一种全自动砖茶成型设备的制作方法

本发明涉及一种砖茶成型设备，更具体的说涉及一种全自动砖茶成型设备，属于茶叶加工技术领域。

背景技术：

青砖茶属黑茶类，是我国三大边销砖茶（青砖茶、茯砖茶、康砖茶）之一，青砖茶的原料分为面茶和里茶，面茶和里茶初制后经筛分、切扎、拼配等复制工艺制成半成品，半成品再经称量、蒸茶、压制、保压定型、脱模等成型工艺制成青砖茶。目前，青砖成型工艺中称量、蒸茶、保压定型、脱模等工序，均采用人工操作，存在劳动强度高，生产效率低，卫生环境差等问题，在不同程度上制约青砖茶产业发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于现有的青砖成型工艺中称量、蒸茶、保压定型、脱模等工序均采用人工操作，存在劳动强度高，生产效率低等问题，提供一种全自动砖茶成型设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种全自动砖茶成型设备，其与压力机配合使用，包括称量组件、蒸制组件、脱模机械手臂组件、模具组件、模板输送及出料组件和电控系统，所述的称量组件出口对应蒸制组件进口，所述的蒸制组件出口对应模具组件进料口，所述的脱模机械手臂组件分别与模板输送及出料组件和模具组件相配合。

还包括有送料机械手臂组件，所述的送料机械手臂组件进口对应蒸制组件出口，送料机械手臂组件出口对应模具组件进料口。

所述的称量组件和应蒸制组件之间设置有送料组件，所述的送料组件包括接料装置和输送螺杆，所述的接料装置进口对应称量组件出口，接料装置出口对应输送螺杆进口，所述的输送螺杆出口对应蒸制组件进口。

所述的模具组件包括支架和压制模具，所述的压制模具包括上模组件、基座组件和多个成型保压组件，所述的上模组件、成型保压组件和基座组件相配合，所述的支架上设置有轨道，所述的基座组件固定在轨道底部，所述的上模组件设置在支架的轨道上方，且上模组件与基座组件相对应，所述的多个成型保压组件位于上模组件和基座组件之间且多个成型保压组件设置在支架上，多个成型保压组件分别与支架上的轨道滑动配合，成型保压组件和上模组件之间设置有定位组件。

所述的上模组件包括上基板，所述的上基板下方两侧相对分别浮动设置有模板卡，所述的基座组件包括下基板，所述的下基板上部对应上模组件设置有底板，下基板方设置有上承板，所述的上承板固定在支架的轨道底部，所述的成型保压组件包括型腔板和两个移位座板，所述的两个移位座板相对分别设置在型腔板下方两侧，所述的型腔板和移位座板之间设置有保压承板，所述的型腔板上设置有通孔，所述的型腔板上通孔两侧对应分别设置有型腔活动板，通孔两端对应设置有型腔固定板，两侧的型腔活动板和两端的型腔固定板围成型腔室，且两侧的型腔活动板分别与上基板底部两侧的模板卡相对应，型腔活动板和上模组件之间设置有拉启组件，所述的型腔室底部对应设置有保压腔体，保压腔体内部构成保压仓，所述的保压腔体底端固定在保压承板上，保压承板中部对应保压腔体设置为中空腔，所述的型腔室、保压仓和保压承板中部的中空腔相对应，所述的保压腔体两侧相对设置有两个卡爪，所述的两个卡爪和基座组件之间设置有卡爪启闭组件，且成型保压组件与基座组件之间设置有位置状态更替组件；

所述型腔活动板和上模组件之间的拉启组件包括上基板底部两端对应分别设置的两个控位板、和成型保压组件的型腔活动板外端的外基板，所述的型腔活动板包括型腔活动上板和型腔活动下板，所述的型腔活动上板置于型腔活动下板上，所述的外基板上对应型腔活动上板和型腔活动下板上下平行分别设置有导柱一与型腔活动上板和型腔活动下板相连接，外基板和型腔活动上板之间、外基板和型腔活动下板之间上下相对应分别设置有弹簧一，所述的型腔活动上板两端和型腔活动下板两端对应分别设置有连接座Ⅰ，所述的外基板两端外侧对应型腔活动上板两端的连接座Ⅰ和型腔活动下板两端的连接座Ⅰ上下平行分别设置有连杆座，相对应的连接座Ⅰ）通过转轴一与中间连杆一端相连接、中间连杆另一端通过销轴一与连杆座相连接，所述的连杆座与控位板上的凹槽相对应；

所述两个卡爪基座组件之间的卡爪启闭组件包括下基板上方两端由上到下依次设置的小承板和中间板，所述的小承板上设置有锁模卡手，所述的下基板上两端分别设置有两个等高垫块，所述的等高垫块上设置有线轨一，所述的线轨一上设置有与其相配合的滑块Ⅰ，所述的中间板固定在滑块Ⅰ上，中间板和小承板之间通过弹簧座板设置有弹簧二，所述的中间板两侧分别设置有线轨二，所述的小承板底部设置有与线轨二相配合的滑块Ⅱ，所述的中间板上小承板端头处对应线轨二设置有挡块，所述的中间板两侧底部分别设置有转盘轴，转盘轴与摆臂一端相连接，所述的摆臂另一端通过转轴二与连杆一一端相连接，所述的连杆一另一端通过转轴二与连接座 Ⅱ相连接，所述的连接座 Ⅱ固定在中间板上，所述的摆臂中设置有方滑块，所述的方滑块通过转轴三与下基板上部的底板相连接，所述两个卡爪和基座组件之间的卡爪启闭组件还包括有保压承板底部两端分别设置的线轨三、和保压承板上方两侧分别相对平行设置的两个卡承板，所述的线轨三下方设置有移动卡板与其相滑动配合，所述的两个卡爪两端底部之间对应移动卡板分别设置有承力垫块，保压承板上方同侧平行设置的两个卡承板之间通过导座设置有导柱二，所述的导柱二一端固定在保压腔体上，且该平行设置的两个卡承板两端分别设置有拉杆，所述的拉杆通过销轴二分别与该两个卡承板相连接，所述的保压承板上与拉杆相对应设置有导向块，所述的拉杆穿过相对应的导向块，且拉杆通过转轴四与连杆二一端相连接，所述的连杆二另一端与转轴五一端相连接，所述的转轴五穿过保压承板，且转轴五另一端固定在移动卡板上，所述的小承板上的锁模卡手与移动卡板相配合；

