的常开触点101、105，成型模具安装在成型气缸底部，并连接脱模电磁阀，成型气缸上固定有磁感应开关，并在成型气缸内的活动件上固定有磁环；

所述脱模装置包括脱模电磁阀，脱模电磁阀接低电平触发继电器KR6的常开触点101、104，脱模电磁阀连接空气压缩机向成型模具中吹气；

上述装置固定安装在机架的相应位置，空气压缩机作为气源，提供压缩空气。

进一步的，所述脱模电磁阀为两位四通阀，成型电磁阀为两位五通阀，传送电磁阀为三位五通阀。

进一步的，所述空气压缩机分别连接传送电磁阀、脱模电磁阀和成型电磁阀，其中，传送电磁阀作为三位五通阀，分别连接传送气缸实现产品进料及产品送出。

进一步的，所述稳压电路采用由LM317、电阻、电容构成的集成稳压器。

进一步的，所述三极管开关电路包括NPN型三极管、基极电阻、集电极电阻。

进一步的，所述第一延时电路是可变电阻器与电解电容器串联，利用电容充放电的原理，达到延时的目的。

进一步的，所述第二延时电路是可变电阻器与电解电容器串联，利用电容充放电的原理，达到延时的目的。

进一步的，所述传送电磁阀还连接有自锁电路。

进一步的，所述第二延时电路还连接有自锁电路。

本实用新型公开的一种手、自动一体月饼成型机，具有以下有益效果：

本实用新型将电子元器件、弱电触发继电器集成焊接到一块线路板上构成逻辑控制电路，并且设有手动和自动两种工作模式，可通过实际需求进行模式选择，实现月饼胚料成型。本实用新型采用托板式传送方式，放胚料和取成品在同一个位置，仅需一名操作人员独立操作，节省了人力成本，并将成型效率提高了3至5倍，同时降低了脱膜破损率，提高了生产加工能力。本实用新型具有初投资小、生产效率高、运营成本低、操作简单、安全可靠等优点，在小型月饼加工企业中具有实际地推广意义。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是本实用新型的气路图，

图3a是置位开关、点动开关、复位开关连接图，

图3b是光电开关与12V直流继电器连接图，

图3c是行程开关与12V直流继电器连接图，

图3d是磁感应开关与12V直流继电器连接图，

图3e是传送电磁阀进料控制电路，

图3f是成型电磁阀控制电路，

图3g是传送电磁阀出料控制电路，

图3h是脱模电磁阀控制电路，

图4是手动原理图，

图5是自动原理图。

其中：

1、传送气缸；2、传送电磁阀；3、成型模具；4、磁感应开关；5、成型气缸；6、成型电磁阀；7、行程开关；8、月饼胚料；9、传送托板；10、光电开关；11、脱模电磁阀。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种手、自动一体月饼成型机，将电子元器件、弱电触发继电器集成焊接到一块线路板上构成逻辑控制电路，并且设有手动和自动两种工作模式，可通过实际需求进行模式选择，实现月饼胚料成型。

请参见图1。

一种手、自动一体月饼成型机，包括控制电路、传送装置、成型装置、脱模装置、机架和空气压缩机：

所述控制电路包括开关电源、稳压电路、高电平触发继电器、低电平触发继电器、三极管开关电路、延时电路、磁感应开关4、行程开关7、光电开关10、置位开关、点动开关、复位开关，开关电源与置位开关、点动开关、复位开关分别连接，光电开关10和行程开关7安装在机架上，行程开关7沿传送托板9的移动方向设置在移动托板9的前端，光电开关10的检测位置设置在成型模具3下方；稳压电路提供5V直流电源；三极管开关电路输出高低电平，用以触发高电平触发继电器或低电平触发继电器；高、低电平触发继电器与气缸电磁阀连接；延时电路包括第一延时电路和第二延时电路，第一延时电路由光电开关控制启动，与一组开关电路连接；第二延时电路在自动模式中使用，由行程开关7控制启动，与另一组开关电路连接；磁感应开关4固定在成型气缸5上；

