捶打装置的制作方法

本发明涉及食品加工的技术领域，尤其是涉及一种捶打装置。

背景技术：

为了延长食品的保存时间，人们常常以加盐、风干的方式加工食品。其中，牛干巴便是一种牛肉腌制食品，由于经过腌制风干后的牛肉硬度较好，不能即用即食，因此，生活中将制作好后的牛干巴放置在木墩或者石台上，人们手持铁锤进行反复敲打牛干巴至疏松柔软后才可食用。

现有中的方式虽能够将牛干巴敲打至食用标准，但是，由于人工加工捶打，因此，不能进行连续生产加工制造，无法满足市场的需求，存在生产效率低和加工成本高的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种捶打装置，以缓解了现有技术中由于人工加工捶打牛干巴，因此，不能进行连续生产加工制造，无法满足市场的需求，存在生产效率低和加工成本高的技术问题。

本发明提供的一种捶打装置，包括机架、动力驱动单元、枢接在所述机架上的曲轴、一端枢接在所述曲轴连杆轴颈上的锤头连杆和呈水平方向固设在所述机架上的载物板，所述锤头连杆的另一端枢接有锤头,所述锤头位于所述载物板的上方；

所述动力驱动单元的动力输出端与所述曲轴的主轴颈连接，且所述曲轴的主轴颈上套装有用于控制所述曲轴与所述动力驱动单元同步运动的离合器。

进一步的，所述机架包括竖梁和固定在所述竖梁底部的底架，所述曲轴枢接在所述竖梁上；

所述动力驱动单元包括驱动所述曲轴转动的驱动电机和空套在所述曲轴主轴颈上的从动轮；

所述驱动电机的动力输出轴上固设有主动轮，所述主动轮通过皮带与所述从动轮连接。

进一步的，还包括离合线和铰接在所述底架上的踏板；

所述机架还包括固设在所述竖梁上的顶架，所述离合器包括离合轴套和驱动所述离合轴套沿其轴向运动的离合驱动单元，所述离合轴套套装在所述曲轴的主轴颈上，所述离合轴套设有内花键，所述曲轴的主轴颈上设有与所述内花键相匹配的外花键；所述离合线的一端与所述踏板连接，另一端与所述离合驱动单元连接；所述离合轴套沿其轴向运动能够与所述从动轮固接连接与分离。

进一步的，所述离合驱动单元包括驱动杆和与所述离合线连接的踏板连杆，所述踏板连杆设有用于卡接所述驱动杆的第一滑槽，且所述踏板连杆与所述驱动杆滑动连接；

所述驱动杆的一端固设有拨叉，所述离合轴套面向所述从动轮的端面上设有用于卡接所述拨叉的连接部，相对所述连接部的另一端面设有凸起，所述从动轮的端面上设有与所述凸起卡接的凹槽。

进一步的，所述踏板连杆的端面上设有第一斜凸台，所述拨叉的端面上设有与所述第一斜凸台相配合的第二斜凸台，所述竖梁与所述顶架分别固设有用于疏导所述离合线的滑轮；

所述踏板连杆的一端与所述离合线连接，另一端与固设在所述顶架上的第一弹性件连接，所述驱动杆上套装有第二弹性件，且所述驱动杆上设有驱动杆凸台，所述第二弹性件位于所述驱动杆凸台与靠近所述拨叉的所述竖梁的内梁壁之间，所述第二弹性件的一端与所述驱动杆凸台抵接，另一端与靠近所述拨叉的所述竖梁的内梁壁抵接。

进一步的，所述机架还包括滑动连接在所述竖梁上的横梁，所述载物板与所述横梁之间设有第三弹性件。

进一步的，所述横梁与所述底架之间铰接有高度调节装置，所述竖梁的竖直方向上设有第二滑槽，所述载物板和所述横梁均与所述第二滑槽卡接，所述高度调节装置驱动所述载物板与所述横梁沿所述第二滑槽上下滑动；

所述高度调节装置包括两端枢接在所述竖梁上的丝杠、呈镜像套接在所述丝杠上的丝杠轴套、固设在所述丝杠中部的横梁调节轮和呈镜像设置在所述丝杠两端上的调节件；

所述调节件均包括一端彼此铰接的第一调节杆与第二调节杆，且所述第一调节杆和所述第二调节杆均与所述丝杠轴套铰接，所述第一调节杆的另一端铰接在所述横梁上，所述第二调节杆的另一端铰接在所述底架上。

