直接悬挂线的制作方法

本发明涉及一种用于生产香肠形状产品的系统，所述香肠形状产品每一个包含在管状或袋状的包装外壳中的可流动填充材料和悬挂元件。所述系统包括用于生产香肠形状产品的夹持机、用于将香肠形状产品从夹持机中排出的排出装置和用于将杆状元件供给到装载位置的供给装置。

背景技术：

在香肠形状产品(如香肠)生产中，填充材料由填充机通过夹持机的填充管供给到管状外壳材料中。在将预定体积的填充材料填充到所述管状外壳材料中之后，夹持机通过诸如闭合夹的闭合器件关闭香肠形状产品的后端，闭合夹由相应的关闭工具附接。悬挂元件，如悬挂圈，也可附接到所述香肠形状产品的所述后端，使得香肠形状产品能够被挂起在例如烟熏棒上。然后，刚刚生产的香肠形状产品通过夹持机的切割装置的刀等与剩余的外壳材料分离，并且从夹持机转移到用于下一个处理步骤的处理装置或通过相应的排出装置转移到存储装置。

为了将香肠形状产品存储在设置在装载位置的烟熏杆上，悬挂圈被转移装置抓住，该转移装置从排出装置中移除香肠形状产品，并且可以包括具有悬挂钩的输送链。香肠形状产品在挂在悬挂钩上时被引导，其悬挂圈在烟熏杆上，并被放置在烟熏杆上期望存储位置。填充的烟熏杆移出装载位置，并且空烟熏杆被放置，接下来被填充。

从ep专利申请2008522中，已知一种悬挂线，其中香肠从夹持机中送出，并且它们的环被直接引导到烟熏杆上。在这种已知的装置中，香肠体通过排出输送机被转移出夹持机，转移到第二输送机上并沿着同时铺设在所述第二输送机上的烟熏杆移动。

ep专利申请189859公开了一种用于存储香肠的另一种已知的悬挂线。在已知的夹持机中生产的香肠包括沿着杆状元件或剑状物引导的悬挂圈。链输送机部分地布置在剑状物上，并通过布置在输送链上的钩接合所述圈，使得相应的香肠通过其圈悬挂在所述钩上。由钩捕捉的圈被扩展并且引导在烟熏杆上。释放机构使钩将圈释放在烟熏杆上的期望位置。在预定数量的香肠放置在烟熏杆上之后，填充的烟熏杆由空的烟熏杆代替。

这些已知的香肠生产和处理装置包括用于将香肠从夹持机转移到其在烟熏杆上的存储位置的多个子装置。此外，这些装置具有复杂的结构，并且需要复杂的控制，例如，用于控制不同输送机装置的同步运动或者在烟熏杆上确定的香肠布置。

因此，本发明的目的是克服上述缺陷，并且提供一种制造香肠形状产品的系统，该系统的设计简单且可以以减少的控制量操作。

技术实现要素：

根据本发明，提供了一种用于生产香肠形状产品的系统，如香肠，其包含管状或袋状包装外壳中的可流动填充材料，以及悬挂元件，如悬挂圈。系统包括用于生产香肠形状产品的夹持机，用于将夹持机中的香肠形状产品排出的排出装置和用于将杆状元件供给到装载位置的供给装置。在本发明的系统中，香肠形状产品的悬挂圈通过排出装置存储在杆状元件上。特别地，香肠形状产品用其悬挂圈挂在杆状元件上。

这种设计能够将香肠形状产品从排出装置直接转移到杆状元件上，如烟熏条等。因此，在装载位置不需要分别在排出装置和杆状元件的供给装置之间定位有附加的转移装置。简化了系统结构，减少了控制量。此外，输送距离减小，安装系统所需的整体面积明显减少。

在本发明的系统中，夹持机包括一个填充管，管状或袋状的包装外壳被存储在该填充管上，通过填充管将诸如香肠肉，粘合剂，密封材料等的填充材料沿供给方向供给到管状或袋状包装外壳，用于收集填充的管状或袋状包装外壳并用于在其上形成辫状部分的收集器件，以及用于将至少一个闭合器件(如闭合夹)施加到辫状部分的夹持装置，用于关闭管状或袋状包装外壳的刚刚填充的部分并且用于将诸如悬挂圈的悬挂元件施加到其上。

夹持机使得能够生产香肠形状产品，其可以在装载位置中被转移并存储在由供给装置提供的杆状元件上。

必须理解的是，夹持机适于将单个闭合夹放置在辫状部分上，用于关闭管状或袋状包装外壳的刚刚填充部分，或将两个闭合夹施加到其上，第一闭合夹用于关闭管状或袋状包装外壳的刚刚填充部分的后端，第二闭合夹用于关闭随后要被填充的管状或袋状包装外壳的部分的前端。

此外，夹持机可以生产在其端部的其中一端具有一个悬挂圈的单个香肠形状产品，在产品或香肠环的每个链的一端具有一个悬挂圈的香肠形状产品链还设置有在环的一端的悬挂圈。

在本发明系统的优选实施例中，排出装置包括具有第一和第二端的输送机器件，第一端指向夹持机而第二端指向供给方向，用于捕捉香肠形状产品的悬挂元件和用于在供给方向上引导悬挂元件的捕捉装置，以及用于沿供给方向可逆地移动输送机器件的第二端的伸缩装置。

因此，排出装置能够改变输送机器件的长度，从而通过排出装置的被供给到杆状元件上的香肠形状产品可以连续放置在杆状元件上的选定位置上。因此，香肠形状产品可以在杆状元件上非常灵活布置，例如以规则或非规则的间隔或其组合，可以根据香肠形状产品的一个或多个特征，如其尺寸或种类来选择。

必须理解的是，输送机器件包括用于将香肠形状产品输送出夹持机的至少一个输送机元件。输送机元件可以通过至少一个输送带，至少一个输送链或任何其它合适的能够传送香肠形状产品的元件来实现。自然地，可以提供多于一个输送机元件，如并排布置的两个输送带或链。

在本发明系统的另一优选实施例中，供给装置包括用于将单个杆状元件供给到装载位置的供给机构，在装载位置香肠形状产品通过其悬挂元件被挂在所述杆状元件上。

供给装置的供给机构包括用于在定位在装载位置时支撑杆状元件的至少一个支撑机构。当定位在装载位置时，杆状元件位于供给装置内部或至少非常靠近供给装置，由此能够以减小的尺寸比率实现系统的紧凑设计。

有利的是，排出装置还包括用于驱动输送机器件和伸缩装置的至少一个驱动器件。该驱动器件使能输送机器件和伸缩装置的协调运动，例如，适应于要存储在杆状元件上的香肠形状产品。

