一种面片分离装置及面片转向运输设备的制作方法

本发明涉及食品设备领域。具体为一种面片分离装置及面片转向运输设备。

背景技术：

牛角面包是一种受到人们广泛喜爱的食品，其制作流程为制作面片、裁切面片、搓圆和烘焙。在裁切面片的时候，通常会利用刀具将整张的面片裁切成为紧紧排列在一起的多个三角形，为了保证生产的效率，一般会同时裁切形成多排多列三角形。为了防止面片产生浪费，裁切形成的三角形面片是连续地排列在一起的，并且，在同一纵排上，相邻的面片的朝向不同。而后续的搓圆的工具是相同的朝向和操作动作，这给搓圆工序带来了困难。在现有技术中，是通过转向机构来对面片转向，使所有的面片最终方向一致，而在转向的过程中，紧挨的面片之间会出现相互挤压的情况，导致面片变形，不同面片的转向机构之间也会发生相互干涉。

为了解决此问题，通常采用驱动机构例如气泵将相邻的面片分离开，例如，当每一横排包括三个面片的时候，需要采用两个气泵，两个气泵分别驱动两个位于同一横排的外侧，即位于两端的面片朝相反的方向运动，从而使两个外侧的面片离开中间的面片，这样在面片的旋转过程中，不会发生相互干涉的情况。这种驱动结构需要用到多个驱动装置，每个驱动装置分别驱动一个面片，且要为不同的驱动装置设置不同的驱动方向，不仅结构非常复杂，而且很难保证驱动的同步性，同时由于气泵的成本也比较高，导致整个机构价格不菲。而上述例子是每横排仅仅裁切三个面片的例子，上述结构无法适用于同时裁切四排甚至五排面片的情况，因为，不仅位于外侧的面片需要与位于内侧的面片分离，位于内侧的多个面片之间也需要分离，且位于相同侧的两个面片之间仍然存在相互干涉的问题。现有技术限制了裁切和转向工序的效率，从而降低了整个牛角面包生产线的生产效率。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题在于克服现有的面片分离装置结构复杂、成本高的缺点，提供一种结构简单，可保证面片运动同步且降低成本的面片分离装置。

本发明的面片分离装置，包括：

分离机构，所述分离机构包括设在支架上的第一凸轮轴和至少两个设在所述第一凸轮轴上并在所述第一凸轮轴的带动下旋转的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的柱面设有闭合的第一轨道，所述分离机构还包括与所述第一凸轮轴平行设置的分离导轨和至少两个可沿所述分离导轨移动的分离移动件，所述分离机构还包括多个设有第一轴承的传动件，所述第一轴承伸入所述圆柱凸轮的第一轨道内；

多个抓取面片并带动面片运动的分离单元，多个分离单元一一对应地与多个所述分离移动件连接，且分离单元与所述传动件固定连接，使得所述分离单元可在所述圆柱凸轮旋转时沿所述分离导轨移动。

本发明还提供一种面片转向运输设备，包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带相接且所述第一输送带的输送面片的速度小于所述第二输送带输送面片的速度，所述面片转向运输设备还包括位于所述第一输送带和第二输送带相接处的分离转向架和驱动所述分离转向架在第一输送带的上方和第二输送带的上方进行直线往复运动的转向架驱动装置，所述分离转向架上有：

面片分离装置，所述面片分离装置为上述的面片分离装置装置，其中所述分离转向架构成所述面片分离装置的支架；

转向机构，所述转向机构包括设在分离转向架上并与所述第一凸轮轴平行的第二凸轮轴和至少两个通过第二轴承设在所述第二凸轮轴上并在所述第二凸轮轴的带动下旋转的盘状凸轮，所述盘状凸轮设有闭合的第二轨道，所述第二轴承可沿所述第二凸轮轴滑动，所述转向机构还包括通过第三轴承固定在所述第二轴承外部从而可相对于所述第二轴线旋转的法兰盘，所述法兰盘与所述传动件固定连接使得盘状凸轮可在所述圆柱凸轮旋转时沿第二凸轮轴移动，所述转向机构还包括推动件，所述推动件的一端设有第四轴承，所述第四轴承可沿所述盘状凸轮的轨道移动；

