1.一种仿人工自动烙馍机，其特征是：该烙馍机包括面皮成型装置、面皮输送装置、面皮烙制装置和控制器；所述的面皮成型装置、面皮输送装置和面皮烙制装置顺序搭接；控制器包括：传感器、执行器和工控板；传感器和执行器分别安装在面皮成型装置、面皮输送装置和面皮烙制装置上，传感器与工控板的输入端连接，执行器与工控板的输出端连接；控制器控制面饼成型装置、面皮输送装置和面皮烙制装置的烙制动作。
2.根据权利要求1所述的一种仿人工自动烙馍机，其特征是：所述的工控板包括PLC控制器，PLC控制器由直流24V电压作为工作电源；安装在面饼成型装置、面饼输送装置、面饼烤制装置上的直流电机、舵机、继电器和激光传感器、光电开关传感器均由直流电源供；其中，电直流12V电源为直流电机提供驱动电源，直流6V为舵机提供驱动电源；直流60V电源为驱动两个机械手总成电源；直流电机和舵机的动作经由PLC控制板控制的十个继电器提供电源；信号由激光传感器、光电开关传感器的控制信号与PLC控制器的输入连接。
3.根据权利要求1所述的一种仿人工自动烙馍机，其特征是：所述的面皮成型装置包括：面团存储容器、面团绞龙、绞龙联轴器、皮带轮、预成型鸭嘴、预成型烙馍坯输送带、面粉自动撒布器、烙馍坯预整形压辊、压面机；面团绞龙一端的上端连接面团存储容器，面团绞龙的另一端通过绞龙联轴器、皮带轮与绞龙电机连接；在面团绞龙的侧面连接有面粉自动撒布器，在面团绞龙一端的下方为预成型鸭嘴，在预成型鸭嘴的下方连接有预成型烙馍坯输送带，预成型烙馍坯输送带的输出端连接有烙馍坯预整形压辊，在烙馍坯预整形压辊的下端有压面机。
4.根据权利要求3所述的一种仿人工自动烙馍机，其特征是：所述的面粉撒布器有二个，结构相同，包括：毛刷电机，毛刷和纱网；毛刷电机与毛刷轴连接，在毛刷轴上连接有毛刷，在毛刷的底部有纱网；
所述的压面机包括：上、下二个对辊和一压面驱动电机；上、下二个对辊呈上下相对安装，其中一个辊轴与压面驱动电机连接，在压面驱动电机的电源输入端连接有调速装置；使用的压面机是在普通压面厚度可调的压面机上加装了一套调速装置；
所述的绞龙包括：绞龙叶片、不锈钢管、端盖和输入轴组成一个整体；绞龙叶片安装在不锈钢管内，一端的输入端在不锈钢管的上端，与面团存储容器连接，另一端输出端在不锈钢管的下端，输出端上连接有预成型鸭嘴；绞龙叶片的绞龙轴一端凸出在不锈钢管的一端外为输入轴，在不锈钢管的另一端连接有端盖；
所述的预成型鸭嘴包括：连接飞边、密封垫、鸭嘴板、连接孔和面片输出口；该预成型鸭嘴有一连接桶，在连接桶的一端有连接飞边，在连接飞边上顺序连接有密封垫和鸭嘴板，在连接飞边、密封垫和鸭嘴板上相对应的连接孔，通过螺丝连接。
5.根据权利要求1所述的一种仿人工自动烙馍机，其特征是：所述的面皮输送装置包括：烙馍坯输送带、烙馍坯切圆器、边角面皮料清理机械手、过桥机械手总成、过桥机械手平板和机械手平板支杆；烙馍坯输送带为两端向下、中间凸起的输送带，在近烙馍坯输送带输入一侧的上方连接有烙馍坯切圆器和边角面皮料清理机械手，在烙馍坯输送带的上方连接有过桥机械手总成，在过桥机械手总成的一端连接有机械手平板支杆，在机械手平板支杆的端部连接有过桥机械手平板；过桥机械手平板位于烙馍坯输送带输出端的上方；在过桥机械手总成的一侧连接有第二光电开关传感器、第三光电开关传感器和第四光电开关传感器，第二光电开关传感器、第三光电开关传感器和第四光电开关传感器位于过桥机械手总成运动轨迹上；在烙馍坯切圆器的一侧连接有第一光电开关传感器。