所述成型保压组件与基座组件之间设置的位置状态更替组件包括成型保压组件上设置的状态保持组件和基座组件上设置的位置更替组件，所述的状态保持组件和位置更替组件相配合，所述的状态保持组件包括型腔板两端相对分别设置的保持座，所述的保持座外侧设置有延长块，所述的延长块底部设置有顶柱，型腔板两端的保持座下方相对应分别设置有条板，所述的保持座中设置有弹簧三，所述的弹簧三两端分别与导向杆一相连接，所述的导向杆一通过销轴三与连杆三一端相连接，所述的连杆三另一端通过随动器二与板座相连接，弹簧三两端的板座分别与相对应的条板两端相连接，所述的条板内侧设置有双向定位板，所述的双向定位板固定在条板上，双向定位板与保压承板之间设置有定位柱二，且所述的保压承板和移位座板之间设置有弹簧四，所述的位置更替组件包括下基板两端对应设置的安装座板，所述的安装座板上方设置有支撑座板），所述的支撑座板上设置有立板，所述的立板内侧设置有位控板，所述的位控板和立板之间设置有马达一和丝杠二，所述的丝杠二一端与立板相连接，丝杠二另一端与马达一相连接，且丝杠二与位控板相连接，所述的位控板和立板之间设置有导柱三，位控板顶部设置有顶板，所述的顶板与延长块底部的顶柱相配合；

所述上模组件的上基板底部设置有上承板，所述的上承板下方两侧相对应设置有卡承板，所述的卡承板设置有启闭组件，所述的卡承板内侧间隔设置有凸块和凹槽，上承板一侧卡承板上的凸块和凹槽分别和上承板另一侧卡承板上的凹槽和凸块相对应设置配合，所述上基板下方两侧的模板卡对应分别设置在两侧卡承板底部，所述相对应的模板卡与卡承板之间通过导柱四相连接，且模板卡与卡承板之间设置有弹簧五，所述的启闭组件包括设置在上承板下方一端的启闭座板、两侧卡承板之间设置的线轨四、和上承板底部设置的启闭马达，所述的线轨四固定在上承板底部，线轨四上设置有与两侧卡承板相对应的滑块Ⅲ，线轨四与滑块Ⅲ相滑动配合，两侧卡承板分别固定在相对应的滑块Ⅲ上，所述的启闭座板上方两侧对应两侧的卡承板分别设置有线轨五，所述的线轨五固定在上承板底部，两侧的线轨五上分别设置有与其相滑动配合的滑块Ⅳ，所述的启闭座板固定在两侧的滑块Ⅳ上，启闭座板两侧分别通过连杆四与两侧的卡承板相连接，所述的启闭马达通过联轴器与丝杠一相连接，丝杠一与启闭座板相连接；

所述上模组件和成型保压组件之间设置的定位组件包括主导柱，所述的主导柱设置在上模组件上，所述的成型保压组件上设置有与主导柱相配合的主导套。

所述的称量组件包括称量模块、若干个料仓、和与若干个料仓相对应的若干个螺杆组，所述的料仓出口位于相对应的螺杆组进口上方，所述的螺杆组出口位于称量模块进口上方，螺杆组前端设置有动力马达，所述螺杆组前端的动力马达、称量模块分别与电控系统相连接，此处的若干个为一个或多个。

所述的称量模块包括收料斗、支撑板一、尾斗和转位管道，所述的螺杆组出口位于收料斗上方，所述的转位管道上端套置有内法兰，所述的内法兰外套置有转位轴承，所述的转位轴承外套置有法兰座，所述的法兰座固定在支撑板一上，所述的支撑板一上设置有转位马达，所述的转位管道上端外置有转位从齿轮，所述的转位从齿轮与内法兰相连接，支撑板一底部对应转位马达设置有转位主齿轮，所述的转位马达与转位主齿轮相连接的，转位从齿轮和转位主齿轮相啮合，所述的支撑板一下方设置有支撑板二，所述的支撑板一底部设置有若干个称重传感器，所述的支撑板二上对应若干个称重传感器设置有若干个旋转气缸，对应所述的若干个旋转气缸设置有若干个位置传感器，所述的支撑板一和支撑板二之间对应旋转气缸设置有若干个称料筒，此处的若干个为一个或多个，所述的称料筒上套置有料筒支架，所述的称重传感器一端固定在支撑板一底部，称重传感器另一端通过吊臂与相对应的料筒支架相连接，所述的收料斗出口与转位管道相对应，所述转位管道的出口旋转对应若干个称料筒的进口，所述的若干个称料筒的出口分别与尾斗相连接，所述的的料筒支架上设置有轴承座一，所述的轴承座一中套置有轴承一，所述的轴承一中套置有转轴六，所述的转轴六连接有旋转拨片，所述的旋转拨片嵌置在转盘中，所述的转盘固定在旋转气缸上，所述的称料筒底部设置有底盖，所述的底盖固定在摆臂二上，所述的摆臂二与转轴六相连接，所述的称重传感器、位置传感器、转位马达分别与电控系统相连接。