每个所述分离单元包括设在所述分离移动件上可相对于所述分离移动件旋转的旋转件和与所述旋转件固定用来抓取面片并带动面片运动的抓取装置。

作为优选，所述第一轨道包括位于靠近圆柱凸轮第一端的第一段和位于靠近圆柱凸轮第二端的第三段，且所述第一段与第三段分别位于圆柱凸轮的相对的壁面上，所述第一端为靠近所述第一凸轮轴的中部的一端，所述第一段和第三段均垂直于所述圆柱凸轮的轴线，所述第一轨道还包括第二段和第四段，第一段、第二段、第三段和第四段依次连接成为闭合的第一轨道。

作为优选，所述第二轨道包括首尾连接在一起的第一段和第二段，且所述第一段与所述第二段相对于通过所述第一凸轮轴轴心的线对称，所述第一段包括依次连接的第一部分、第二部分、第三部分、第四部分和第五部分，第一部分最靠近第一凸轮轴，第五部分最远离第一凸轮轴，所述第一部分、第三部分和第五部分的圆弧均与所述第一凸轮轴同心。

作为优选，且在所述圆柱凸轮旋转一周的时间内所述盘状凸轮旋转半周。

作为优选，所述第一凸轮轴的一端设有第一齿轮，所述第二凸轮轴与所述第一凸轮轴靠近的一端设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的直径是第一齿轮的直径的2倍。

作为优选，所述推动件为齿条，所述旋转件包括齿轮轴和设在所述齿轮轴上并与齿条啮合的齿轮。

作为优选，所述分离单元还包括齿轮箱，所述齿轮箱设有允许所述齿条的一端穿过的第一限位孔，所述齿轮箱还设有允许所述传动件的另一端穿过的第二限位孔。

作为优选，所述分离机构包括两个圆柱凸轮，且所述两个圆柱凸轮的第一轨道在轴向上延伸的方向相反，所述转向机构包括两个盘状凸轮，所述分离导轨包括两个分离移动件，每个分离移动件连接一个分离单元。

作为优选，所述分离机构包括四个圆柱凸轮，靠近所述第一凸轮轴的一端的两个圆柱凸轮的第一轨道的延伸方向相同，靠近所述第一凸轮轴的另一端的两个圆柱凸轮的第一轨道的延伸方向相同，且分别位于所述第一凸轮轴的两端的圆柱凸轮的第一轨道在轴向上延伸方向相反，位于所述第一凸轮轴的两端的圆柱凸轮的第一轨道沿第一凸轮轴的长度大于位于中部的两个圆柱凸轮的第一轨道沿第一凸轮轴的长度，所述转向机构包括四个盘状凸轮，所述分离导轨包括四个分离移动件，每个分离移动件连接一个分离单元。

作为优选，所述分离机构包括两个圆柱凸轮及位于所述第一凸轮轴上且位于两个圆柱凸轮之间的凹槽套，所述两个圆柱凸轮的第一轨道在轴向上延伸的方向相反，所述凹槽套的柱面上设有与所述第一凸轮轴垂直的槽，所述转向机构包括三个盘状凸轮，与位于中部的盘状凸轮连接的第二轴承伸入所述凹槽套的槽中，所述分离导轨设有两个所述分离移动件及位于两个分离移动件之间的固定块，每个分离移动件和固定块连接一个分离单元。

作为优选，所述分离机构包括四个圆柱凸轮及位于所述第一凸轮轴上且位于四个圆柱凸轮中间的凹槽套，靠近所述第一凸轮轴的一端的两个圆柱凸轮的第一轨道的延伸方向相同，靠近所述第一凸轮轴的另一端的两个圆柱凸轮的第一轨道的延伸方向相同，且分别位于所述第一凸轮轴的两端的圆柱凸轮的第一轨道在轴向上延伸方向相反，所述凹槽套的柱面上设有与所述第一凸轮轴垂直的槽，所述转向机构包括四个盘状凸轮，所述分离导轨设有四个所述分离移动件及位于四个分离移动件中间的固定块，每个分离移动件和固定块连接一个分离单元。

作为优选，所述抓取装置包括与所述齿轮轴固定且与所述齿轮轴一起旋转的升降驱动装置和由所述升降驱动装置驱动而上下运动的针板，所述针板设有固定针。

作为优选，所述抓取装置还包括挡板，所述挡板位于所述针板的下方与所述针板平行且相对，所述挡板通过杆件与所述升降驱动装置固定并随升降驱动装置一起旋转，且所述挡板上具有多个允许所述固定针穿过的针孔。

