一种屠宰场牲畜爪子清理装置的制作方法

本发明涉及牲畜爪子清理领域，特别是一种屠宰场牲畜爪子清理装置。

背景技术：

对于一些大型的屠宰场而言，长期进行牲畜爪子清理，如果没有比较省力的工具，员工的工作强度是比较大的，牲畜的爪子和毛发清理是一个比较繁琐的操作，通常都是人工进行火苗上的熏烤，时间长，强度大，有时候也会将手部灼伤，因此为了减轻人们的工作强度，保护人们的安全，设计一种自动进行清理毛发的装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种屠宰场牲畜爪子清理装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种屠宰场牲畜爪子清理装置，包括条形基座,所述条形基座上表面固定连接有条形承载箱体，所述条形承载箱体上表面设有毛处理机构，所述条形承载箱体上表面边缘处设有悬挂夹取机构，所述条形承载箱体前表面上端设有与毛处理机构相搭接的自动打火机构，所述条形基座下表面设有多个万向轮，所述条形承载箱体内设有表面清理机构，所述表面清理机构由开在条形承载箱体两相对侧表面上的一组一号竖直开口、设置在条形承载箱体内两相对侧表面上且与条形承载箱体相匹配的一组水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的电控移动小车、铰链连接在每个电控移动小车侧表面上且与一号竖直开口相搭接的一号微型机械臂、设置在每个一号微型机械臂一端面上的电控夹手、设置在条形承载箱体上表面且与一组一号微型机械臂相对应的一组圆形基座、嵌装在每个圆形基座下表面且旋转端向下的一号旋转电机、套装在每个一号旋转电机旋转端上的一号齿轮、嵌装在每个圆形基座下表面一端的转动圆杆、套装在每个转动圆杆上且与所对应一号齿轮相啮合的二号齿轮、套装在每个转动圆杆上的空心转动桶、开在每个空心转动桶侧表面上的多个一号圆形通孔、设置在每个空心转动桶侧表面上且通过所对应一号圆形通孔伸入空心转动桶内的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的电控推动杆、套装在每个电控推动杆上的转动清洁毛刷、设置在每个空心转动桶内侧表面上的清洁毛刷层、设置在条形基座上表面且与其中一个一号竖直开口相匹配的承接盒共同构成，所述条形承载箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动小车、一号微型机械臂、电控夹手、一号旋转电机、二号微型旋转电机和电控推动杆电性连接。

所述毛处理机构由设置在条形承载箱体上表面的多个二号矩形基座、嵌装在每个二号矩形基座上表面的两组支撑柱、固定连接在每个支撑柱上表面的真空吸盘、设置在每两组真空吸盘上表面的燃气灶、设置在每个燃气灶前表面的圆形打火开关、固定连接在条形承载箱体后表面且与多个二号矩形基座相匹配的多个支撑圆环、嵌装在每个支撑圆环内的燃气罐、设置在每个燃气罐与所对应燃气灶之间的导气管共同构成。

所述自动打火机构由设置在条形承载箱体上表面且位于多个二号矩形基座前表面的多个圆形垫片、固定连接在每个圆形垫片上表面且与所对应的圆形打火开关相匹配的竖直立柱、套装在每个竖直立柱上表面的圆形壳体、开在每个圆形壳体侧表面上的一号圆形开口、设置在每个圆形壳体内侧表面上的一组电控伸缩杆、固定连接在一组电控伸缩杆一端面上且旋转端通过所对应一号圆形开口伸出圆形壳体外的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上且与所对应圆形打火开口相匹配的条形禁锢壳、设置在每个条形禁锢壳内侧表面上的防滑垫片共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与电控伸缩杆和三号微型旋转电机电性连接。