所述的蒸制组件包括分汽管道由若干个蒸制单体依次排列而成的蒸制体、与蒸制单体一一对应的若干个内置管和若干个电磁阀Ⅰ，此处的若干个为一个或一个以上，所述的蒸制单体为由多个蒸制单元上下依次连通构成，此处的多个为二个或二个以上，所述蒸制单元包括内部为空腔的上体和下体、双杆气缸、两个摆轴、两个摆臂三和两个随动器三，所述上体（165）的底端和下体的顶端相连接，且上体的空腔和下体的空腔相对应连通，所述的双杆气缸安装在蒸制单元上，所述的下体内部空腔上端相对设置有两块托板，且托板与上体底端余有间隙，所述两块托板的一端相对接，两块托板的另一端通过两个轴承二分别与两个摆轴的一端相连接，所述两个摆轴的另一端分别与两个摆臂三的一端相连接，所述两个摆臂三的另一端分别与两个随动器三相连接，所述的两个随动器三分别与双杆气缸的两个活塞伸出端相连接，所述的内置管中设置有通汽孔，所述的分汽管道一端为进汽口，所述的若干个电磁阀Ⅰ设置在分汽管道上，电磁阀Ⅰ一个端口与分汽管道相连通，电磁阀Ⅰ另一个端口与相对应的内置管一端相连通，所述的内置管另一端与蒸制单元的内腔相连通，所述的电磁阀Ⅰ与电控系统相连接，所述双杆气缸分别与电控系统内部的电磁阀Ⅱ通过气管相连接。

所述的内置管套置在加热外体中，所述的加热外体中设置有加热棒，所述的加热外体上设置有温度传感器，所述的温度传感器与温度控制仪相连接。

所述的模板输送及出料组件包括收料马达、上层皮带和下层皮带，所述的收料马达伸出轴上设置有两个不同方向的单向轴承，该两个不同方向的单向轴承外分别装有同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ，所述同步带轮Ⅰ通过同步带Ⅰ与上层皮带前端的主动支撑滚筒Ⅰ相连接，所述同步带轮Ⅱ通过同步带Ⅱ与下层皮带前端的主动支撑滚筒Ⅱ相连接，所述的上层皮带前端设置有检测传感器。

所述的脱模机械手臂组件包括三轴机械手臂和模板茶坯加持组件，所述的模板茶坯加持组件滑动设置在三轴机械手臂上。

所述的模板茶坯加持组件包括底座、两个模板夹臂、两个茶砖夹臂、移位基座、马达二、丝杠三、位座，所述的底座上部设置有线轨七，所述的线轨七上设置有与其相配合的两块滑块Ⅵ，所述的两个模板夹臂分别固定在两块滑块Ⅵ上，所述的两个茶砖夹臂分别固定在两个模板夹臂上，两个茶砖夹臂分别通过连杆五与移位基座相连接，所述的底座上对应移位基座设置有线轨八，所述的移位基座上对应线轨八设置有滑块Ⅶ，线轨八与滑块Ⅶ相配合，所述的丝杠三一端与马达二相连接，丝杠三另一端固定在底座上的支撑座三上，且丝杠三与位座相连接，所述的位座与移位基座之间通过弹簧七相连接。

还包括有导向杆二，所述的导向杆二与丝杠三相平行，导向杆二一端固定在支撑座三上，导向杆二另一端固定在底座上的端座上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

1、本发明与压力机配合使用，其包括称量组件、蒸制组件、脱模机械手臂组件、模具组件、模板输送及出料组件和电控系统，称量组件出口对应蒸制组件进口，蒸制组件出口对应模具组件进料口，脱模机械手臂组件分别与模板输送及出料组件和模具组件相配合。原料质量控制更为精确，且蒸制效果好、均匀一致，成品砖品质好；压制过程精确控制且全自动脱模效果好，提高了茶砖的外观质量。

2、自动化程度高，节约了劳动力，生产过程中，与茶坯接触材料均为食品级不锈钢，杜绝了二次污染，同时设备占地面积小，节约厂房资源。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明正视图。