作为优选，所述针板和挡板均为三角形，所述针板的三个角处各设有一个所述固定针。

作为优选，所述升降驱动装置为直线气缸。

作为优选，所述转向架驱动装置包括输送电机、由所述输送电机驱动的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述分离转向架连接，所述转向架驱动装置还包括设在所述第一输送带和第二输送带两侧的输送导轨，所述分离转向架的两侧均设有可沿所述输送导轨滑动的滑块。

本发明的面片分离装置和面片转向运输设备和现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明的面片分离装置通过圆柱凸轮带动分离单元运动实现面片的分离，不需要价格高昂的多个同步气缸，不仅使得结构更简单可靠，还大大降低了成本。

2、本发明的面片转向运输设备除了采取了简单可靠的圆柱凸轮驱动分离单元分离的结构，还通过圆柱凸轮带动盘状凸轮运动，盘状凸轮带动分离单元旋转，从而实现了多个分离单元在分离的同时，同步旋转。

附图说明

图1为本发明一个实施例的面片转向运输设备的立体结构示意图。

图2为图1中的面片转向运输设备的主视结构示意图。

图3为图1中的面片转向运输设备的俯视结构示意图。

图4为图1中的面片转向运输设备的分离机构、转向机构、分离导轨和分离单元的结构示意图。

图5为图4中的面片转向运输设备的分离机构、转向机构、分离导轨和分离单元另一个角度的结构示意图。

图6为本发明一个实施例的面片转向运输设备的圆柱凸轮的结构示意图。

图7为本发明一个实施例的面片转向运输设备的盘状凸轮的主视图。

图8为本发明一个实施例的面片转向运输设备的转向装置的局部剖视图。

附图标记

1机架；

21面片，22面片；

3第一输送带；

4第二输送带；

5分离转向架，51分离电机；

6分离机构，61第一凸轮轴，62圆柱凸轮，621第一轨道，6211第一段，6212第二段，6213第三段，63凹槽套，631槽，64分离导轨，65分离移动件，66第一轴承，67传动件，68第一齿轮；

7转向机构；71第二凸轮轴，711凸起，72第二轴承，73盘状凸轮，731第二轨道，7311第一段，73111第一部分，73112第二部分，73113第三部分，73114第四部分，73115第五部分，7312第二段，73121第一部分，73122第二部分，73123第三部分，73124第四部分，73125第五部分，74第三轴承，75法兰盘，76齿条，77第四轴承，78第二齿轮；

8分离单元，81齿轮，82升降驱动装置，83针板，84固定针，85挡板；

9转向架驱动装置，91输送电机，92输送导轨，93滑块。

具体实施方式

本发明的面片分离装置适用于使在一整张面片上切割形成的多个小面片在其中一个方向上分离开，其中小面片的形状不限。该面片分离装置包括分离机构6和多个抓取面片并带动面片运动的分离单元8。所述分离机构6包括设在支架上的第一凸轮轴61和至少两个设在所述第一凸轮轴61上并在所述第一凸轮轴61的带动下旋转的圆柱凸轮62，所述圆柱凸轮62的柱面设有闭合的第一轨道621，所述分离机构6还包括与所述第一凸轮轴61平行设置的分离导轨64和至少两个可沿所述分离导轨64移动的分离移动件65，所述分离机构6还包括多个设有第一轴承66的传动件67，所述第一轴承66伸入所述圆柱凸轮62的第一轨道621内。

多个分离单元8一一对应地与多个所述分离移动件65连接，且分离单元8与所述传动件67固定连接，使得所述分离单元8可在所述圆柱凸轮62旋转时沿所述分离导轨64移动。

本发明的面片分离装置通过圆柱凸轮带动分离单元运动实现面片的分离，不需要价格高昂的多个同步气缸，不仅使得结构更简单可靠，还大大降低了成本。

图1所示为本发明一个实施例的面片转向运输设备，在本实施例中，以三角形面片的转向运输为例，来详细描述面片转向运输设备的结构，其中面片的转向是面片的朝向发生变化。如图1至图5所示，本发明的面片转向运输设备包括有机架1，设在机架1上的第一输送带3、第二输送带4、分离转向架5、分离装置、转向机构7和转向架驱动装置91。

其中，第一输送带3和第二输送带4的输送方向相同，二者相接且所述第一输送带3的输送面片的速度小于所述第二输送带4输送面片的速度，这样当面片从第一输送带3被运送到第二输送带4上后，在输送方向上，面片之间的距离会变大，即使得面片在运输方向上分离开，从而使得后续的操作，例如卷面片可更顺利地进行。