6.根据权利要求5所述的一种仿人工自动烙馍机，其特征是：所述的过桥机械手总成包括：过桥机械手电机、过桥轴承座、过桥滚珠丝杆、过桥滚珠丝母、过桥直线滑轨、过桥滑轨滑块和过桥滑轨平台；过桥滚珠丝杆通过过桥轴承座安装在机架上，过桥滚珠丝杆的一端与过桥机械手电机连接，在过桥滚珠丝杆上连接有过桥滚珠丝母，过桥滚珠丝母通过连杆连接有过桥滑轨滑块，过桥滑轨滑块套接在过桥直线滑轨上，在过桥滑轨滑块的上端连接在过桥滑轨平台，机械手平板支杆连接在过桥滑轨平台上；过桥直线滑轨与过桥滚珠丝杆平行，并位于过桥滚珠丝杆的上方。
7.根据权利要求5所述的一种仿人工自动烙馍机，其特征是：所述的过桥机械手平板包括：平板、鱼眼关节轴承、过桥联轴器、过桥平板舵机、平板转动轴、激光束口和激光发射器、激光接收器；平板的一端安装在平板转动轴上，在平板上有激光束口，激光发射器和激光接收器在平板两面对应安装，激光光束穿过激光束口；平板转动轴的两端通过鱼眼关节轴承连接在机架上，平板转动轴的一端通过过桥联轴器与过桥平板舵机连接；
所述的边角面皮料清理机械手包括：机械手拨杆、拨杆上下舵机、清理舵机支架和拨杆左右舵机；在清理舵机支架的两端分别连接有机械手拨杆和拨杆上下舵机，在清理舵机支架的一侧连接有拨杆左右舵机；
所述的烙馍切圆器包括：滚筒和切圆刀片；在滚筒上沿着滚筒的圆周轨迹安装一个切圆刀片，滚筒的动力从与下面的输送带的摩擦得到。
8.根据权利要求1所述的一种仿人工自动烙馍机，其特征是：所述的面皮烙制装置包括：燃控器、鏊子、机械手总成和拾取烙馍机械手和第五光电开关传感器、第六光电开关传感器、第七光电开关传感器；鏊子位于燃控器的上方，在燃控器的一侧连接有机械手总成，在机械手总成上连接有拾取连杆，拾取连杆的端部连接有拾取烙馍机械手；第六光电开关传感器、第五光电开关传感器、第七光电开关传感器顺序连接在机械手总成运行的轨迹上。
9.根据权利要求8所述的一种仿人工自动烙馍机，其特征是：所述的机械手总成包括：机械手电机、第一轴承座、机械手滚珠丝杆、机械手滚珠丝母、转动舵机、曲杆轴承座、机械手直线滑轨、第二轴承座、机械手滑轨滑块、拾取连轴器和拾取曲杆；机械手滚珠丝杆的两端通过第一轴承座安装在机架上，在机械手滚珠丝杆上连接有机械手滚珠丝母，机械手滚珠丝母与一机械手平板连接，在机械手平板的底面上连接有机械手滑轨滑块，机械手滑轨滑块套接在机械手直线滑轨上，机械手直线滑轨两端通过第二轴承座连接在机架上，机械手直线滑轨与机械手滚珠丝杆相对平行布置；拾取曲杆通过曲杆轴承座连接在机械手平板上，在拾取曲杆的一端通过拾取连轴器与转动舵机连接，拾取曲杆的一端连接有拾取烙馍机械手，拾取烙馍机械手位于鏊子上方；
所述的拾取烙馍机械手包括：夹板舵机、夹板舵机支架、上夹板、下夹板；夹板舵机支架的一端连接有夹板舵机，在夹板舵机的一侧连接有下夹板，在夹板舵机的侧面连接有上夹板，上夹板和下夹板相对应。
10.根据权利要求8所述的一种仿人工自动烙馍机，其特征是：所述的燃控器包括：加热装置和加热控制器；
所述的加热装置为煤气燃烧器，包括：第一燃气灶、第二燃气灶；所述的加热控制器包括：燃气路三通、第一火焰调节阀、第一热电偶、第二热电偶、第一温度控制仪、第二温度控制仪、第二火焰调节阀、第一燃气控制阀和第二燃气控制阀；第一燃气灶和第二燃气灶分别通过管道与第一燃气控制阀和第二燃气控制阀对应连接，第一燃气控制阀和第二燃气控制阀的输入端与燃气路三通的输出端连接，燃气路三通的输入端接可燃气源；第一燃气控制阀和第二燃气控制阀的控制端分别与第一温度控制仪和第二温度控制仪的控制输出端连接，第一温度控制仪的第二温度控制仪的信号输入端分别连接有第一热电偶和第二热电偶，第一热电偶和第二热电偶分别连接在第一燃气灶和第二燃气灶上，构成控制环路；
所述的加热装置为电发热器，包括：电热丝盘、整体式电热盘或电热陶瓷盘；所述的加热控制器包括：热电偶和温度控制仪；热电偶安装在电热丝盘附近采集温度，热电偶的输出端与温度控制仪输入端连接，温度控制仪输出端与继电器连接，继电器控制接通或切断电热丝的加热电源。