所述至少一个驱动器件可用于共同地驱动输送机器件和伸缩装置。这可以以各种方式实现，例如通过包括单个驱动元件，如用于共同驱动输送机器件和伸缩装置的单个驱动马达。

可替代地，驱动器件包括用于驱动输送机器件的第一驱动器件和用于驱动伸缩装置的第二驱动器件。在这种布置中，输送机器件和伸缩装置可以彼此独立地或以变化的关系来控制，由此排出装置对各种产品的灵活性增加。

用于沿运输方向可逆地移动输送机器件的第二端的伸缩装置可以以各种方式实现。在一个示例性实施例中，可以缠绕一个或多个辊组件设置一个或多个输送机元件，如输送带，其布置成使得可以建立具有变化长度的公共输送机器件。

在优选实施例中，伸缩装置包括基座组件，第一滑块组件，其可相对于基部组件在供给方向上可逆地移动，以及第二滑块组件，其可相对于第一滑块组件在供给方向上可逆地移动。

在另一个优选实施例中，排出装置可以包括用于将输送机元件从输送机器件释放的释放机构。释放机构允许快速且容易地从排出装置移除输送机元件，例如，用于维护或清洁排出装置或整个系统。

在一个实施例中，释放机构可以包括至少一个夹紧和释放组件，用于可逆地夹紧或固定承载元件，所述承载元件在操作期间承载输送机元件，如带轮，输送带绕其缠绕，或链式输送机的链轮，并且用于释放所述承载元件以解除(relieve)输送机元件。

用于捕捉和引导附接到香肠形状产品的悬挂元件的捕捉装置以固定的方向安装到输送机器件，以便使能沿着输送机器件悬挂元件的确定引导。因此，捕捉装置可以固定地安装在输送机器件上。然而，在另一个实施例中，捕捉装置可以可移除地附接到输送机器件。在该实施例中，排出装置可以排出不旨在挂在杆状元件上的香肠形状产品，例如当分开和/或手动处理时。

为了将排出装置相对于用于生产香肠形状产品的机器(例如夹持机)布置在限定位置，夹持机的优点在于包括用于将排出装置联接到夹持机的联接器件。

必须理解的是，夹持机的联接器件与设置在排出装置处的相应的反向联接器件相配合。

在以下通常被称为联接器件的情况下，夹持机的联接器件和排出装置的反向联接器件可以是任何合适的设计，例如接收相应的舌片的凹槽或者容纳相应的螺栓的一个或多个孔。

在夹持机和排出装置上提供联接器件能够实现生产系统的模块化设计，使得夹持机可以与不同的排出装置联接，例如，具有不同的长度或宽度，并且设置有相同的联接器件。

还有可能的是，联接器件提供夹持机和排出装置之间的铰链连接，用于例如在工作位置和维护或清洁位置之间相对于夹持机枢转排出装置。该枢转运动可以在至少基本水平的平面中进行。

进一步的优点是，排出装置设有用于捕捉悬挂元件、如悬挂圈的捕捉装置，其附接到香肠形状产品的香肠形状主体。

捕捉装置可以以各种方式实现。在一个实施例中，捕捉装置可以包括至少一个引导元件，类似于引导条，其包括在其端部面向夹持机的捕捉针和其另一端面向供给装置的连接器件，用于将引导元件与悬挂元件必须被传送到的杆状元件连接。

引导元件由支撑元件支撑，使得能够沿引导元件引导悬挂元件，而不受支撑元件的干扰。用于引导元件的支撑元件可以通过可逆地接合引导元件的支撑销或与引导元件接合而不阻碍(例如以超过范围(overruning)的方式)沿引导元件引导的悬挂元件的辊来实现。

捕捉装置可以包括用于驱动支撑引导元件的支撑元件的驱动器。另一方面，支撑元件可以由外部驱动器驱动，如用于驱动输送机元件的驱动器。

在优选实施例中，用于将杆状元件供给到装载位置中的供给装置包括用于容纳杆状元件供应的存储器。因此，供给装置可以将杆状元件连续地供给到装载位置，以实现连续生产过程。

在另一个优选实施例中，供给装置包括分离和递送器件，用于从存储在杆状元件的存储器中的多个杆状元件中分离单个杆状元件，并朝向装载位置递送所述单个杆状元件。因此，确保只有一个单杆状元件被送入装载位置。

另外，供给装置和/或分离和递送器件可以装备有传感器装置，用于感测杆状元件在存储和/或装载位置中的存在或不存在和/或准确的位置。

此外，供给装置可以包括用于将供给装置联接到夹持机的联接器件，以便确保供给装置相对于夹持机和/或排出装置的精确定位。另外，所述联接器件可以还使能供给装置相对于夹持机例如在工作位置和维护或清洁位置之间的枢转运动。该枢转运动可以在至少基本水平的平面中进行。

用于将供给装置联接到夹持机的联接器件进一步实现了生产系统的模块化设计，使得夹持机可以与不同的供给装置(例如，用于供给不同长度或横截面轮廓的杆状元件)联接。

供给装置可以包括操作者可以将许多杆状元件填充到其中的存储器，并且所述杆状元件由分离和输送机器件分离并输送到装载位置。分离和输送机器件可以是任何合适的设计，例如它们可以包括分离组件，例如用于夹握单个杆状元件的夹握组件。在替代设计中，可以提供一个或多个狭槽，其宽度对应于杆状元件的横截面轮廓，并且其可以容纳一个或多个单个杆状元件，用于将所述单个杆状元件依次引导到装载位置。

供给装置还可以设置有运输组件，该运输组件用于将带有其上存储的香肠形状产品的杆状元件从装载位置运输到移除位置。运输组件可以包括输送机器件，用于输送填充的杆状元件，即具有香肠形状产品挂在上面的杆状元件，远离装载位置朝向移除位置移动，在去除位置其上存储有香肠形状产品的杆状元件可以从供给装置移除，例如通过操作者手动地或通过机器人装置自动地进行。

运输组件还可以包括用于将填充的杆状元件从装载位置传送到输送机器件上的传送机构。此外，可以设置传感器装置，用于检测填充的杆状元件从装载位置的移除以便使得下一个杆状元件被释放到装载位置中。

输送机器件可以通过单一的输送机实现，该输送机包括用于夹紧杆状元件的一端以朝向移除位置移动的夹紧装置。输送机器件还可以包括两个输送机，每个输送机支撑填充的杆状元件的一端，同时朝向移除位置移动。输送机器件可以包括任何合适的输送机元件。然而，优选的是输送机元件是输送带或输送链。