图3是本发明侧视图。

图4是本发明俯视图。

图5是本发明中模具组件结构示意图。

图6是本发明中模具组件结构正视图。

图7是本发明中模具组件结构俯视图。

图8是本发明中成型保压组件轴测图。

图9是本发明中成型保压组件左视图。

图10是本发明中成型保压组件正视图。

图11是本发明中成型保压组件俯视图。

图12是本发明中上模组件结构示意图。

图13是本发明中上模组件轴测图。

图14是本发明中上模组件仰视局剖图。

图15是本发明中上模组件右视局剖图。

图16是本发明中成型保压组件下部结构示意图。

图17是本发明中成型保压组件下部轴测图。

图18是本发明中基座组件结构示意图。

图19是本发明中位置更替组件轴测图。

图20是本发明模具组件与压力机配合示意图。

图21是本发明中称量组件结构示意图。

图22是本发明中称量模块局剖图。

图23是本发明中称量模块轴测图。

图24是本发明中称料筒和旋转气缸轴测图。

图25是本发明中称料筒和旋转气缸局剖图一。

图26是本发明中称料筒和旋转气缸局剖图二。

图27是本发明中蒸制组件结构示意图。

图28是本发明中蒸制组件轴测图。

图29是本发明中蒸制组件剖视图。

图30是本发明中蒸制单元结构示意图。

图31是本发明中蒸制单元剖视图。

图32是本发明中内置管和加热外体结构示意图。

图33是本发明中脱模机械手臂组件结构示意图。

图34是本发明中模板茶坯加持组件轴测图一。

图35是本发明中模板茶坯加持组件轴测图二。

丝杠固定端座1，下基板2，底板3，保压承板4，导柱六5，轴座6，移位座板7，导套Ⅳ8，导柱八9，转轴三10，中间板11，方滑块12，摆臂一13，限位柱14，转轴二15，小承板16，弹簧座板17，挡块18，上承板19，立支板20，定位柱一21，上横梁22，等高垫块23，活动横梁24，丝杠一25，锁模卡手26，内支架27，随动器二28，支撑座一29，型腔活动板30 ，型腔板31，过渡斜块32，导柱七33，外基板34，型腔固定板35，固定条板36，转轴一37，销轴一38，导套Ⅰ39，启闭座板40，导柱三41，导向基座42，导柱一43，安装座板44，连杆座45，中间连杆46，连接座Ⅰ47，支撑座板48，位控板49，连杆二50，保压腔体51，导向块52，销轴二53，拉杆54，板座55，导套Ⅲ56，支撑座二57，连杆一58，转盘轴59，移动卡板60，连接座Ⅱ61，卡承板62，导柱二63，定位柱二64，双向定位板65，承力垫块66，卡爪67，保持座68，小立板69，导向杆一70，上承板71，主导柱72，模板卡73，卡承板74，导柱四75，导套Ⅴ76，连杆四77，控位板78，联轴器79，承力板80，定位座81，启闭马达82，上基板83，限位螺栓84，导套Ⅵ85，滑块Ⅳ86，线轨五87，线轨四88，导柱五89，副缸活塞90，转轴四91，转轴五92，线轨三93，线轨二94，张力调整螺栓95，线轨一96，连杆三97，弹簧二98，弹簧四99，弹簧一100，销轴三101，弹簧六102，导座103，弹簧五104，弹簧三105，马达安装座106，条板107，立板108，支架109，限位支架110，限位部件111，万向球112，支撑座板113，框板114，线轨六115，拨料卡116，卡条117，移位马达118，同步带119，下横梁120，调整脚121，滚球支撑体122，延长块123，顶柱124，顶板125，导向基座Ⅱ126，称量组件127，蒸制组件128，脱模机械手臂组件129，模具组件130，模板输送及出料组件131，送料机械手臂组件132，接料装置133，输送螺杆134，压力机135，料仓136，螺杆组137，收料斗138，支撑板一139，尾斗140，转位管道141，内法兰142，转位轴承143，法兰座144，转位马达145，转位从齿轮146，转位主齿轮147，支撑板二148，称重传感器149，旋转气缸150，称料筒151，料筒支架152，吊臂153，轴承座一154，轴承一155，转轴六156，旋转拨片157，转盘158，底盖159，摆臂二160，分汽管道161，蒸制单体162，电磁阀Ⅰ163，蒸制单元164，上体165，下体166，双杆气缸167，摆轴168，摆臂三169，随动器三170，托板171，间隙172，轴承二173，加热外体174，内置管175，通汽孔176，加热棒177，进汽口178，集气罩179，轴承座二180，收料马达181，上层皮带182，下层皮带183，同步带Ⅰ184，同步带Ⅱ185，滑板186，收料盒187，复合模板188，三轴机械手臂189，模板茶坯加持组件190，底座191，线轨七192，滑块Ⅵ193，模板夹臂194，茶砖夹臂195，移位基座196，连杆五197，线轨八198，滑块Ⅶ199，丝杠三200，位座201，支撑座三202，弹簧七203，导向杆二204，端座205，马达二206。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参见图1-图4，一种全自动砖茶成型设备，其与压力机135配合使用，包括称量组件127、蒸制组件128、脱模机械手臂组件129、模具组件130、模板输送及出料组件131。所述的称量组件127出口对应蒸制组件128进口，所述的蒸制组件128出口对应模具组件130进料口。所述的脱模机械手臂组件129分别与模板输送及出料组件131和模具组件130相配合；所述模板输送及出料组件131包括模板输送组件和出料组件，模板输送及出料组件131与脱模机械手臂组件129相配合实现复合模板188输送和出料功能。

参见图1-图4，进一步的，还包括有送料机械手臂组件132，所述的送料机械手臂组件132进口对应蒸制组件128出口，送料机械手臂组件132出口对应模具组件130进料口。

参见图1-图4，进一步的，所述的称量组件127和应蒸制组件128之间设置有送料组件，所述的送料组件包括接料装置133和输送螺杆134；所述的接料装置133进口对应称量组件127出口，接料装置133出口对应输送螺杆134进口，所述的输送螺杆134出口对应蒸制组件128进口。

参见图5-图20，所述的模具组件130包括支架109和压制模具，所述的压制模具包括上模组件、基座组件和多个成型保压组件，所述的上模组件、成型保压组件和基座组件相配合；成型保压组件含有成型结构与保压结构，成型结构在保压结构上方。所述的支架109上设置有轨道，所述的基座组件固定在轨道底部，所述的上模组件设置在支架109的轨道上方，且上模组件与基座组件相对应。所述的多个成型保压组件位于上模组件和基座组件之间且多个成型保压组件设置在支架109上，多个成型保压组件分别与支架109上的轨道滑动配合，多个成型保压组件可分别沿轨道移动。成型保压组件和上模组件之间设置有定位组件；定位组件确保压制过程模板与模腔位置相对应。此处的多个为三个或三个以上。

参见图5-图7，所述的支架109上轨道一侧设置有限位支架110，所述的限位支架110上设置有限位部件111。所述的限位部件111通常为随动器一。所述支架109的轨道上设置有万向球112，所述的成型保压组件底部设置有支撑座板113，所述的支撑座板113与万向球112滑动配合。

参见图5-图7，所述的支架109为方形框架结构，支架109框架外侧设置有框板114；所述的框板114上通过移位马达118设置有同步带119，且框板114上设置有线轨六115。框板114外侧设置有拨料卡116，所述的成型保压组件上设置有卡条117，所述的拨料卡116与卡条117相配合；拨料卡116上设置有滑块Ⅴ与线轨六115滑动配合，且拨料卡116通过皮带压板与同步带119相连接。进一步的，所述的支架109底部设置有调整脚121。