分离转向架5设在机架1上，且位于所述第一输送带3和第二输送带4相接处和驱动所述分离转向架5在第一输送带3的上方和第二输送带4的上方进行直线往复运动的转向架驱动装置91，转向架驱动装置91可以采用电机驱动的方式，由电机驱动齿轮，齿条与所述分离转向架5连接，在机架1上设置位于第一输送带3和第二输送带4两侧的输送导轨92，并在分离转向架5的两侧均设有可沿所述输送导轨92滑动的滑块93。当然，也可以采用气缸驱动的方案。

所述面片分离装置为如上所述的面片分离装置装置，其中所述分离转向架5构成所述面片分离装置的支架；

所述转向机构7包括设在分离转向架5上并与所述第一凸轮轴61平行的第二凸轮轴71和至少两个通过第二轴承72设在所述第二凸轮轴71上并在所述第二凸轮轴71的带动下旋转的盘状凸轮73，所述盘状凸轮73设有闭合的第二轨道731，所述第二轴承72可沿所述第二凸轮轴71滑动。在本实施例中，第二凸轮轴71设有沿轴延伸的凸起711，第二轴承72设有与凸起711配合的凹槽(图中未示出)。

如图8所示，所述转向机构7还包括通过第三轴承74固定在所述第二轴承72外部，从而可相对于所述第二轴线旋转的法兰盘75。具体为在第二轴承72的外部设有轴套，第三轴承74设在轴套的外部。在本实施例中，第二凸轮轴71带动第二轴承72旋转，而第三轴承74保持不转动。所述法兰盘75与所述传动件67的一端固定连接，在圆柱凸轮62旋转时，第一轴承66带动传动件67从而带动法兰盘75、第二轴承72和盘状凸轮73沿第二凸轮轴71移动。在本实施例中，传动件67为一杆件，所述第一轴承66伸入所述圆柱凸轮62的第一轨道621内。

所述转向机构7还包括推动件，所述推动件的一端设有第四轴承77，所述第四轴承77可沿所述盘状凸轮73的轨道移动。

每个所述分离单元8包括设在所述分离移动件65上可相对于所述分离移动件65旋转的旋转件和与所述旋转件固定用来抓取面片并带动面片运动的抓取装置。

本发明的面片转向运输设备除了采取了简单可靠的圆柱凸轮驱动分离单元分离的结构，还通过圆柱凸轮带动盘状凸轮运动，盘状凸轮带动分离单元旋转，从而实现了多个分离单元在分离的同时，同步旋转。

在本实施例中，所述推动件为齿条76，所述旋转件包括齿轮轴和设在所述齿轮轴上并与齿条76啮合的齿轮81。所述分离单元8还包括齿轮箱(图中未示出)，所述齿轮箱设有允许所述齿条76的一端穿过的第一限位孔，所述齿轮箱还设有允许所述传动件67的另一端穿过的第二限位孔。

如图1和图2所示，第二凸轮轴71、第一凸轮轴61和分离导轨64在面片输送的方向上依次布置。

如图6所示，所述第一轨道621包括位于靠近圆柱凸轮62第一端的第一段6211和位于靠近圆柱凸轮62第二端的第三段6213，且所述第一段6211与第三段6213分别位于圆柱凸轮62的相对的壁面上，所述第一端为靠近所述第一凸轮轴61的中部的一端，所述第一段6211和第三段6213均垂直于所述圆柱凸轮62的轴线，所述第一轨道621还包括第二段6212和第四段(图中未示出)，第一段6211、第二段6212、第三段6213和第四段依次连接成为闭合的第一轨道621。

如图7所示，所述第二轨道731包括首尾连接在一起的第一段7311和第二段7312，且所述第一段7311与所述第二段7312相对于通过所述第一凸轮轴61轴心的线对称，所述第一段7311包括依次连接的第一部分73111、第二部分73112、第三部分73113、第四部分73114和第五部分73115，第一部分73111最靠近第一凸轮轴61，第五部分73115最远离第一凸轮轴61，所述第一部分73111、第三部分73113和第五部分73115的圆弧均与所述第一凸轮轴61同心。