所述悬挂夹取机构由设置在条形承载箱体上表面两端的多组一号矩形垫片、嵌装在每个一号矩形垫片上表面的竖直立柱H、固定连接在条形承载箱体侧表面上且位于其中一个一号竖直开口两侧的一组二号矩形垫片、设置在每个二号矩形垫片前表面的弧形支撑杆、设置在多组竖直立柱H和一组弧形支撑杆上端侧表面上的一组弧形条、设置在每个弧形条下表面的弧形滑轨、设置在每个弧形滑轨上的多个电控移动体、设置在每个电控移动体下表面的选挂钩、嵌装在每个电控移动体侧表面上的红外测距仪共同构成，所述控制器的输出端通过导线与电控移动体电性连接，所控制器的输入端通过导线与红外测距仪电性连接。

所述多个万向轮的数量为5-9个。

所述多个一号圆形通孔的数量为5-7个。

所述多个二号矩形基座的数量为2-4个，所述多个二号矩形基座位于同一水平线上。

所述控制器为MAM-320的控制器。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种屠宰场牲畜爪子清理装置，一种结构比较简单，操作比较方便熏烤彻底，内部角落清理方便，自动化程度高，减轻劳动强度的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种屠宰场牲畜爪子清理装置的结构示意图；

图2是本发明所述表面清理机构的局部示意图；

图3是本发明所述毛处理机构的局部示意图；

图4是本发明所述自动打火机构的局部示意图；

图5是本发明所述一种屠宰场牲畜爪子清理装置的俯视图；

图6是本发明所述悬挂夹取机构的局部示意图；

图中，1、条形基座；2、条形承载箱体；3、万向轮；4、一号竖直开口；5、水平滑轨；6、电控移动小车；7、一号微型机械臂；8、电控夹手；9、圆形基座；10、一号旋转电机；11、一号齿轮；12、转动圆杆；13、二号齿轮；14、空心转动桶；15、一号圆形通孔；16、二号微型旋转电机；17、电控推动杆；18、转动清洁毛刷；19、清洁毛刷层；20、承接盒；21、控制器；22、二号矩形基座；23、支撑柱；24、真空吸盘；25、燃气灶；26、圆形打火开关；27、支撑圆环；28、燃气罐；29、导气管；30、圆形垫片；31、竖直立柱；32、圆形壳体；33、一号圆形开口；34、电控伸缩杆；35、三号微型旋转电机；36、圆形打火开口；37、条形禁锢壳；38、防滑垫片；39、一号矩形垫片；40、竖直立柱H；41、二号矩形垫片；42、弧形支撑杆；43、弧形条；44、弧形滑轨；45、电控移动体；46、选挂钩；47、红外测距仪；48、PLC控制系统；49、电容触摸屏；50、市电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种屠宰场牲畜爪子清理装置，包括条形基座(1),所述条形基座(1)上表面固定连接有条形承载箱体(2)，所述条形承载箱体(2)上表面设有毛处理机构，所述条形承载箱体(2)上表面边缘处设有悬挂夹取机构，所述条形承载箱体(2)前表面上端设有与毛处理机构相搭接的自动打火机构，所述条形基座(1)下表面设有多个万向轮(3)，所述条形承载箱体(2)内设有表面清理机构，所述表面清理机构由开在条形承载箱体(2)两相对侧表面上的一组一号竖直开口(4)、设置在条形承载箱体(2)内两相对侧表面上且与条形承载箱体(2)相匹配的一组水平滑轨(5)、设置在每个水平滑轨(5)上的电控移动小车(6)、铰链连接在每个电控移动小车(6)侧表面上且与一号竖直开口(4)相搭接的一号微型机械臂(7)、设置在每个一号微型机械臂(7)一端面上的电控夹手(8)、设置在条形承载箱体(2)上表面且与一组一号微型机械臂(7)相对应的一组圆形基座(9)、嵌装在每个圆形基座(9)下表面且旋转端向下的一号旋转电机(10)、套装在每个一号旋转电机(10)旋转端上的一号齿轮(11)、嵌装在每个圆形基座(9)下表面一端