所述传送装置包括传送气缸1、传送托板9和传送电磁阀2，传送电磁阀2接高电平触发继电器KR3的常开触点101、102和继电器KR4的常开触点101、103，传送电磁阀2一端连接空气压缩机，另一端连接传送气缸1，传送气缸1连接放置月饼胚料8的传送托板9，传送托板9活动安装在机架上；

所述成型装置包括成型模具3、成型气缸5和成型电磁阀6，成型电磁阀6接高电平触发继电器KR5的常开触点101、105，成型模具安装在成型气缸5底部，并连接脱模电磁阀11，成型气缸5上固定有磁感应开关4，并在成型气缸5内的活动件上固定有磁环；

所述脱模装置包括脱模电磁阀，脱模电磁阀接低电平触发继电器KR6的常开触点101、104，脱模电磁阀连接空气压缩机向成型模具中吹气；

上述装置固定安装在机架的相应位置，空气压缩机作为气源，提供压缩空气。

作为具体实施例，所述脱模电磁阀11为两位四通阀，成型电磁阀6为两位五通阀，传送电磁阀2为三位五通阀。

作为具体实施例，所述空气压缩机分别连接传送电磁阀2、脱模电磁阀11和成型电磁阀6，其中，传送电磁阀2作为三位五通阀，分别连接传送气缸1实现产品进料及产品送出。

作为具体实施例，所述稳压电路采用由LM317、电阻、电容构成的集成稳压器。

作为具体实施例，所述三极管开关电路包括NPN型三极管、基极电阻、集电极电阻。

作为具体实施例，所述第一延时电路是可变电阻器与电解电容器串联，利用电容充放电的原理，达到延时的目的。

作为具体实施例，所述第二延时电路是可变电阻器与电解电容器串联，利用电容充放电的原理，达到延时的目的。

作为具体实施例，所述传送电磁阀2还连接有自锁电路。

作为具体实施例，所述第二延时电路还连接有自锁电路。

本实用新型的气路图如图2所示，本实用新型中传送气缸电磁阀D1通电后能实现开机、产品送出功能，D2通电后能实现进料功能，脱模电磁阀D3通电后能实现脱模功能，成型电磁阀D4通电后能实现成型功能。

本实用新型的控制电路图如图3a-图3h所示，图3a中开关电源与置位开关、点动开关、复位开关分别连接；图3b中光电开关与12V直流继电器连接；图3c中行程开关与12V直流继电器连接；图3d中磁感应开关与12V磁感应继电器连接；图3e为传送电磁阀进料控制电路，其与行程开关电路的直流继电器、光电开关电路的直流继电器、连接，传送电磁阀进料控制电路中设有低电平触发继电器与高电平触发器，低电平触发继电器与行程开关电路、光电开关电路分别连接，高电平触发继电器与成型电磁阀控制电路的高电平触发继电器、传送电磁阀出料控制电路的低电平触发继电器分别连接；图3f为成型电磁阀控制电路，与光电开关和磁感应开关电路连接；图3g为传送电磁阀出料控制电路，与行程开关电路、传送电磁阀进料控制电路，成型电磁阀控制电路分别连接；图3h为脱模电磁阀控制电路，与磁感应开关电路、传送电磁阀出料控制电路、脱模电磁阀控制电路分别连接。

本实用新型主要由传送装置、成型装置、脱模装置、机架、控制电路和空气压缩机六大部分构成。传送装置包括传送气缸1、传送托板9和传送电磁阀2(三位五通阀)，起到传送物料的作用，在成型模具3动作前将月饼胚料8送到合适位置，月饼成型后将月饼送出；成型装置包括成型模具3、成型气缸5和成型电磁阀6(两位五通阀)，当胚料被送到相应位置时，成型气缸5下移，挤压胚料使其成型；脱模装置主要由脱模电磁阀11(两位四通阀)组成，当月饼成型后，成型气缸5上移，同时脱模电磁阀11(两位四通阀)接通气源向成型模具3内吹气，使成型后的月饼脱离模具；控制电路部分包括12V开关电源、5V稳压电路、高电平触发继电器、低电平触发继电器、三极管开关电路、可调RC延时电路、信号反馈器件等，其中信号反馈器件有磁感应开关、行程开关、光电开关，控制电路使得各机械装置按照预设顺序相互协调地工作；机架的作用是将以上各部分固定到相应的位置，使其相互协调地完成整个工作过程；空气压缩机提供压缩空气作为气缸动力。