输送机器件和运输组件的传送机构可以设置有用于驱动输送机器件和传送机构的分别的驱动器。在这种情况下，控制单元控制输送机器件和传送机构的运动，使得它们同步驱动。换句话说，在传送机构已经将填充的杆状元件传送到输送机器件上之后，输送机器件在运输方向上移动大约对应于两个相继布置的填充杆状元件之间的距离的距离。在这种情况下输送机元件具有用于容纳和支撑杆状元件的支撑元件(如凹槽)，输送机器件移动大约对应于两个连续的支撑元件之间的距离或其倍数。

自然地，输送机器件和传送机构可以由公共驱动器驱动。在这种情况下，联接器件，如齿轮，将输送机器件和传送机构彼此联接，使得它们以限定的关系驱动。这样的齿轮可以包括具有确定尺寸的链轮的链驱动器，以实现预定的传动比。

此外，供给装置可以包括待命位置，在待命位置，空的杆状元件保持准备好，以便在填充的杆状元件已经移出装载位置之后立即移动到装载位置。

设置在装载位置的杆状元件可以由供给装置支撑，例如，通过支撑杆状元件的两端的支撑元件。自然地，杆状元件也可以仅在一端被支撑，例如，通过相应的夹紧装置。在这种情况下，杆状元件的自由或未支撑的端部被引向排出装置，用于接收由排出装置递送的香肠形状产品的悬挂元件。

在替代实施例中，排出装置包括用于支撑设置在装载位置的杆状元件的一端的第一支撑元件，并且供给装置包括用于支撑设在装载位置的杆状元件的第二端的第二支撑元件。悬挂元件，以及因此，香肠形状产品可以从排出装置例如从捕捉装置直接传送到在装载位置的杆状元件上，而没有任何中间导引或运输装置。这种构造减少了系统部件的数量和控制工作。

在用于将杆状元件支撑在装载位置的第一支撑元件设置在排出装置处的情况下，有利的是第一支撑元件形成捕捉装置的引导元件的面向排出方向的端部。因此，由捕捉装置捕捉的悬挂元件可以直接移动到杆状元件上。

第一支撑元件可以以任何合适的方式形成，例如销，其与杆状元件的端部中的孔接合，或者与杆状元件的端部插入其中的套筒接合。有利的是，第一支撑件元件具有半圆形壳体的形式，杆状元件的端部搁置在该壳体上。这种设计使得能够容易地将杆状元件定位在第一支撑元件上，并且也容易从那里移除，尤其是不需要杆状元件沿纵向方向移位。

在本发明系统的优选实施例中，供给装置被定位成使得排出装置的输送机器件的第二端可以沿在装载位置由供给装置提供的杆状元件可逆地移动。这允许香肠形状产品在杆状元件上一个接一个地并直接由排出装置定位。

用于可逆地移动输送机器件的第二端的排出装置包括伸缩装置。伸缩装置可以被控制成使得输送机器件的第二端可以沿杆状元件定位在任何期望位置。因此，通过排出装置悬挂在杆状元件上的香肠形状产品的位置以及它们之间的距离可以针对每个单一的香肠形状产品、或者根据刚生产的香肠形状产品的种类和/或尺寸单独地选择。因此，可以在相同的杆状元件上悬挂不同种类的也可能具有不同尺寸的香肠形状产品，或者在杆状元件上规律间隔地定位相同的香肠形状产品。

根据本发明，还提供了一种用于控制生产香肠形状产品、例如香肠的系统的方法，所述香肠形状产品包括在管状或袋状包装外壳中的可流动填充材料和例如悬挂圈的悬挂元件，其中，所述系统包括用于生产所述香肠形状产品的夹持机，用于将所述香肠形状产品从所述夹持机排出的排出装置和用于将杆状元件供给到装载位置的供给装置。所述方法包括以下步骤，在夹持机的填充管上设置管状或袋状包装外壳，将填充材料供给到其前端关闭的管状或袋状包装外壳中，收集填充的管状或袋状包装外壳，施加至少一个闭合夹到填充的管状或袋状包装外壳的聚集部分并且在其上附加悬挂元件例如悬挂圈。该方法还包括从夹持机排出香肠形状产品并由排出装置将香肠形状产品悬挂在设置在装载位置的杆状元件上的步骤。

在一个实施例中，其中排出装置包括具有第一和第二端的输送机器件，第一端指向夹持机，第二端指向供给方向，捕捉装置用于捕捉香肠形状产品的悬挂元件并且用于在供给方向上引导悬挂元件，以及伸缩装置，根据本发明的方法还包括沿供给方向可逆地移动输送机器件的第二端的步骤。由此，从夹持机排出的香肠形状产品可以通过排出装置悬挂在杆状元件上的预定位置。

因此，本发明方法提供了结合本发明用于生产香肠形状产品的系统所解释的所有优点。

附图说明

下面将结合下面列出的附图来描述本发明的其他优点和优选实施例。在下面的描述中使用的表述“左”，“右”，“下”和“上”是参考对齐的附图，使得所使用的附图标记和符号可以以正常取向读取。

图1是夹持机的主要设计示意图；

图2是根据本发明的用于生产香肠形状产品的系统的前侧的示意和透视图；

图3是如图2所示的用于生产香肠形状产品的系统的后侧的示意和透视图；

图4是如图2所示的用于生产香肠形状产品的系统的前侧的示意和透视图，其中排出装置处于不工作位置；

图5是根据本发明的系统的排出装置的前侧的示意和透视图，其中伸缩装置处于缩回位置；

图6是如图5所示的排出装置的后侧的示意透视图；

图7是如图5所示的排出装置的前侧的示意和透视图，其中伸缩装置处于升高位置；

图8是如图7所示的排出装置的后侧的示意透视图；

图9是具有捕捉装置的如图5所示的排出装置前侧的示意透视图；

图10是表示图9所示的排出装置前侧的另一示意图和透视图；

图11是表示图9所示的捕捉装置的后侧的示意透视图；

图12是根据本发明的系统的供给装置的后侧的示意和透视图；

图13是图12所示的系统的供给装置的后侧的另一示意和透视图；

图14是图12所示的系统的供给装置后侧的俯视示意图和透视图；

图15是表示本发明的排出装置的另一实施方式的前侧的示意透视图；

图16是表示图15所示的排出装置的后侧的示意透视图；以及

图17是表示图15所示的排出装置下侧的示意透视图。

具体实施方式

如完全在图2至图4所示的用于生产根据本发明的香肠形状产品的系统法，包括作为主要部件的用于制造香肠形状产品s的夹持机cm，用于从夹持机cm排出香肠形状产品s的排出装置dd，和用于将杆状元件r供给到装载位置的供给装置fd，在装载位置香肠形状产品悬挂在所述杆状元件r上。