参见图5-图20，参见图1-图2、图5-图9，所述的上模组件包括上基板83，所述的上基板83下方两侧相对分别浮动设置有模板卡73。所述的基座组件包括下基板2，所述的下基板2固定在压力机的下横梁120上；所述的下基板2上部对应上模组件设置有底板3，所述的底板3与压力机的副缸活塞90固定；底板3上设置有导柱八9，所述的导柱八9上设置有导套Ⅵ85，导柱八9使底板3垂直运动。下基板2上方设置有上承板19，所述的上承板19固定在支架109的轨道底部；所述的下基板2和上承板19之间设置有立支板20和定位柱一21。所述的上基板83固定在压力机的活动横梁24上，模板卡73浮动设置于上基板83下方，模板卡73用于加持模板随压力机上行或下行；且模板卡73含有松开模板功能，在压制成型过程中，模板卡73与上基板83贴合传递压力。所述的成型保压组件包括型腔板31和两个移位座板7，所述的两个移位座板7相对分别设置在型腔板31下方两侧；所述的型腔板31和移位座板7之间设置有保压承板4，所述的保压承板4通过导柱六5与移位座板7相连接，所述的导柱六5外设置有导套Ⅲ56。所述的型腔板31上设置有通孔，所述的型腔板31上通孔两侧对应分别设置有型腔活动板30，通孔两端对应设置有型腔固定板35。两侧的型腔活动板30和两端的型腔固定板35围成型腔室，且两侧的型腔活动板30分别与上基板83底部两侧的模板卡73相对应，两侧的型腔活动板30对应模板卡73在压制过程中可脱开，起到让位作用。型腔活动板30和上模组件之间设置有拉启组件；所述的型腔固定板35外侧设置有固定条板36。所述的型腔室底部对应设置有保压腔体51，保压腔体51内部构成保压仓。所述的保压腔体51底端固定在保压承板4上，保压承板4中部对应保压腔体51设置为中空腔，所述的型腔室、保压仓和保压承板4中部的中空腔相对应。所述的保压腔体51两侧相对设置有两个卡爪67，所述的两个卡爪67和基座组件之间设置有卡爪启闭组件。压制过程中，卡爪67传递茶坯压力至基座组件；保压过程中，卡爪67起到固定模板相对位置的作用。成型保压组件与基座组件之间设置有位置状态更替组件。上模组件实现加持与松开模板功能，工作时首先放入模板夹紧，然后带模板下行压制茶砖，再松开，并随压力机回位。成型保压组件首先完成茶砖成型，并将压制成型后的茶砖压入保压仓，然后通过两个卡爪67固定模板位置，实现保压。基座组件转化压力机的油缸动作为左右动作，驱动两个卡爪67的卡紧和松开。

参见图5-图20，所述型腔活动板30和上模组件之间的拉启组件包括上基板83底部两端对应分别设置的两个控位板78、和成型保压组件的型腔活动板30外端的外基板34，所述的外基板34设置在型腔板31上。所述的型腔活动板30包括型腔活动上板和型腔活动下板，所述的型腔活动上板置于型腔活动下板；所述的外基板34上对应型腔活动上板和型腔活动下板上下平行分别设置有导柱一43与型腔活动上板和型腔活动下板相连接，导柱一43通常为两个；所述的导柱一43与型腔活动板30连接处设置有导向基座Ⅰ42，导柱一43与外基板34连接处设置有导套Ⅰ39。外基板34和型腔活动上板之间、外基板34和型腔活动下板之间上下相对应分别设置有弹簧一100。所述的型腔活动上板两端和型腔活动下板两端对应分别设置有连接座Ⅰ47，所述的外基板34两端外侧对应型腔活动上板两端的连接座Ⅰ47和型腔活动下板两端的连接座Ⅰ47上下平行分别设置有连杆座45；所述的外基板34分别与两端外侧的连杆座45相连接。相对应的连接座Ⅰ47通过转轴一37与中间连杆46一端相连接、中间连杆46另一端通过销轴一38与连杆座45相连接，所述的连杆座45与控位板78上的凹槽相对应。两侧的型腔活动板30在弹簧一100作用下和两端的型腔固定板35围成型腔室，上模组件下行的时候，连杆座45受控位板78压力而转动，控位板78拉动型腔活动板30向两边脱开，为模板卡73下行过程让位；上模组件回位时，模板卡73上行，型腔活动板30在弹簧一100作用下回位，围成型腔室。

参见图5-图20，所述的两个卡爪67和基座组件之间的卡爪启闭组件包括下基板2上方两端由上到下依次设置的小承板16和中间板11，所述的小承板16上设置有锁模卡手26。所述的下基板2上两端分别设置有两个等高垫块23，所述的等高垫块23上设置有线轨一96；所述的线轨一96上设置有与其相配合的滑块Ⅰ，所述的中间板11固定在滑块Ⅰ上。中间板11和小承板16之间通过弹簧座板17设置有弹簧二98。所述的中间板11两侧分别设置有线轨二94，所述的小承板16底部设置有与线轨二94相配合的滑块Ⅱ，所述的小承板16固定在滑块Ⅱ上，所述的中间板11上小承板16端头处对应线轨二94设置有挡块18。所述的中间板11两侧底部分别设置有转盘轴59，所述的转盘轴59通过支撑座二57固定在下基板2上；转盘轴59与摆臂13一端相连接，所述的摆臂13另一端通过转轴二15与连杆一58一端相连接，所述的连杆一58另一端通过转轴二15与连接座 Ⅱ61相连接，所述的连接座 Ⅱ61固定在中间板11上。所述的摆臂13中设置有方滑块12，所述的方滑块12通过转轴三10与下基板2上部的底板3相连接。底板底板3与压力机的副缸活塞114固定，副缸活塞114升起时，底板3随之升起；转轴三10上行，带动摆臂13绕支撑座二57转动，通过连杆一58拉动连接座 Ⅱ61运动，进而带动中间板11向中间移动。反之，则过程相反。