进一步的，所述曲轴主轴颈上固套有锤头调节轮，所述锤头调节轮与所述从动轮分别位于所述曲轴的两端；

所述竖梁上固设有用于导向所述锤头竖直方向往复运动的导向套，所述驱动电机的动力输出端连接有减速机，所述减速机的动力输出端与所述主动轮连接且同步转动。

进一步的，所述第一弹性件、所述第二弹性件和第三弹性件均为弹簧。

本发明的有益效果为：

该捶打装置包括机架和枢接在机架上的曲轴。使用时，工作人员将腌制好的牛干巴放置在载物板上，由于动力驱动单元的动力输出端与曲轴的主轴颈连接，曲轴的主轴颈上套装有用于控制曲轴与动力驱动单元同步运动的离合器，接通电源，动力驱动单元开始工作，在离合器的作用下动力驱动单元带动曲轴同步转动。其中，锤头连杆的一端与曲轴的连杆轴颈枢接，曲轴在转动时能够带动锤头连杆转动，锤头连杆的另一端与锤头枢接，进而锤头能够随着曲轴的转动进行上下运动，在锤头上下运动的过程中以实现锤头对放置在载物板上的牛干巴进行反复捶打。

本发明的捶打装置，利用动力驱动单元驱动曲轴转动以来促使枢接在曲轴连杆轴颈上的锤头连杆运动，进而带动枢接在锤头连杆上的锤头上下周期运动，利用上下周期运动的锤头形成的冲击力完成对放置在载物板上的牛干巴的敲打，操作简单，使用方便，能够连续的进行牛干巴的加工生产，提高了生产效率，降低了加工成本，具有实用性强、功能性佳和机械化高的特点。

本发明还提供另一种捶打装置，包括机架、输送单元、动力驱动单元、枢接在所述机架上的曲轴、一端枢接在所述曲轴连杆轴颈上的锤头连杆和呈水平方向固设在所述机架上的载物板，所述锤头连杆的另一端枢接有锤头；所述锤头位于所述载物板的上方；

所述动力驱动单元的动力输出端与所述曲轴的主轴颈连接，且所述曲轴的主轴颈上套装有用于控制所述曲轴与所述动力驱动单元同步运动的离合器；

所述输送单元包括固设在所述机架上的输送架、枢接在所述输送架两端的传动轮、包裹于所述传动轮的传送带和驱动所述传动轮转动的输送电机。

本发明的有益效果为：

本发明的捶打装置，利用动力驱动单元驱动曲轴转动以来促使枢接在曲轴连杆轴颈上的锤头连杆运动，进而带动枢接在锤头连杆上的锤头上下周期运动，利用上下周期运动的锤头形成的冲击力完成对放置在载物板上的牛干巴的敲打，操作简单，使用方便，能够连续的进行牛干巴的加工生产，提高了生产效率，降低了加工成本。其中，将捶打加工好的牛干巴放置在输送单元的传送带上，输送电机驱动铰接在输送架上的传送轮转动，由于传送带包裹于传送轮上，因此，传送带在摩擦力的作用下随着传动轮一同转动，将加工捶打好的牛干巴运送至指定地点进行包装，进一步提高了该捶打装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的捶打装置的结构示意图；

图2为图1中的离合器与曲轴的位置连接结构示意图；

图3为图2中的离合驱动单元与离合轴套的连接结构示意图；

图4为图3中的离合驱动单元与离合轴套的连接结构主视图；

图5为图3中的离合驱动单元与离合轴套的连接结构俯视图；

图6为图3中的踏板连杆的结构示意图；

图7为图3中的驱动杆与拨叉的结构示意图；

图8为图1中的高度调节装置的结构示意图；

图9为图8中的A处调节件与丝杠轴套的连接结构示意图。

图标：10-机架；20-动力驱动单元；30-曲轴；40-锤头连杆；50-载物板；60-锤头；70-离合器；80-离合线；90-踏板；100-滑轮；110-高度调节装置；120-锤头调节轮；130-锤头套；140-弹簧；101-竖梁；102-底架；103-顶架；104-横梁；1011-第二滑槽；201-驱动电机；202-从动轮；203-皮带；2011-主动轮；301-主轴颈；302-连杆轴颈；701-离合驱动单元；702-离合轴套；7011-驱动杆；7012-踏板连杆；7013-拨叉；7021-凸起；70111-驱动杆凸台；70121-第一滑槽；70122-第一斜凸台；70131-第二斜凸台；1101-丝杠；1102-丝杠轴套；1103-横梁调节轮；1104-调节件；11041-第一调节杆；11042-第二调节杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例提供一种捶打装置，包括机架10、动力驱动单元20、枢接在机架10上的曲轴30、一端枢接在曲轴30连杆轴颈302上的锤头连杆40和呈水平方向固设在机架10上的载物板50，锤头连杆40的另一端枢接有锤头60,锤头60位于载物板50的上方。