用于生产如图1所示的香肠形状产品s的夹持机cm，包括作为主要部件的具有纵向延伸的中心轴线a和在其左端部12处具有用于填充材料的排出开口的填充管10，和在其右端14处用于供给至填充管10的填充材料的供给开口，例如供给泵，以及在填充管10的左端12的区域中与填充管10同轴布置的外壳致动组件16。填充管10由合适的材料制成，如不锈钢。由薄片材料制成的包装管状外壳材料m的供应存储在填充管10上。在制造香肠形状产品s的过程中，单个包装外壳从管状包装外壳材料m的供应中被拉出。夹持机1还包括夹持装置20以及收集器件30，所述夹持装置20用于通过将闭合器件(如闭合夹c)施加到辫状部分p来关闭填充的管状包装外壳m，所述收集器件30用于收集填充的管状包装外壳并且用于形成所述辫状部分p，并且它们均布置在填充管10下游。

水平布置的填充管10的右端14联接到填充物布置(未示出)，所述填充物布置包括用于通过填充管10在供给方向f上将填充材料供给到管状包装外壳m的泵，管状包装外壳在其面向供给方向f的前端上由闭合夹c关闭。

从图1可以推断出，紧靠填充管10的左端12下游定位的夹持装置20被布置并同轴地对齐于填充管10。夹持装置20包括由冲头22和模具24形成的第一和第二夹持工具22,24。必须注意的是，冲头22和模具24可以施加和关闭单个闭合夹c以关闭刚刚填充的管状包装外壳m，或者可以同时施加和闭合两个闭合夹具c，第一闭合夹c用于关闭用于形成香肠形状产品s的刚好填充的管状包装外壳m，第二闭合夹c用于关闭用于形成随后要填充的管状包装外壳m的前端。收集器件30包括第一置换器单元32和第二置换器单元34，其中第一置换器单元32位于第二置换器单元34的下游。夹持装置20的第一和第二夹持工具22,24可以位于第一和第二置换器单元32,34之间，至少用于施加和关闭一个或两个闭合夹c到辫状部分p。

如果希望将香肠形状产品悬挂在杆状元件、例如烟熏杆上，例如，为了进一步处理，可以提供悬挂元件，如悬挂圈l，使得悬挂圈l通过闭合夹c之一附接到香肠形状产品s。如图1所示，悬挂圈l设置在模具24的移动路径中，使得悬挂圈l由停在模具24中要被施加到辫状部分p的闭合夹c接合，并与闭合夹c一起附接在其上。

此外，为了排出刚从夹持机cm生产的香肠形状产品s，在夹持装置20下游，可以布置诸如带式输送机的排出装置dd，其可以包括输送带和导辊。排出装置dd的运输方向t通常与供给方向f重合。

夹持装置20和收集器件30容纳在夹持机cm的壳体40中。填充管10大致水平地延伸并且其左端12朝向夹持机m的壳体40的右侧。排出开口50被布置在夹持机cm壳体40的左侧并与填充管10的纵向轴线l对准(参见图3,4)。

从图2和图3可以看出，排出装置dd包括输送机器件100，用于将来自夹持机cm的香肠形状产品朝向设置在装载位置的杆状元件r输送；伸缩装置200，用于相对于杆状元件r在预定位置释放香肠形状产品s；以及捕捉装置300，用于捕捉香肠形状产品s的悬挂元件或圈l，并将所述圈l引导到在装载位置的杆状元件r上。如图12所示，示意性地示出了两个杆状元件r，下杆状元件r处于装载位置，其下游端由第二支撑部分sp2支撑，上杆状元件r处于待命位置，将在下面详细解释。

输送机器件100具有第一端102和第二端104(参见图5)。输送机器件100与夹持机cm的排出开口50对准，第一端102面向夹持机cm，第二端104面向供给方向f。

输送机器件100包括作为输送机元件的输送带110和辊装置120，输送带110缠绕辊装置120。如图5所示，辊装置120包括形成输送机器件100的第一端102的第一辊121，形成输送机器件100的第二端104的第二辊122，两个下偏转辊123,124，一对互连的辊125，其中有上辊125a和在垂直下方布并且与上辊125a固定距离的下辊125b，第三偏转辊126，张紧辊127，支撑辊128和引导辊装置129。

所有辊121,122,123,124,125,126,127,128,129的轴彼此大致平行地布置。第一辊121，支撑辊128和第三辊126在运输方向依次布置并且形成第一运输平面，其中香肠形状产品s沿运输方向t从夹持机cm排出。下偏转辊123,124布置在形成输送机器件100的下端的公共平面中。所有剩余的辊布置在由第一和第三辊121,126以及下偏转辊123,124形成的平面之间。在输送机器件100的第二端102处的第二辊122大致居中地布置在由第一和第三辊121,126形成的第一运输平面和由下面偏转辊123,124形成的最下面的平面之间。互连辊125彼此垂直地布置，上辊125a在第一和第二辊121,122之间的水平位置，下辊125b处于第二辊122和下偏转辊123,124之间的水平位置。张紧辊127位于辊125上游。

从图5和图6可以看出，其示出伸缩装置200处于其缩回位置，从运输方向t看去的输送带110围绕第一辊121在输送机器件100的第一端102处被引导，并向第三辊126延伸。在第一和第三辊121,126之间，支撑辊128布置成用于支撑在第一和第三辊121,126之间延伸的输送带110的节段。

输送带110进一步从第三辊126的下侧朝向夹持机cm大致水平地引出，缠绕互连辊125的上辊125a并且沿运输方向t被引导到上侧第二辊122。从第二辊122的下侧，输送带110被引导到互连辊125的下辊125b的上侧。从下辊125b，输送带110大致水平地被引导到辊124的上侧，缠绕辊124并进一步被引导到辊123。从辊123输送带110沿着张紧辊127延伸并返回到第一辊121，由此输送带110形成的环被闭合。

如图5所示，引导辊装置129包括彼此平行布置并且以公共平面布置的多个小辊，并且沿着运输方向t从第三辊126延伸。由引导辊装置129形成的平面从第三辊126朝向第二辊倾斜，并且桥接第一和第三辊121,126之间的输送带110的水平延伸部分与第三辊126和互连辊125的上辊125a之间的输送带110的水平延伸部分之间的水平间隙。