参见图5-图20，所述两个卡爪67和基座组件之间的卡爪启闭组件还包括有保压承板4底部两端分别设置的线轨三93、和保压承板4上方两侧分别相对平行设置的两个卡承板62；所述的线轨三93下方设置有移动卡板60与其相滑动配合，所述的两个卡爪67两端底部之间对应移动卡板60分别设置有承力垫块66。保压承板4上方同侧平行设置的两个卡承板62之间通过导座103设置有两个导柱二63；所述的导柱二63一端固定在保压腔体51上，导柱二63与保压腔体51之间设置有导向基座Ⅱ126。该平行设置的两个卡承板62两端分别设置有拉杆54，所述的拉杆54通过销轴二53分别与该两个卡承板62相连接。所述的保压承板4上与拉杆54相对应设置有导向块52，所述的拉杆54穿过相对应的导向块52；导向块52限制拉杆54沿平行导柱二63移动、与卡爪67运动方向垂直。且拉杆54通过转轴四91与连杆二50一端相连接，所述的连杆二50另一端与转轴五92一端相连接；所述的转轴五92穿过保压承板4，且转轴五92另一端固定在移动卡板60上。转轴五92和转轴四91通过连杆二50相连接，移动卡板60移动时，两个卡爪67就会合拢和张开。所述的小承板16上的锁模卡手26与移动卡板60相配合。压力机的副缸活塞90驱动底板3上下移动，底板3通过连杆一58、连接座Ⅱ61使中间板11左右移动；由于小承板16与中间板11之间设置有弹簧二98，在弹簧二98作用下，小承板16一端紧贴挡块18，中间板11左右移动时便带动锁模卡手26左右移动。

参见图5-图20，所述的型腔室底部对应型腔室设置有过渡斜块32，所述的保压腔体51顶部对应保压仓设置有过渡斜块32；且型腔室底部的过渡斜块32与保压腔体51顶部的过渡斜块32相对应配合设置。型腔室底部的过渡斜块32和保压腔体51顶部的过渡斜块32构成成型保压组件的成型结构与保压结构之间的定位结构，两过渡斜块32贴合时，保压仓和型腔室形成一个完整腔体。

参见图5-图20，所述成型保压组件与基座组件之间设置的位置状态更替组件包括成型保压组件上设置的状态保持组件和基座组件上设置的位置更替组件，所述的状态保持组件和位置更替组件相配合。所述的状态保持组件包括型腔板31两端相对分别设置的保持座68，所述的保持座68外侧设置有延长块123，所述的延长块123底部设置有顶柱124；型腔板31两端的保持座68下方相对应分别设置有条板107。所述的保持座68中设置有弹簧三105，所述的弹簧三105两端分别与导向杆70相连接；所述的导向杆70通过销轴三101与连杆三97一端相连接，所述的连杆三97另一端通过随动器二28与板座55相连接，弹簧三105两端的板座55分别与相对应的条板107两端相连接。所述的条板107内侧设置有双向定位板65，所述的双向定位板65固定在条板107上；双向定位板65与保压承板4之间设置有定位柱二64，且所述的保压承板4和移位座板7之间设置有弹簧四99。所述的型腔板31和保压承板4之间通过导柱七33相连接，所述的导柱七33和型腔板31之间设置有导套Ⅳ8；所述的导柱七33穿过双向定位板65，导柱七33与双向定位板65之间设置有导套Ⅴ76。所述的位置更替组件包括下基板2两端对应设置的安装座板44，所述的安装座板44上方设置有支撑座板48；所述的安装座板44和支撑座板48之间通过小立板69相连接。所述的支撑座板48上设置有立板108，所述的立板108内侧设置有位控板49。所述的位控板49和立板108之间设置有马达一和丝杠二，所述的丝杠二一端与立板108相连接，丝杠二另一端与马达一相连接，且丝杠二与位控板49相连接。所述的位控板49和立板108之间设置有导柱三41，所述的导柱三41固定在立板108上，导柱三41和丝杠二相平行。位控板49顶部设置有顶板125，所述的顶板125与延长块123底部的顶柱124相配合。工作时，位控板49初始位为靠近支撑座板48侧下位，茶坯被压入保压腔体51后，模板卡73松开，上模组件上移至初始位；马达一启动，位控板49在丝杠二带动下上移，状态保持组件的顶柱124由顶板125向上推移，成型保压组件上部与下部脱开并保持该状态。

参见图5-图20，所述上模组件的上基板83底部设置有上承板71，所述的上承板71下方两侧相对应设置有卡承板74，所述的卡承板74设置有启闭组件。所述的卡承板74内侧间隔设置有凸块和凹槽，上承板71一侧卡承板74上的凸块和凹槽分别和上承板71另一侧卡承板74上的凹槽和凸块相对应设置配合。所述上基板83下方两侧的模板卡73对应分别设置在两侧卡承板74底部；所述相对应的模板卡73与卡承板74之间通过导柱四75相连接，且模板卡73与卡承板74之间设置有弹簧五104。进一步的，所述的启闭组件包括设置在上承板71下方一端的启闭座板40、两侧卡承板74之间设置的线轨四88、和上承板71底部设置的启闭马达82。所述的线轨四88固定在上承板71底部，线轨四88上设置有与两侧卡承板74相对应的滑块Ⅲ，线轨四88与滑块Ⅲ相滑动配合；两侧卡承板74分别固定在相对应的滑块Ⅲ上。所述的启闭座板40上方两侧对应两侧的卡承板74分别设置有线轨五87，所述的线轨五87固定在上承板71底部；两侧的线轨五87上分别设置有与其相滑动配合的滑块Ⅳ86，所述的启闭座板40固定在两侧的滑块Ⅳ86上。启闭座板40两侧分别通过连杆四77与两侧的卡承板74相连接。所述的启闭马达82通过联轴器79与丝杠一25相连接，所述的丝杠一25一端固定在丝杠固定端座1上，丝杠一25另一端固定在支撑座一29上；丝杠一25与启闭座板40相连接。启闭马达82通过丝杠一25带动启闭座板40移动，启闭座板40移动时，带动两侧的卡承板74合拢、张开，从而使模卡板73做出相应动作。进一步的，还包括有定位座81，所述的定位座81设置有两个相互平行的孔位，所述丝杠一25穿过定位座81的一个孔位；所述定位座81的另一个孔位中安装有导套Ⅱ、导套Ⅱ中设置有与其相配合的导柱五89，所述的导柱五89一端固定在支撑座一29上，导柱五89另一端固定在轴座6上。导柱五89辅助定位座81做直线运动。且定位座81与启闭座板40之间设置有弹簧六102，所述的弹簧六102一端固定在定位座81上，弹簧六102另一端抵靠在启闭座板40上。进一步的，所述的两侧卡承板74外侧分别设置有承力板80，所述的承力板80固定在上承板71上，所述的两个模板卡73分别对应设置在承力板80下方。且所述的模板卡73上设置有限位螺栓84，限位螺栓84使模板卡73与承力板80之间间距保持在2-5mm，通常为3.5mm。所述的上承板19上对应卡爪67设置有承压条板。所述上模组件和成型保压组件之间设置的定位组件包括主导柱72，所述的主导柱72设置在上模组件上；所述的成型保压组件上设置有与主导柱72相配合的主导套。具体的，所述的主导柱72设置在上承板71上，所述的主导套设置在型腔板31上。所述的下基板2上设置有限位柱14，且限位柱14穿过底板3。限位柱14固定在下基板2上，限位柱14能够限制底板3上移的距离。