本实用新型的手动模式的工作流程如图4所示，将置位开关转到手动位置处，按下点动开关，电路接通，继电器K1线圈通电使常开触点吸合，启动自锁电路使继电器K1持续通电，同时传送电磁阀R侧线圈通电，传送气缸右端充气使传送托板左移，将月饼胚料传送到成型模具的下面。光电开关感应到胚料后，切断自锁电路使传送电磁阀R侧断电，胚料停止在相应的位置，并且RC延时电路1开始计时，同时成型电磁阀通电，使得成型气缸上端充气，成型气缸下移挤压胚料。成型气缸上固定有磁感应开关，当挤压胚料结束时气缸内磁环触发磁感应开关，使成型电磁阀断电，成型气缸上移，同时脱模电磁阀通电，向模具内定时吹气，使成型后的月饼脱离模具。这时延时电路1计时结束，给传送电磁阀L侧线圈通电，传送气缸左端充气使传送托板右移，送出成型月饼，到达一定位置时触发行程开关，传送电磁阀L侧断电，传送托板停止运行，完成一个工作周期。本控制电路中还设有复位功能，当按下点动开关但光电传感器检测不到胚料时，传送气缸无法将传送托板送出，这时可以点按复位开关使传送托板复位。

本实用新型的自动模式的工作流程如图5所示，自动成型过程和手动成型过程基本一样，通过示意图可以看出主要是用延时电路2取代点动开关。将置位开关置于自动位，延时电路2开始计时(取走成品月饼并放入月饼胚料的时间)，计时结束后传送气缸拉动传送托板使月饼胚料进入合适的区域，当光电传感器开关探测到胚料后，延时电路1开始计时，成型气缸推动成型模具下压，挤压胚料结束后磁感应开关被触发，成型模具上移，同时脱模电磁阀打开气路，脱模。这时延时电路1计时结束，传送电磁阀L侧通电，传送气缸推动传送托板送出成品月饼，月饼到达预设位置时触发行程开关，使传送电磁阀断电，传送气缸停止运动，同时触发延时电路2开始计时，这时取成品月饼并放入新的胚料，完成一个工作周期。当延时电路2计时结束时开始下一个工作周期。其中延时电路1和延时电路2采用RC延时电路，电阻R为可调电阻，通过调节R的阻值可以改变电路的计时时间，根据工作需要适当调整计时时间，从而提高工作效率。通过实验测试本设计每分钟能够做出10到12个产品。

相比背景技术中介绍的内容，本实用新型(1)采用托板式传送方式相比传统的带式传送方式仅需一名操作人员。传送带式传送方式放胚料在传送带的一端，取成品在带的另一端，两个位置分别需要两名工人操作；而托板式传送，放胚料和取成品在同一个位置，实现了一名操作人员独立操作，节省了人工成本。(2)控制电路用12V直流开关电源供电，各电子器件以及弱电控制继电器全部焊接在一块线路板上，使电路部分结构更紧凑，占用空间小。并且各器件以焊接方式连接，工作更可靠，性能更稳定，操作更安全。(3)机组结构简单，易于安装，用料通用性高，市场上容易购得，结构紧凑，占地面积小，便于放置。

本实用新型主要针对目前地方小型月饼加工厂，用模具进行手工压制胚料成型，效率较低(2～4个/分钟)，并且脱模较为困难。本设计在将成型效率提高了3至5倍的同时降低了脱膜破损率，提高了生产加工能力。

根据调研，一台传送带式月饼成型机价格约1.2到1.5万元，但是需要配备两名操作人员。而本实用新型成本约1000元，固定成本投资相差十倍以上，且只需一名工作人员操作，节省了人力成本。

本实用信息具有初投资小、生产效率高、运营成本低、操作简单、安全可靠等优点，在小型月饼加工企业中具有实际地推广意义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，而非对其限制；应当指出，尽管参照上述各实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。