输送机器件100的输送带110由包括驱动元件或马达132和驱动轴134的输送机驱动器130驱动，驱动轴134上安装有辊装置120的第三辊126(参见图5至图8)。

伸缩装置200包括具有第一端212和第二端214的底架210，包括水平延伸的导杆222,224的引导组件220，第一滑块组件230和第二滑块组件240，其可滑动地布置在引导组件220的导杆222,224之间。大致条形的底架210在水平布置的引导组件220的导杆222,224之间延伸并且与其平行。导杆222,224联接于底架210的第一和第二端212,214。

伸缩装置200还包括布置在底架210的后侧上的伸缩式驱动器250，其包括马达驱动元件或马达252以及布置在马达252的驱动轴处的驱动轮254。伸缩式驱动器200还包括可旋转地附接到底架210的第一端212的第一带轮255，布置在第一带轮255和底架210的第一端212之间的第二带轮(不可见)，和附接到底架210的第二端214的第三带轮256，以及第一驱动元件257和第二驱动元件258。

在所示实施例中，驱动元件257,258是齿形带并且驱动轮254以及第一，第二和第三带轮255,256包括相应的齿形表面。第一驱动元件或齿形带257缠绕第一带轮255和马达252的驱动轮254。第二驱动元件或齿形带258缠绕第二带轮，马达252的驱动轮254，和底架210的第二端处的第三带轮256。因此，齿形带257,258通常由伸缩式驱动器250的马达252驱动。另外，第二带轮布置在第一带轮255后面，即在第一带轮255和底架210的第一端212之间，并且具有比第一带轮255更小的外径，因此在图中不可见。

输送机驱动器130的马达132和伸缩式驱动器250的马达242安装到底架210的后侧并且通常由驱动器壳体dh覆盖(参见图5)。此外，输送机驱动器130和伸缩式驱动器250还包括齿轮机构133,253，其分别附接到输送机驱动器130和伸缩式驱动器250的电机132,252(参见图6至图8)。

必须注意的是，伸缩装置200和输送机器件100可以由通常驱动伸缩装置200和输送机器件100的例如马达的单个驱动器件驱动。

第一滑块组件230包括主体部分232，其可滑动地固定到引导组件220的导杆222,224。第一滑块组件230还包括安装装置234，第一滑块组件通过该安装装置固定地连接到齿形带257。因此当驱动齿形带257时，第一滑块组件230可以沿引导组件220的导杆222,224在伸缩式驱动器250的第一带轮255和马达252之间可逆地移动。

此外，第一滑块组件230承载互连的辊125，其可与第一滑块组件230一起在运输方向t上可逆地移动。

第二滑块组件240包括主体部分242，其可滑动地固定在引导组件220的导杆222,224上，以及在第一滑块组件230下游。第二滑块组件240还包括安装装置244，第二滑块组件240通过该安装装置固定地联接到齿形带258上。因此，当驱动齿形带258时，第二滑块组件240可以沿着引导组件220的导杆222,224在伸缩式驱动器250的第一带轮255和第三带轮256之间可逆地移动。第二滑块组件240另外包括大致矩形的承载板246。承载板246垂直地布置并沿运输方向t延伸。承载板以其上游端246a安装到滑块组件240的主体部分242，并且其第二端246b向下游、即在运输方向t上延伸。

承载板246的第二端246b处安装有第二辊122。第二辊122可与第二滑块组件240一起在运输方向t上可逆地移动。

在图5和图6所示的缩回位置中，第一滑块组件230定位在底架210的第一端212处，第二滑块组件240定位在第一滑块组件230的下游并且与其接近。

选择第一带轮255，第二带轮254和驱动轮254的尺寸，即它们的直径，使得第二滑块组件240以第一滑块组件230的双倍速度沿引导组件220的导杆222,224移动。因此，第二滑块组件240，特别是通过第二辊122，行进第一滑块组件230的双重距离，其中第一滑块组件230上安装有互连辊125。

因此，输送机器件100可以大约延伸到其初始长度的三倍的总长度。第一和第二滑块组件230,240的移动速度的特定比例确保输送带110在缩回位置和完全伸出位置之间的每个中间位置具有恒定的张力。

必须理解，输送机驱动器130的马达132和伸缩式驱动器250的马达242联接到相应的控制单元以控制生产过程。因此，可以控制伸缩式驱动器250，使得输送机器件100的第二端104可以可逆地移动到缩回位置和完全伸出位置之间的每个位置。

此外，排出装置dd包括用于释放第三带轮256和底架210之间的联接的释放机构260。释放机构260包括手柄262和释放组件(未示出)。当释放第三带轮256和底架之间的连接时，输送带110可以被松弛并从输送机器件100移除。可替代地，释放机构也可以设置在输送机器件100的任何其它合适的位置，例如用于释放其它辊，如第一辊121或互连辊125，以便能够将输送带110安装到输送机器件100或从输送机器件100中拆卸。

如图5和图6所示，紧靠辊装置120的第一辊121的上游设置有单一导辊g。导辊g水平配置并平行于第一辊121。导辊g可以桥接输送装置100的第一端102和夹持机cm的排出开口50之间的间隙。

排出装置dd还包括捕捉装置300，用于捕捉香肠形状产品s的悬挂元件或圈l，并且用于将圈l引导到杆状元件r.

从图9中可以看出，捕捉装置300附接到输送机器件100的前侧，并沿运输方向t大致与其平行延伸。

捕捉装置300包括引导机构310，引导机构310包括大致水平布置的引导条形式的引导元件312。引导元件或引导条312具有面向夹持机cm的第一端312a和面向运输方向t的第二端312b。引导条312还包括有角度部分314，其从第二端312b沿运输方向t并且以对应于由导辊装置129(参见图10)限定的倾斜平面的角度的角度向下延伸。有角度部分314的下游端形成用于支撑定位在装载位置的杆状元件r的一端的第一支撑部分sp1。

在引导条312的第一端312a处，布置有捕捉针形式的捕捉元件ce，其具有朝向夹持机cm的尖端，并且其延伸到夹持机cm的关闭区域中，以便在附接到香肠形状产品s时捕捉悬挂圈l(参见图2)。

引导条312具有大致矩形的横截面，其具有大致水平布置的上表面和大致平行于上表面布置的下表面。引导条312的上表面和下表面的每一个都具有两个相同的凹槽316。在引导条312的上表面凹槽316分别布置在引导条312的第一端312a和第二端312b附近。引导条312的下表面中的凹槽316在上表面中的凹槽316下方垂直地对准。凹槽316在引导条312的纵向方向上延伸并且具有圆形段的形状。凹槽316具有大致v形的横截面，具有圆形顶点。