参见图21-图26，所述的称量组件127包括称量模块、若干个料仓136、和与若干个料仓136相对应的若干个螺杆组137。所述的料仓136出口位于相对应的螺杆组137进口上方，所述的螺杆组137出口位于称量模块进口上方；螺杆组137前端设置有动力马达，所述螺杆组137前端的动力马达Ⅱ、称量模块分别与电控系统相连接。电控系统控制螺杆组137通过动力马达驱动输送物料。此处的若干个为一个或多个。

参见图21-图26，所述的称量模块包括收料斗138、支撑板一139、尾斗140和转位管道141，所述的螺杆组137出口位于收料斗138上方。所述的转位管道141上端套置有内法兰142，所述的内法兰142外套置有转位轴承143，所述的转位轴承143外套置有法兰座144，所述的法兰座144固定在支撑板一139上。所述的支撑板一139上设置有转位马达145，所述的转位管道141上端外置有转位从齿轮146，所述的转位从齿轮146与内法兰142相连接；支撑板一139底部对应转位马达145设置有转位主齿轮147，所述的转位马达145与转位主齿轮147相连接的，转位从齿轮146和转位主齿轮147相啮合。所述的支撑板一139下方设置有支撑板二148，所述的支撑板一139底部设置有若干个称重传感器149，所述的支撑板二148上对应若干个称重传感器149设置有若干个旋转气缸150，对应所述的若干个旋转气缸150设置有若干个位置传感器。所述的支撑板一139和支撑板二148之间对应旋转气缸150设置有若干个称料筒151，此处的若干个为一个或多个。所述的称料筒151上套置有料筒支架152，所述的称重传感器149一端固定在支撑板一139底部，称重传感器149另一端通过吊臂153与相对应的料筒支架152相连接。所述的收料斗138出口与转位管道141相对应，所述转位管道141的出口旋转对应若干个称料筒151的进口，所述的若干个称料筒151的出口分别与尾斗140相连接。所述的的料筒支架152上设置有轴承座一154，所述的轴承座一154中套置有轴承一155，所述的轴承一155中套置有转轴六156；所述的转轴六156连接有旋转拨片157，所述的旋转拨片157嵌置在转盘158中，所述的转盘158固定在旋转气缸150上。所述的称料筒151底部设置有底盖159，所述的底盖159固定在摆臂二160上，所述的摆臂二160与转轴六156相连接。所述的称重传感器149、位置传感器、转位马达145分别与电控系统相连接。称重传感器149检知螺杆组137运送的茶坯物料质量，若达到电控系统的设定值范围，则电控系统控制螺杆组137停止送料；电控系统控制旋转气缸150动作。转位马达145带动转位主齿轮147旋转，转位主齿轮147带动转位从齿轮146，转位从齿轮146带动内法兰142旋转，从而带动转位管道141旋转；旋转气缸150最终带动摆臂二160旋转，从而使得底盖159打开卸料，最后进入尾斗140中实现茶坯称量。

参见图27-图32，所述的述的蒸制组件128包括分汽管道161、由若干个蒸制单体162依次排列而成的蒸制体、与蒸制单体162一一对应的若干个内置管175和若干个电磁阀Ⅰ163，此处的若干个为一个或一个以上。所述的蒸制单体162为由多个蒸制单元164上下依次连通构成，此处的多个为二个或二个以上。所述的蒸制体上端设置有集气罩179。