动力驱动单元20的动力输出端与曲轴30的主轴颈301连接，且曲轴30的主轴颈301上套装有用于控制曲轴30与动力驱动单元20同步运动的离合器70。

该捶打装置包括机架10和枢接在机架10上的曲轴30。使用时，工作人员将腌制好的牛干巴放置在载物板50上，由于动力驱动单元20的动力输出端与曲轴30的主轴颈301连接，曲轴30的主轴颈301上套装有用于控制曲轴30与动力驱动单元20同步运动的离合器70，接通电源，动力驱动单元20开始工作，在离合器70的作用下动力驱动单元20带动曲轴30同步转动。其中，锤头连杆40的一端与曲轴30的连杆轴颈302枢接，曲轴30在转动时能够带动锤头连杆40转动，锤头连杆40的另一端与锤头60枢接，进而锤头60能够随着曲轴30的转动进行上下运动，在锤头60上下运动的过程中以实现锤头60对放置在载物板50上的牛干巴进行反复捶打。

本实施例的捶打装置，利用动力驱动单元20驱动曲轴30转动以来促使枢接在曲轴30连杆轴颈302上的锤头连杆40运动，进而带动枢接在锤头连杆40上的锤头60上下周期运动，利用上下周期运动的锤头60形成的冲击力完成对放置在载物板50上的牛干巴的敲打，操作简单，使用方便，能够连续的进行牛干巴的加工生产，提高了生产效率，降低了加工成本，具有实用性强、功能性佳和机械化高的特点。

在本实施例中，锤头可以为球形、圆柱形或者球形等形状，在实际生产当中可以根据市场需求的不同选择不同的锤头形状。

如1所示，机架10包括竖梁101和固定在竖梁101底部的底架102，曲轴30枢接在竖梁101上，动力驱动单元20包括驱动曲轴30转动的驱动电机201和空套在曲轴30主轴颈301上的从动轮202。

驱动电机201的动力输出轴上固设有主动轮2011，主动轮2011通过皮带203与从动轮202连接。

在本实施例中，接通电源后，驱动电机201开始工作，其中，驱动电机201的动力输出端固设有主动轮2011，曲轴30的主轴颈301上空套有从动轮202，主动轮2011通过皮带203与从动轮202连接，因此，在皮带203的作用下，从动轮202与驱动电机201同步转动，驱动电机201为该捶打装置提供了动力输出，操作简单，使用方便。

如图1、图2和图3所示，其中，该捶打装置还包括离合线80和铰接在底架102上的踏板90，机架10还包括固设在竖梁101上的顶架103，离合器70包括离合轴套702和驱动离合轴套702沿其轴向运动的离合驱动单元701，离合轴套702套装在曲轴30的主轴颈301上，离合轴套702设有内花键，曲轴30的主轴颈301上设有与内花键相匹配的外花键；离合线80的一端与踏板90连接，另一端与离合驱动单元701连接；离合轴套702沿其轴向运动能够与从动轮202固接连接与分离。

底架102上铰接有踏板90，踏板90通过离合线80与离合驱动单元701连接。使用时，工作人员踩下踏板90进而拉动离合线80，离合驱动单元701在离合线80的拉力下运动，其中，离合驱动单元701连接有离合轴套702，离合轴套702套装在曲轴30的主轴颈301上，当踏板90控制离合驱动单元701运动时，离合驱动单元701在运动的过程中带动离合轴套702沿曲轴30的轴向方向运动。离合轴套702设有内花键，曲轴30的主轴颈301上设有与内花键啮合的外花键，在离合轴套702移动的过程中，内花键与外花键啮合，同时离合轴套702与从动轮202卡接，因此，从动轮202带动离合轴套702转动，曲轴30在离合轴套702的作用下与从动轮202同步转动。

在本实施例中，由于离合驱动单元701在运动过程中能够促使离合轴套702沿着曲轴30的轴向方向移动并与从动轮202卡接，且踏板90能够控制离合驱动单元701运动，当离合轴套702与从动轮202卡接后，驱动电机201带动从动轮202转动，曲轴30在离合轴套702的作用下随从动轮202同步转动，进而带动锤头60上下运动，操作简单，使用方便。内花键与外花键的啮合能够提高从动轮202带动曲轴30转动的稳定性，防止曲轴30在转动的过程中脱离从动轮202，具有实用性强和功能性佳的特点。