捕捉装置300还包括用于支撑引导条31的四个相同的支撑单元320.每个支撑单元320包括彼此平行并且在公共轴324上布置的两个圆形板元件322，板元件或板322通过该公共轴324可旋转地支撑。板322垂直布置，其轴线324垂直于运输方向t延伸。

在每对板322之间，布置有五个辊326，其旋转轴线布置在板322的外周附近的同心圆上并平行于轴324。辊326朝向其外周逐渐变细。橡胶圈328布置在每个辊326的圆周上。圈328具有圆形横截面，其半径对应于凹槽316的v形横截面的圆形顶点的半径(参见图11)。

支撑单元320可以由驱动组件330驱动，使得支撑单元320围绕轴324旋转。带轮332安装在支撑单元320的每个轴324上。驱动组件330还包括驱动辊335和四个偏转辊326。驱动带338形式的驱动元件缠绕带轮334，驱动辊335和偏转辊336，使得支撑单元320围绕其轴324沿期望的方向旋转。目前，上支撑单元320沿相反方向旋转而下支撑单元320围绕轴324在相同的方向上旋转(参见图10)。

驱动辊335安装在驱动轴337上，驱动轴337将驱动辊335水平延伸到捕捉单元300的后侧。驱动轴337与驱动轴134同轴对准，驱动轴134上安装有辊装置120的第三辊126，并且由输送机驱动器130的发动机132驱动。驱动轴337的后端通过形状配合离合器340联接到第三辊126的驱动轴134的前端，该离合器具有凹槽或狭槽形式的接收元件342，以及形状配合地接合接收元件342中的凹槽的接合元件344。接收元件342附接到输送机驱动器130的驱动轴134的前端(参见图5)，并且接合元件344附接到捕捉单元300(参见图11)的驱动器单元330的驱动轴337的后端，使得驱动器单元330由输送机驱动器130的马达132驱动。

捕捉单元300通过两个固定螺钉350可释放地固定到输送机器件100上，每个固定螺钉包括用于手动固定和松开固定螺钉350的手柄352(参见图9,10)。松开固定螺钉450后，可以从输送机器件100移除捕捉单元300，由此离合器340的接合元件344从离合器340的接收元件342收回。当将捕捉单元300附接到输送机器件100时，离合器340的接合元件344接合接收元件342，使得支撑单元320通过驱动器单元330由输送机驱动器130的马达132驱动。

两个上支撑单元320定位成使得在每个时间点，两个支撑单元320中的一个的两个辊326接合相应的凹槽316，而相应的另一个支撑单元320的仅一个辊326与相应的另一个凹槽316接合。两个下支撑单元320相应地定位。因此，在支撑单元320的旋转运动期间的每个时间点，上凹槽316和下凹槽316通过两个辊326接合，由此引导条312被固定抵抗沿其纵向方向的运动。此外，由于凹槽316的形状和辊326的相应形状，引导条312在与运输方向t成直角的垂直方向和水平方向上进一步被支撑.

输送机器件100还包括保持机构140，用于保持刚通过输送机器件100的第二端104的香肠形状产品s，以防止所述香肠形状产品绕辊装置120的第二辊122不受控制地倾斜(参见图5,7,9和10)。保持机构140包括大致u形的上保持元件或保持弓形件142，其大致垂直地布置在输送机器件100的第二端102上方并且跨越穿过第二端104的香肠形状产品s的通路。保持弓形件142被布置成其开口侧面向下，并且u形保持弓形件142的一条腿固定到第二滑块组件240的承载板246的第二端246b。保持机构140还包括导板144，其紧挨辊装置120的第二辊122下游布置。导板144安装到第二滑块组件240的承载板246的第二端246b，并且在保持弓形件142下方。因此，保持机构140固定地布置在第二滑块组件240的承载板246的第二端246b处，因此在伸缩装置200被启动时与辊装置120的第二辊122一起移动。

此外，传感器装置150横向于辊装置120的第二辊122定位，使其与输送机器件100的第二端104一起移动(参见图5,7,9和10)。传感器装置150起到产品计数器的作用，其在通过输送机器件100的第二端102以供给杆状元件r时登记香肠形状产品s。传感器装置或产品计数器150包括凸轮开关152，该凸轮开关152在通过输送机器件100的第二端102时由香肠形状产品s的悬挂圈l接合。凸轮开关152启动计数器开关154，该开关154耦合到夹持机cm的控制单元。

传感器装置150通过作用在凸轮开关152上的刚刚通过输送机器件100的第二端104的香肠形状产品s的悬挂圈l来启动。传感器装置150的信号用于启动伸缩装置200以使输送机器件100的第二端104缩回一距离，其大约对应于杆状元件r上的两个相继的香肠形状产品s之间的距离。另外，传感器装置150的信号也可用于启动供给装置fd的进料装置400和出料装置500，用于将填充的杆状元件移出装载位置并用于将空的杆状元件r供给到装载位置，这将在下面详细说明。

如图2至图4所示的生产香肠形状产品s的系统还包括用于将杆状元件r供给装载位置的供给装置fd，在装载位置，香肠形状产品悬挂在所述杆状元件r中上，结合图12至14更详细地说明如下。

供给装置fd包括作为存储器用于容纳或存储杆状元件r的供应的进料装置400，将单个杆状元件r从杆状元件r的供给中分离出来，并且用于将所述分离的杆状元件r供给到装载位置，在装载位置香肠形状产品s挂在杆状元件r上。

供给装置fd还包括出料装置500，用于将填充有预定数量的香肠形状产品s的杆状元件r供给到装载位置之外。

进料装置400和出料装置500支撑在主框架600上，主框架600具有水平框架结构610，两个平行的框架条612以大致90°的角度对准到运输方向t。在框架杆612之间两个纵向延伸的杆614沿运输方向t布置。框架条612形成主框架600的上游和下游端。两对垂直柱620从框架杆610向上延伸。进料装置400和出料装置500被支撑在垂直柱620上。

进料装置400包括用于容纳多个杆状元件r的储料盒或存储装置。储料盒装置包括彼此平行布置并且大致垂直地布置在框架条612之上的上游壁410和下游壁420。壁410,420之间的距离对应于杆状元件r的长度。在面向彼此的壁410,420的表面中，垂直狭槽412,422彼此平行地布置。狭槽412,422从壁410,420延伸并且通常结束于漏斗形凹槽414,424中(参见图13,14)。