的转动圆杆(12)、套装在每个转动圆杆(12)上且与所对应一号齿轮(11)相啮合的二号齿轮(13)、套装在每个转动圆杆(12)上的空心转动桶(14)、开在每个空心转动桶(14)侧表面上的多个一号圆形通孔(15)、设置在每个空心转动桶(14)侧表面上且通过所对应一号圆形通孔(15)伸入空心转动桶(14)内的二号微型旋转电机(16)、套装在每个二号微型旋转电机(16)旋转端上的电控推动杆(17)、套装在每个电控推动杆(17)上的转动清洁毛刷(18)、设置在每个空心转动桶(14)内侧表面上的清洁毛刷层(19)、设置在条形基座(1)上表面且与其中一个一号竖直开口(4)相匹配的承接盒(20)共同构成，所述条形承载箱体(2)侧表面上设有控制器(21)，所述控制器(21)的输出端通过导线分别与电控移动小车(6)、一号微型机械臂(7)、电控夹手(8)、一号旋转电机(10)、二号微型旋转电机(16)和电控推动杆(17)电性连接；所述毛处理机构由设置在条形承载箱体(2)上表面的多个二号矩形基座(22)、嵌装在每个二号矩形基座(22)上表面的两组支撑柱(23)、固定连接在每个支撑柱(23)上表面的真空吸盘(24)、设置在每两组真空吸盘(24)上表面的燃气灶(25)、设置在每个燃气灶(25)前表面的圆形打火开关(26)、固定连接在条形承载箱体(2)后表面且与多个二号矩形基座(22)相匹配的多个支撑圆环(27)、嵌装在每个支撑圆环(27)内的燃气罐(28)、设置在每个燃气罐(28)与所对应燃气灶(25)之间的导气管(29)共同构成；所述自动打火机构由设置在条形承载箱体(2)上表面且位于多个二号矩形基座(22)前表面的多个圆形垫片(30)、固定连接在每个圆形垫片(30)上表面且与所对应的圆形打火开关(26)相匹配的竖直立柱(31)、套装在每个竖直立柱(31)上表面的圆形壳体(32)、开在每个圆形壳体(32)侧表面上的一号圆形开口(33)、设置在每个圆形壳体(32)内侧表面上的一组电控伸缩杆(34)、固定连接在一组电控伸缩杆(34)一端面上且旋转端通过所对应一号圆形开口(33)伸出圆形壳体(32)外的三号微型旋转电机(35)、套装在每个三号微型旋转电机(35)旋转端上且与所对应圆形打火开口(36)相匹配的条形禁锢壳(37)、设置在每个条形禁锢壳(37)内侧表面上的防滑垫片(38)共同构成，所述控制器(21)的输出端通过导线分别与电控伸缩杆(34)和三号微型旋转电机(35)电性连接；所述悬挂夹取机构由设置在条形承载箱体(2)上表面两端的多组一号矩形垫片(39)、嵌装在每个一号矩形垫片(39)上表面的竖直立柱H(40)、固定连接在条形承载箱体(2)侧表面上且位于其中一个一号竖直开口(4)两侧的一组二号矩形垫片(41)、设置在每个二号矩形垫片(41)前表面的弧形支撑杆(42)、设置在多组竖直立柱H(40)和一组弧形支撑杆(42)上端侧表面上的一组弧形条(43)、设置在每个弧形条(43)下表面的弧形滑轨(44)、设置在每个弧形滑轨(44)上的多个电控移动体(45)、设置在每个电控移动体(45)下表面的选挂钩(46)、嵌装在每个电控移动体(45)侧表面上的红外测距仪(47)共同构成，所述控制器(21)的输出端通过导线与电控移动体(45)电性连接，所控制器(21)的输入端通过导线与红外测距仪(47)电性连接；所述多个万向轮(3)的数量为5-9个；所述多个一号圆形通孔(15)的数量为5-7个；所述多个二号矩形基座(22)的数量为2-4个，所述多个二号矩形基座(22)位于同一水平线上；所述控制器(21)为MAM-320的控制器；所述控制器(21)内设有PLC控制系统(48)；所述控制器(21)上设有电容触摸屏(49)和市电接口(50)，所控制器(21)的输出端通过导线与电容触摸屏(49)电性连接，所述控制器(21)的输入端通过导线与市电接口(50)电性连接。