所述抓取装置包括与所述齿轮轴固定与齿轮轴一起旋转的升降驱动装置82和由所述升降驱动装置82驱动而上下运动的针板83，在本实施例中，所述升降驱动装置82为直线气缸。所述针板83设有固定针84，当升降驱动装置82驱动针板83落下时，固定针84插在面片上，可拖动面片运动，当升降驱动装置82驱动针板83上升时，固定针84脱离面片。

在本实施例中，所述抓取装置还包括挡板85，所述挡板85位于所述针板83的下方与所述针板83平行且相对，所述挡板85通过杆件与所述升降驱动装置82固定并随升降驱动装置82一起旋转，且所述挡板85上具有多个允许所述固定针84穿过的针孔。当针板83上升时，面片被挡在挡板85的下方，从而顺利与固定针84脱离。

如图3所示，所述针板83和挡板85均为三角形，所述针板83的三个角处各设有一个所述固定针84。

所述转向架驱动装置91包括输送电机91、由所述输送电机91驱动的齿轮(图中未示出)、与所述齿轮啮合的齿条(图中未示出)，所述齿条与所述分离转向架5连接，所述转向架驱动装置91还包括设在所述第一输送带3和第二输送带4两侧的输送导轨92，所述分离转向架5的两侧均设有可沿所述输送导轨92滑动的滑块93。

在本实施例中，所述分离机构6包括四个圆柱凸轮62及位于所述第一凸轮轴61上且位于四个圆柱凸轮62中间的凹槽套63。靠近所述第一凸轮轴61的一端的两个圆柱凸轮62的第一轨道621的延伸方向相同，靠近所述第一凸轮轴61的另一端的两个圆柱凸轮62的第一轨道621的延伸方向相同，且分别位于所述第一凸轮轴61的两端的圆柱凸轮62的第一轨道621在轴向上延伸方向相反。位于所述第一凸轮轴61的两端的圆柱凸轮62的第一轨道621沿第一凸轮轴61的长度大于位于中部的两个圆柱凸轮62的第一轨道621沿第一凸轮轴的长度。这使得在相同的时间内，位于两端的分离单元沿分离导轨移动的距离大于位于中部的分离单元，从而使得位于中部的分离单元获得足够大的空间避免位于中部的面片与其他面片在旋转过程中产生干涉。

所述凹槽套63的柱面上设有与所述第一凸轮轴61垂直的槽631，所述转向机构7包括五个结构相同的盘状凸轮73。位于中间的盘状凸轮73通过传动件67和第一轴承66与凹槽套63连接，由于凹槽套63的槽垂直于第一凸轮轴61，因此，中间的盘状凸轮73不会沿着第一凸轮轴61移动。所述分离导轨64设有四个所述分离移动件65及位于四个分离移动件65中间的固定块，每个分离移动件65和固定块连接一个分离单元8，与固定块连接的分离单元8不会沿着分离导轨64移动。

在本实施例中，面片为三角形面片，在第一输送带3的输送方向上，在整张面片上切割的相邻的面片的朝向是不同的，如图所述，二者之间的角度为180°，因此抓取装置抓取相邻的面片时的朝向也是不同的。在所述圆柱凸轮62旋转一周的时间内所述盘状凸轮73旋转半周，即，盘状凸轮73旋转一周的时间内，同一抓取装置抓取了两个相邻的不同朝向的面片并使二者转向为相同的方向，二者分别逆时针旋转90°和顺时针旋转90°。其传动方案为：所述第一凸轮轴61的一端设有第一齿轮68，所述第二凸轮轴71与所述第一凸轮轴61靠近的一端设有与所述第一齿轮68啮合的第二齿78，所述第二齿78的直径是第一齿轮68的直径的2倍。分离电机51通过减速箱减速后驱动第一齿轮68，第一齿轮68驱动第二齿轮78。

具体的过程如下：

在初始位置，分离转向架5位于第一输送带3的上方，分离单元8位于面片21的上方，分离转向架5不移动。所述第二轴承72在所述第一轨道621的第一段6211内移动，所述分离单元8在分离导轨64上不移动，所述第四轴承77在所述第二轨道731的第一段7311的第一部分73111内移动，齿条76在面片输送的方向上不移动，因此分离单元8也不转动。升降驱动装置82驱动针板83下降，使固定针84插在面片21上，完成抓取所述面片的动作。