供给到槽412,422中的杆状元件r沿运输方向t布置，使得杆状元件r的上游端容纳在槽412的其中一个中，杆状元件r的下游端容纳在与狭槽412相对设置的相应的狭槽422，其中杆状元件r的上游端容纳在狭槽中。

提供释放器件430用于阻挡位于狭槽412,422中的杆状元件r，并且用于从狭槽412,422的下端的狭槽412,422之一中选择性地释放单个杆状元件r。释放器件430包括释放销形式的第一阻挡和释放元件432，其延伸到狭槽412,422中，并且可以可逆地移出狭槽412,422，用于将单个杆状元件从狭槽412,422选择性地释放到漏斗状凹槽414,424中。

在每个漏斗形凹槽414,424的下端，布置单个狭槽416,426，单个杆状元件r在从狭槽412,422选择性地释放之后被移动到单个狭槽416,426中。凹槽416,426提供待命位置，在待命位置单个空的杆状元件r保持准备以便在填充的杆状元件r已经从装载位置移除之后被供给到装载位置。

紧靠单个狭槽416,426的下方布置有释放销形式的第二阻挡和释放元件434，用于将单个杆状元件r固定在待命位置，并将杆状元件r释放到装载位置。

第一和第二阻挡和释放元件432,434经由致动机构436致动，致动机构436可包括气动或电动致动器件，用于将第一和第二阻挡和释放元件432,434，例如释放销，可逆地移动到狭槽412,422,416,426中，以便阻挡或释放杆状元件r.

释放器件430联接到夹持机cm的控制单元，以根据生产过程进行控制。

壁410在释放元件434下方结束，而壁420进一步向下延伸。在壁420延伸到狭槽426下方的部分中，布置有大致v形的凹槽428，其中该v面向供给装置fd的后侧的腿垂直布置并与狭槽426的向后面向侧对齐，使得由第二释放元件434释放并向下落下的杆状元件r被v形凹槽428的顶点捕捉，为处于装载位置的杆状元件r的下游端提供第二支撑部分sp2。凹槽428的v形的第二腿面向供给装置fd的前侧，并提供其上开口，杆状元件r可以通过该开口移出装载位置，如下面将详细说明的那样。

如结合图10所解释的，引导条110的有角度部分314的下游端形成用于支撑一端的第一支撑部分sp1，即位于装载位置的杆状元件r的上游端。

必须理解，在本发明的生产系统中，供给装置fd相对于排出装置dd布置成使得当位于装载位置时杆状元件r在其上游端被第一支撑部分sp1支撑，并且在其下游端由第二支撑部分sp2支撑。

在壁410,420的上端处，递送装置440设置有大致水平延伸的矩形形状的底部442，其被垂直向上延伸的边缘444包围。在底部442中，狭槽被布置，它们沿运输方向t延伸并且其端部与壁410,420中的狭槽412,422相对应。由操作者手动插入到递送装置440中的杆状元件r可以垂直向下落入狭槽412,422中，并存储在其中。

用于将填充有预定数量的香肠形状产品s的杆状元件r供给到装载位置之外的出料装置500包括链式输送机形式的两个水平对齐的出料输送机510，第一端512面朝装载位置，第二端514指向供给装置fd的前侧并且与运输方向t成大约90°的角度，以及缠绕例如链轮的引导辊518的例如输送链的输送机元件516，其布置在输送机510的第一端和第二端512,514处(参见图12至14)。输送机510的上程至少大致水平地与装载位置对齐。输送机510与第一和第二支撑件位置sp1,sp2成一线。

提供出料输送机驱动装置520用于同步驱动出料输送机510。驱动装置520包括驱动器件521，类似于马达，包括驱动轮522，布置在出料输送机510的第二端部处导辊518的共同的轴上的链轮523，以及传动元件，如驱动链(未示出)。出料输送机驱动装置520还包括公共驱动轴524，用于同步地共同驱动出料输送机510，其一端联接到一个出料输出机510的驱动链，另一端联接到相应的其它出料输送机510的驱动链。

出料装置500还包括传送机构530，用于将填充有香肠形状产品s的杆状元件r从装载位置传送到出料输送机510上的出料位置。

传送机构530包括两个大致l形的传送元件532，每个传送元件532在其上端具有垂直延伸的腿和大致c形的接收开口。l形传送元件532的第二腿从垂直腿的下端朝向供给装置fd的前侧延伸，并且偏心地联接到包括两个偏心盘534的偏心驱动器。l形传送元件532垂直布置，彼此平行并且与运输方向t成大约90°的角度。每个传送元件532与杆状元件r的一端相对准，使得所述杆状元件r可以由传送元件532接合，传送到出料输送机510并通过其端部放置在输送链516上。

偏心盘534通过出料输送机驱动器装置520的驱动马达521驱动，出料输送机驱动器装置520的驱动链也缠绕与偏心盘534联接的链轮536。由于偏心盘534的偏心运动，传送元件532的上端中的接收开口在圆形路径上移动，使得处于装载位置的杆状元件r从下方被传送元件532的接收开口接合，向上提升，传送到出料输送机510并放在输送链516上。具有接收开口的传送元件532进一步向下移动以将位于输送链516上的杆状元件r脱开，并且移回到图14所示的起始位置。

选择驱动轮522，链轮523和链轮536的尺寸，使得在传送元件532的一个旋转周期期间，出料输送机516的输送链516被移动大约对应于放置在出料输送机510的两个杆状元件r之间的距离的距离。

如图2至图4所示的生产香肠形状产品的方法包括夹持机cm，排出装置dd和供给装置fd，除了其它的以外。

排出装置dd联接到夹持机cm，使得输送机器件100的第一端102在处于如图2和图3所示的工作位置或排出位置时与夹持机cm的排出开口50对准。铰链形式的联接器件160被提供，用于将排出装置dd布置到夹持机cm。联接器件或铰链160包括安装到夹持机cm的第一铰链部分162，以及有角度的杠杆形式的第二铰链部分164固定地附接到排出装置dd。第二铰链部分或有角度的杠杆164在彼此之上水平和垂直地布置。

在图6,8和9中，仅示出了一个第一铰链部分162。上角度杠杆164的自由端与第一铰链部分162的上部的一个连接。在下角度杠杆164的自由端，垂直布置的铰链螺栓166向下延伸。铰链螺栓166在夹持机cm处接合下铰链部分，夹持机cm包括用于接收铰链螺栓166的孔(未示出)。

通过联接器件160，排出装置dd可以安装到夹持机cm并且在水平平面中在如图2和图3所示的工作位置和如图4所示的不工作位置之间绕铰链螺栓166可逆地枢转。在不工作位置，排出装置dd枢转至运输方向t之外，例如用于生产系统的维护或清洁。