如图4和图5具体的，离合驱动单元701包括驱动杆7011和与离合线80连接的踏板连杆7012，踏板连杆7012设有用于卡接驱动杆7011的第一滑槽70121，且踏板连杆7012的另一端与固设在顶架103上的第一弹性件连接，且踏板连杆7012与驱动杆7011滑动连接。

驱动杆7011的一端固设有拨叉7013，离合轴套702面向从动轮202的端面上设有用于卡接拨叉7013的连接部，相对连接部的另一端面设有凸起7021，从动轮202的端面上设有与凸起7021卡接的凹槽。

在本实施例中，离合轴套702面向从动轮202的端面上设有用于卡接拨叉7013的连接部，相对连接部的另一端面设有凸起7021，从动轮202的端面上设有与凸起7021卡接的凹槽，将凸起7021卡接进凹槽内使得离合轴套702与从动轮202彼此接触更加稳固，进一步防止在从动轮202的转动过程中离合轴套702脱离从动轮202。

拨叉7013能够使得驱动件与离合轴套702之间连接更加牢固，防止离合轴套702在滑动的过程中脱离拨叉7013。踏板连杆7012设有卡接驱动杆7011的第一滑槽70121，第一滑槽70121能够使得踏板连杆7012移动轨迹不偏离垂直曲轴30的轴向方向，进而保障踏板连杆7012能够平滑、稳定的促使驱动件沿着曲轴30的轴向方向运动。

例如，在本实施例中，离合轴套702的连接部为离合轴套702的外壁周向向内凹陷形成一连接槽，拨叉7013与连接槽卡接。

如图4、图5、图6和图7所示，其中，踏板连杆7012的端面上设有第一斜凸台70122，拨叉7013的端面上设有与第一斜凸台70122相配合的第二斜凸台70131，竖梁101与顶架103分别固设有用于疏导离合线80的滑轮100。

踏板连杆7012的一端与离合线80连接，另一端与固设在顶架103上的第一弹性件连接，驱动杆7011上套装有第二弹性件，且驱动杆7011上设有驱动杆凸台70111，第二弹性件位于驱动杆凸台70111与靠近拨叉7013的竖梁101的内梁壁之间，第二弹性件的一端与驱动杆凸台70111抵接，另一端与靠近拨叉7013的竖梁101的内梁壁抵接。

在本实施例中，踏板连杆7012的一端与离合线80连接，另一端与固设在所述顶架103上的第一弹性件连接。驱动杆7011上套装有第二弹性件，第二弹性件的一端与驱动杆凸台70111抵接上，另一端与靠近拨叉7013的竖梁101的内梁壁抵接。当踩下踏板90时，踏板连杆7012拉伸第一弹性件并沿垂直于曲轴30的轴向方向移动，踏板连杆7012上设有第一斜凸台70122，拨叉7013的端面上设有与第一斜凸台70122相配合的第二斜凸台70131，踏板连杆7012在运动的过程中，第一斜凸台70122与第二斜凸台70131彼此相互抵接，踏板连杆7012在第一斜凸台70122与第二斜凸台70131彼此相互抵接的作用下驱使驱动杆7011沿着曲轴30的轴向方向运动，进而拨叉7013带动离合轴套702沿着曲轴30的轴向方向移动，在离合轴套702移动的过程中，第二弹性件处于压缩状态；当松开踏板90后，踏板连杆7012在第一弹性件的弹力作用下、驱动杆7011在第二弹性件弹力的作用下分别退回移动前的位置，由于驱动杆7011退回移动前的位置，使得离合轴套702脱离踏板连杆7012的束缚并与从动轮202分开，此时曲轴30停止转动，即锤头60停止运动。

在本实施例中，离合轴套702在工作人员的控制下能够实现自动卡入与退出从动轮202，进而实现锤头60对载物板50上的牛干巴的捶打与停止，设计巧妙，操作便捷，提高了该捶打装置的实用性和功能性，使得生产加工牛干巴时更具有人性化且更加方便。其中，离合线80经由滑轮100导向后将踏板90与踏板连杆7012连接在一起，当踏板90向下运动时，离合线80拉动踏板连杆7012沿垂直曲轴30的轴向方向移动。

如图1和图8所示，其中，在本实施例中，机架10还包括滑动连接在所述竖梁101中部的横梁104，载物板50与横梁104之间设有第三弹性件。当该捶打装置工作时，第三弹性件能够缓解锤头60对横梁104的冲击，降低锤头60对横梁104的作用力，延长该捶打装置的使用寿命。

请继续参照如图1和图8，其中，横梁104与底架102之间铰接有高度调节装置110，竖梁101的竖直方向上设有第二滑槽1011，载物板50和横梁104均与第二滑槽1011卡接，高度调节装置110驱动载物板50与横梁104沿第二滑槽1011上下滑动。