本实施方案的特点为，条形基座上表面固定连接有条形承载箱体，条形承载箱体上表面设有毛处理机构，条形承载箱体上表面边缘处设有悬挂夹取机构，条形承载箱体前表面上端设有与毛处理机构相搭接的自动打火机构，条形基座下表面设有多个万向轮，条形承载箱体内设有表面清理机构，表面清理机构由开在条形承载箱体两相对侧表面上的一组一号竖直开口、设置在条形承载箱体内两相对侧表面上且与条形承载箱体相匹配的一组水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的电控移动小车、铰链连接在每个电控移动小车侧表面上且与一号竖直开口相搭接的一号微型机械臂、设置在每个一号微型机械臂一端面上的电控夹手、设置在条形承载箱体上表面且与一组一号微型机械臂相对应的一组圆形基座、嵌装在每个圆形基座下表面且旋转端向下的一号旋转电机、套装在每个一号旋转电机旋转端上的一号齿轮、嵌装在每个圆形基座下表面一端的转动圆杆、套装在每个转动圆杆上且与所对应一号齿轮相啮合的二号齿轮、套装在每个转动圆杆上的空心转动桶、开在每个空心转动桶侧表面上的多个一号圆形通孔、设置在每个空心转动桶侧表面上且通过所对应一号圆形通孔伸入空心转动桶内的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的电控推动杆、套装在每个电控推动杆上的转动清洁毛刷、设置在每个空心转动桶内侧表面上的清洁毛刷层、设置在条形基座上表面且与其中一个一号竖直开口相匹配的承接盒共同构成，条形承载箱体侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线分别与电控移动小车、一号微型机械臂、电控夹手、一号旋转电机、二号微型旋转电机和电控推动杆电性连接,一种结构比较简单，操作比较方便熏烤彻底，内部角落清理方便，自动化程度高，减轻劳动强度的装置。

在本实施方案中，市电接口负责为该装置提供电源，MAM-320控制器控制该装置，PLC控制系统控制该装置启动，条形承载箱体侧表面上的水平滑轨上的电控移动小车带动一号微型机械臂上的电控夹手进行移动夹取，条形承载箱体上表面的圆形基座上的一号旋转电机空心转动桶进行转动，空心转动桶上的二号微型旋转电机带动电控推动杆上的转动清洁毛刷进行转动清洁，所述＝条形承载箱体上表面的二号矩形基座上表面的支撑柱负责进行支撑，支撑柱上表面的真空吸盘负责固定，真空吸盘上表面的燃气灶负责进行处理，燃气灶前表面的圆形打火开关负责进行开关，条形承载箱体后表面的支撑圆环内的燃气罐负责为燃气灶提供燃料，条形承载箱体上表面的圆形垫片上的竖直立柱上表面的圆形壳体内的电控伸缩杆推动圆形壳体上的三号微型旋转电机进行移动，三号微型旋转电机带动条形禁锢壳进行转动，条形禁锢壳内侧表面上的防滑垫片负责进行防滑，条形承载箱体上表面的一号矩形垫片上的竖直立柱H负责进行支撑，条形承载箱体侧表面上二号矩形垫片上的弧形支撑杆支撑弧形条下表面的弧形滑轨，弧形滑轨上的电控移动体带动下表面的选挂钩进行选挂，电控移动体侧表面上的红外测距仪负责对距离进行测试，该装置下方的万向轮负责为该装置提供移动，非常的方便快捷，节省人力。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。