从图2至图3可以看出，供给装置fd通过联接机构630联接到夹持机cm，联接机构630包括两个联接条632,634。联接条632,634通过其下游端枢转地附接到供给装置fd的主框架600的上游框架条612。联接条632,634的上游端枢转地安装到夹持机cm的框架。联接条水平并且彼此平行地布置。联接杆632,634的长度被选择为使得供给装置fd，特别是第一和第二支撑部分sp1，sp2在运输方向t上对齐，并且其间距离对应于杆状元件r的长度。另外，固定装置(未示出)被提供，用于在供给装置fd至少在其与运输方向t上对准夹持机cm的位置时固定供给装置fd。

如结合图9至11所解释的，捕捉单元300可以通过两个固定螺钉350可逆地附接到输送机器件100，由此布置在捕捉单元300处的离合器340的接合元件344与输送机器件100处的离合器340的接收元件342接合，使得支撑单元320由输送机驱动器130驱动。

可替代地，在捕捉装置300已经从驱动器件100移除之后，另外的排出输送机700可以通过固定螺钉350可逆地安装到输送机器件100(参见图15至17)。排出输送机700具有第一端702和第二端704，具有在第一端702处的第一偏转辊712、在第二端704处的第二偏转辊714的输送机构610，和缠绕偏转辊712,714上的输送带716。输送机构710通过驱动轴718驱动，在驱动轴上安装有偏转辊714。在驱动轴716的后侧，即面向输送机器件100的那侧，附接有与离合器340的接合元件344相同的接合元件720，并且接合元件720接合离合器340的接收元件342，用于提供驱动轴716与输送机驱动器130的形状配合联接。因此，偏转辊714与输送机器件100的辊装置120的第三辊126同轴布置，并且与其横向定位。

排出输送机700还包括引导辊装置730，其相同地设计为输送机器件100的引导辊装置129。引导辊装置730并排定位以引导辊装置129。

通过排出输送机700可逆附接，可以增加输送机器件100的宽度，即，适应要生产的产品的尺寸或种类。

为了生产香肠形状产品s，填充材料通过填充管10被供给到管状包装外壳材料m中，管状包装材料m在其前端由闭合夹c关闭。填充的管状包装外壳材料m通过收集器件30收集，辫状部分形成在其上，并且用于关闭填充的管状包装外壳材料m的闭合夹c被施加到辫状部分，形成香肠形状产品s。与闭合夹c一起，悬挂圈l被附接到香肠形状产品s的关闭端。

在开始生产香肠形状产品之前，将杆状元件r放置在供给装置fd中，在壁410,420的狭槽412,422中供给杆状元件r。单个杆状元件从狭槽412,422中的一个中释放，以被定位在凹槽416,426中的待命位置中，，以及一个杆状元件r定位在支撑部分sp1，sp2上的装载位置。

排出装置dd位于其工作位置，并且伸缩装置200处于其完全伸出位置，其中输送机器件100的第二端104紧邻设置在装载位置的杆状元件r的下游端(参见图7)。

香肠形状产品s通过排出装置dd从夹持机cm排出。香肠形状产品s的香肠形状主体通过输送机器件100接收并沿运输方向t移动，而悬挂圈l被捕捉装置300的捕捉元件ce捕捉并沿引导条312引导。

香肠形状产品s的香肠形状主体在运输方向t上进一步运输，悬挂圈l沿引导条312的有角度部分314传送，通过停在支撑部分sp1中的杆状元件r的上游端，并且进一步沿着杆状元件r在运输方向t上传送。

输送机装置100的第二端104布置成使得当香肠形状产品s在其第二端104处离开输送机器件100时在最下游的位置处悬挂在杆状元件r上。当离开输送机器件100的第二端104时，悬挂圈l作用于产品计数器250，产品计数器发送信号到夹持机cm的控制单元或控制生产系统的中央控制单元。

此后，伸缩装置200将第二端104缩回一选定距离，该选定距离大约对应于要存储在杆状元件r上的两个相继的香肠形状产品之间的距离。因此，从夹持机cm生产和排出的下一个香肠形状产品从排出装置dd卸载并且，在先前悬挂的香肠形状产品s上游的选定距离的位置处被放置在杆状元件r上。当将最后一个香肠形状产品s悬挂在装载位置的杆状元件r上时，伸缩装置200处于其完全缩回位置(参见图6)。

离开输送机器件100第二端104的香肠形状产品s经由大致u形的保持弓形件142通过保持机构140。保持弓形件142防止香肠形状产品s围绕输送机器件100的第二端104不受控制的倾斜，并且引导板144向下引导香肠形状的香肠形状主体。悬挂圈l在u形保持弓形件142和引导板144的自由腿之间被引导，由此当香肠形状产品s最终离开输送机器件100时，悬挂圈l不受控制的运动得到避免。因此，确保了杆状产品s在杆状元件r上的正确定位。

信号用于登记存储在处于装载位置的杆状元件r上的香肠形状产品的数量，并且用于启动进料装置400和出料装置500，用于从装载位置移除填充的杆状元件r并用于将空的杆状元件r供给到装载位置。另外，产品计数器250的信号也用于启动伸缩装置200，以便将输送机器件100的第二端104移动到处于装载位置的杆状元件上的下一个存储位置r，并且在收缩到在杆状元件r已经被香肠形状产品s填充之后到达的完全缩回位置之后，将输送机器件100的第二端104移动到完全伸出位置。

为了从装载位置移除填充的杆状元件r，传送机构530被启动，使得l形传送元件532在装载位置接合杆状元件r，并将所述杆状元件r传送到出料输送机510的输出链516。在传送元件532的进一步运动期间，输送链516朝着供给装置fd的前侧移动大约一预定距离。

在从装载位置移除填充的杆状元件r之后，设置在待命位置的杆状元件r立即被释放并且可落入装载位置。另外的杆状元件r从狭槽412，422之一释放并且可以移动到待命位置中。

同时，伸缩装置200移动到其完全伸出状态，输送机器件100的第二端104接近在装载位置的杆状元件r的下游端被定位。

必须理解，具有输送机器件100和伸缩装置200的排出装置dd以及具有进料装置400和出料装置500的供给装置fd联接到夹持机cm的控制单元，以在生产过程中共同和同步地被控制。

可替代地，可以提供单独的控制单元，用于共同地同步地控制生产系统的所有部件，并且部件，夹持机cm，排出装置dd和供给装置fd连接到该控制单元。