当分离转向架5从第一输送带3的上方向第二输送带4的上方移动时，所述第二轴承72在所述第一轨道621的第二段6212内移动，所述分离单元8拖着面片21沿分离导轨64向远离导轨中部的方向移动。同时所述第四轴承77在所述第二轨道731的第一段7311的第二部分73112内移动，第四轴承77远离第二凸轮轴71的轴心，齿条76向齿轮的方向移动从而带动齿轮旋转，因此分离单元8拖着片面旋转，直至分离单元8旋转90°。

之后，分离转向架5停止移动，第四轴承77进入第二轨道731的第一段7311的第三部分73113继续移动，分离单元8在分离轨道上停止运动。同时第二轴承72也进入所述第一轨道621的第三段6213内移动，齿轮停止转动。升降驱动装置82驱动针板83向上运动，使面片21落在第二输送带4上，且其大头的朝向与面片输送的方向一致。

之后，分离转向架5从第二输送带4的上方向第一输送带3的上方移动，同时移动第二轴承72进入所述第一轨道621的第四段内继续移动，分离单元8在分离轨道上向靠近其中部的位置移动直至回复其初始位置。同时，第四轴承77进入第二轨道731的第一段7311的第四部分73114继续远离盘状凸轮73的第一凸轮轴61，齿轮恢复转动，直至分离单元8再旋转90°，且转动的方向与之前一致。

之后分离转向架5停止移动，第二轴承72进入第一轨道621的第一段6211内，同时第四轴承77进入第二轨道731的第一段7311的第五部分73115和第二轨道731的第二段7312的第五部分73125内，分离单元8位于第一输送带3的上方，既不移动也不转动。升降驱动装置82驱动针板83下降，使固定针84插在面片22上，完成抓取所述面片22的动作。该面片22如图所示，与被拖至第二输送带4的面片21相邻，其此时的位置与面片21被拖走之前的位置相同，只不过面片22与面片1的朝向不同。

之后分离转向架5从第一输送带3向第二输送带4移动，同时第二轴承72进入第一轨道621的第二段6212内，第四轴承77进入第二轨道731的第二段7312的第四部分73124内，远离第二凸轮轴71的轴心，分离单元8向分离轨道的端部运动，同时向相反的方向旋转直至旋转-90°。

之后分离转向架5停止移动，同时第二轴承72进入第一轨道621的第三段6213，第四轴承77进入第二轨道731的第二段7312的第三部分73123，分离单元8在第二输送带4的上方既不平移也不旋转，升降驱动装置82驱动针板83上升，面片22被挡板85挡住从固定针84上脱落。面片22的大头与面片21的方向一致，且面片22位于面片21的后面。

之后分离转向架向第一输送带的上方移动，同时第二轴承72进入第一轨道621的第四段，第四轴承77进入第二轨道731的第二段7312的第二部分73122，分离单元8向第二输送带4的上方移动，同时沿分离导轨向分离导轨的中部移动，同时继续旋转，直至再旋转-90°。

之后分离转向架5停止移动，同时第二轴承72进入第一轨道621的第一段6211，第四轴承77进入第二轨道731的第二段7312的第一部分73121，分离单元8在第二输送带4的上方既不平移也不旋转，恢复到初始位置。严格来说，当第二轴承72位于第一轨道621的第一段6211的中点，同时第四轴承77位于第二轨道731的第二段7312的第一部分的末端，此时所有部件位于初始位置。

在另一实施例中，所述分离机构包括两个圆柱凸轮及位于所述第一凸轮轴上且位于两个圆柱凸轮之间的凹槽套，所述两个圆柱凸轮的第一导轨在轴向上延伸的方向相反，所述凹槽套的柱面上设有与所述第一凸轮轴垂直的槽，所述转向机构包括三个盘状凸轮，与位于中部的盘状凸轮连接的第二轴承伸入所述凹槽套的槽中，所述分离导轨设有两个所述分离移动件及位于两个分离移动件之间的固定块，每个分离移动件和固定块连接一个分离单元。

在又一实施例中，所述分离机构包括四个圆柱凸轮，靠近所述第一凸轮轴的一端的两个圆柱凸轮的第一导轨的延伸方向相同，靠近所述第一凸轮轴的另一端的两个圆柱凸轮的第一导轨的延伸方向相同，且分别位于所述第一凸轮轴的两端的圆柱凸轮的第一导轨在轴向上延伸方向相反，所述转向机构包括四个盘状凸轮，所述分离导轨包括四个分离移动件，每个分离移动件连接一个分离单元。以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出的各种修改或等同替换也落在本发明的保护范围内。