参见图27-图32，所述蒸制单元164包括内部为空腔的上体165和下体166、双杆气缸167、两个摆轴168、两个摆臂三169和两个随动器三170；所述的双杆气缸167安装在蒸制单元164上。所述上体165的底端和下体166的顶端相连接，且上体165的空腔和下体166的空腔相对应连通。所述的下体166内部空腔上端相对设置有两块托板171，且托板171与上体165底端余有间隙172；所述两块托板171的一端相对接，两块托板171的另一端通过两个轴承二173分别与两个摆轴168的一端相连接；所述两个摆轴168的另一端分别与两个摆臂三169的一端相连接，所述两个摆臂三169的另一端分别与两个随动器三170相连接；所述的两个随动器三170分别与双杆气缸167的两个活塞伸出端相连接。所述的内置管175中设置有通汽孔176，所述的分汽管道161一端为进汽口178。所述的若干个电磁阀Ⅰ163设置在分汽管道161上，电磁阀Ⅰ163一个端口与分汽管道161相连通，电磁阀Ⅰ161另一个端口与相对应的内置管175一端相连通；所述的内置管175另一端与蒸制单元164的内腔相连通，所述的电磁阀Ⅰ163与电控系统相连接，所述双杆气缸167分别与电控系统内部的电磁阀Ⅱ通过气管相连接。所述双杆气缸167分别与电控系统内部的电磁阀Ⅱ通过气管相连接，电控系统通过电磁阀Ⅱ控制双杆气缸167的位置、进而实现摆臂三169开启和托板171启闭，使得茶坯由自重落入下一蒸制单元164。茶坯蒸制时首先电控系统设定蒸制时间t（常取值30-300s），电控系统控制使每层蒸制单元164的双杆气缸167关闭，然后将茶坯由上部投放入蒸制单元164，分汽管道161上的电磁阀Ⅰ163开启通入蒸汽，所通蒸汽压力通常选择为0.05MPa，通过设置在电控系统内的时间继电器对电磁阀Ⅰ163进行通断控制蒸制时间；同时，在电磁阀Ⅰ163开启期间，加热棒177根据温度控制仪信号启闭。经过设定时间t，分汽管道161上的电磁阀Ⅰ163关闭，电控系统内部的电磁阀Ⅱ控制最底层蒸制单元164的双杆气缸167打开，经过1-5s (常取值为3s) 后最底层蒸制单元164的双杆气缸167关闭；倒数第二层蒸制单元164的双杆气缸167打开，经过1-5s (常取值为3s) 后关闭；以此类推，逐步上升，直至最高层蒸制单元164的双杆气缸167打开，经过1-5s (常取值为3s) 后关闭，循环以上动作，实现了茶坯的蒸制；且通过增加蒸制单元164的层数或增加蒸制单体162的数量，可以提高产能。

参见图27-图32，所述的内置管175套置在加热外体174中，所述的加热外体174中设置有加热棒177，所述的加热外体174上设置有温度传感器，所述的温度传感器与温度控制仪相连接。内置管175和加热外体174构成了二次加热单元。

参见图33，所述的模板输送及出料组件131包括收料马达181、上层皮带182和下层皮带183，所述的收料马达181伸出轴上设置有两个不同方向的单向轴承，该两个不同方向的单向轴承外分别装有同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ；上层皮带182和下层皮带183都是单向传动。所述同步带轮Ⅰ通过同步带Ⅰ184与上层皮带182前端的主动支撑滚筒Ⅰ相连接，所述同步带轮Ⅱ通过同步带Ⅱ185与下层皮带183前端的主动支撑滚筒Ⅱ相连接；所述的上层皮带182前端设置有检测传感器。所述的下层皮带183尾端下方设置有滑板186，所述的滑板186下方设置有收料盒187。本模板输送及出料组件131与脱模机械手臂组件129配合使用，脱模机械手臂组件129取复合模板188和取茶砖的时间是不相同的，上层皮带182传动时，由于上层皮带182前端设置有检测传感器，将复合模板188运送到上层皮带182前端固定位置停止，以待脱模机械手臂组件129取用；下层皮带183传动时，持续传动，被搁置在下层皮带183上的茶砖，通过滑板186滑倒收料盒187内。

参见图34-图36，所述的脱模机械手臂组件129包括三轴机械手臂189和模板茶坯加持组件190，所述的模板茶坯加持组件190滑动设置在三轴机械手臂189上。

参见图35-图36，所述的模板茶坯加持组件190包括底座191、两个模板夹臂194、两个茶砖夹臂195、移位基座196、马达二206、丝杠三200、位座201。所述的底座191上部设置有线轨七192，所述的线轨七192上设置有与其相配合的两块滑块Ⅵ193，所述的两个模板夹臂194分别固定在两块滑块Ⅵ193上。所述的两个茶砖夹臂195分别固定在两个模板夹臂194上，两个茶砖夹臂195分别通过连杆五197与移位基座196相连接。所述的底座191上对应移位基座196设置有线轨八198，所述的移位基座196上对应线轨八198设置有滑块Ⅶ199；线轨八198与滑块Ⅶ199相配合。所述的丝杠三200一端与马达二206相连接，丝杠三200另一端固定在底座191上的支撑座三202上；且丝杠三200与位座201相连接。所述的位座201与移位基座196之间通过弹簧七203相连接。进一步的，还包括有导向杆二204，所述的导向杆二204与丝杠三200相平行，导向杆二204一端固定在支撑座三202上，导向杆二204另一端固定在底座191上的端座205上。

参见图1-图36，启动电控系统，设定茶砖质量、蒸制时间、保压时间等参数；投放茶坯原料于称量组件127，如果存在不同原料，分别投放不同的料仓136中，称量动作开始，成量完成的茶坯原料通过输送螺杆134送到蒸制组件128。蒸制组件128启动开始蒸制，同时茶坯原料不断送往蒸制组件128顶层各个蒸制单元164，蒸制完成的原料由送料机械手臂组件132送往成型保压组件上部，成型保压组件由支架109上的轨道控制移送至压力机活动横梁24正下方，脱模机械手臂组件129移动通过模板夹臂194加持复合模板188并移送至上模组件模板卡73对应位置，启闭组件控制模板卡73加持复合模板188，脱模机械手臂组件129松开模板夹臂194并移动至压力机外，活动横梁24带动上模组件下行压制茶砖，待茶砖压制完成，副缸活塞90带动锁模卡手26从而驱动卡爪67脱开，活动横梁24带动上模组件继续下行，将茶砖压入保压腔体51， 启闭组件控制模板卡73松开复合模板188，活动横梁24带动上模组件上行至初始位（上位），状态更替组件启动，顶板125上行使成型保压组件上部和下部脱开，顶板125下行回位，副缸活塞90带动锁模卡手26从而驱动卡爪67合起，换模平台驱动成型保压组件移出压力机，同时支架109上的轨道驱动另一装好茶坯的成型保压组件进入压力机活动横梁24正下方，压出的茶砖由脱模机械手臂组件129的茶砖夹臂195加持移送下层皮带183，通过滑板186落至收料盒187内，重复。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。