高度调节装置110包括两端枢接在竖梁101上的丝杠1101、呈镜像套接在丝杠1101上的丝杠轴套1102、固设在丝杠1101中部的横梁调节轮1103和呈镜像设置在丝杠1101两端上的调节件1104。

调节件1104均包括一端彼此铰接的第一调节杆11041与第二调节杆11042，且第一调节杆11041和第二调节杆11042均与丝杠轴套1102的铰接，第一调节杆11041的另一端铰接在横梁104上，第二调节杆11042的另一端铰接在底架102上。

在本实施例中，丝杠1101上固设有横梁调节轮1103，工作人员转动横梁调节轮1103，其中，丝杠1101的两端呈镜像设有调节件1104，调节扛包括一端彼此铰接的第一调节杆11041与第二调节杆11042，第一调节杆11041的另一端铰接在横梁104上，第二调节杆11042的另一端铰接在底架102上，转动横梁调节轮1103时，第一调节杆11041与第二调节杆11042铰接处的丝杠轴套1102沿着丝杠1101轴向移动以改变第一调节杆11041与第二调节杆11042之间的夹角，进而调整调节件1104的高度。竖梁101的竖直方向设有第二滑槽1011，载物板50与横梁104均与第二滑槽1011卡接，当调节件1104向上升起时便会驱使位于其上方的横梁104沿着第二滑槽1011向上移动，进而带动载物板50移动以实现调整载物板50与锤头60之间的距离，操作简单，使用便捷，进一步提高了该捶打装置的实用性和功能性。

请继续参照图1，在本实施例中，该捶打装置的曲轴30主轴颈301上固套有锤头调节轮120，锤头调节轮120与从动轮202分别位于曲轴30的两端，该捶打装置断开电源，当锤头60停落的位置距离载物板50较近时，工作人员不方便拿取牛干巴时，工作人员可以通过转动锤头调节轮120手动调节锤头60与载物板50之间的距离至适宜的高度，以方便工作人员取拿捶打好的牛干巴。

其中，该捶打装置的竖梁101上固设有用于导向锤头60竖直方向往复运动的锤头套130，锤头60位于锤头套130内，锤头套130能够使得锤头60的工作轨迹不偏离，始终保持在竖直方向上运动，同时保证锤头60工作时不摆动，提高了捶打效率和安全性。

为了进一步提高该捶打装置的实用性，该捶打装置的驱动电机201的动力输出端连接有减速机，减速机的动力输出端与主动轮2011连接且同步转动，减速机能够调节驱动电机201的转速以改变曲轴30的转速，工作人员可以根据实际情况调整驱动电机201的转速，进而改变锤头60的捶打频率和对载物板50的冲击力，调节简单，操作便捷。

具体的，在本实施例中，第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件均为弹簧140，弹簧140具有在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状的特性。利用弹簧140的这种特性，能够很好的控制机构运动，以实现驱动件与踏板连杆7012的复位运动功能。同时，弹簧140的形变特性还具有减震的效果，在载物板50与横梁104之间设有弹簧140，能够减小锤头60对横梁104的冲击力。

实施例二

在本实施例中还提供另一种捶打装置，包括机架10、输送单元、动力驱动单元20、枢接在机架10上的曲轴30、一端枢接在曲轴30连杆轴颈302上的锤头连杆40和呈水平方向固设在机架10上的载物板50，锤头连杆40的另一端枢接有锤头60，锤头60位于载物板50的上方。

动力驱动单元20的动力输出端与曲轴30的主轴颈301连接，且曲轴30的主轴颈301上套装有用于控制曲轴30与动力驱动单元20同步运动的离合器70。

输送单元包括固设在机架10上的输送架、枢接在输送架两端的传动轮、包裹于传动轮的传送带和驱动传动轮转动的输送电机。

本实施例的捶打装置，利用动力驱动单元20驱动曲轴30转动以来促使枢接在曲轴30连杆轴颈302上的锤头连杆40运动，进而带动枢接在锤头连杆40上的锤头60上下周期运动，利用上下周期运动的锤头60形成的冲击力完成对放置在载物板50上的牛干巴的敲打，操作简单，使用方便，能够连续的进行牛干巴的加工生产，提高了生产效率，降低了加工成本。其中，将捶打加工好的牛干巴放置在输送单元的传送带上，输送电机驱动铰接在输送架上的传送轮转动，由于传送带包裹于传送轮上，因此，传送带在摩擦力的作用下随着传动轮一同转动，将加工捶打好的牛干巴运送至指定地点进行包装，进一步提高了该捶打装置的实用性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。