一种冰激凌的制作方法及其设备与流程

本发明涉及一种冰激凌制作方法的改进，特别是一种无需事先预备冰激凌蛋卷的冰激凌制作方法及其设备。

背景技术：

随着3d打印技术的进步，市场上出现了利用3d打印技术来制作冰激凌的技术，如中国专利申请：申请号：201410674041.9，专利名称：一种利用3d打印来实现冰激凌口味多样化的方法，其利用3d打印技术，将有限的冰激凌原始口味分别装在不同的3d打印头内，当需要生产一个冰激凌筒时，按照设计，可以在一个大的冰激凌筒里面分布不同口味的小冰激凌筒，这样可以基于有限的原始口味实现无限多样化口味的冰激凌，就像彩色打印机的三种原色可以调和成各种各样的颜色，冰激凌用几种基础的味道也能调制出千变万化的口味；而且由于3d打印的逐层切片堆砌原理，每种小冰激凌都可以使用蛋卷进行包裹；冰激凌口味的多样化可以丰富人们的选择，使每个人都能找到自己最喜欢的冰激凌口味；但现有的利用3d打印技术制作冰激凌的技术具有以下不足：

(1)现有冰激凌需要使用蛋卷进行支撑和包裹，导致制作出来的冰激凌形状、样式单一，种类少；

(2)由于3d打印采用逐层切片堆砌原理，内部要为小冰激凌筒留空位，周边有冰激凌筒壁的妨碍，喷头想要在极小的范围内实现插补运算，难度很大。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种无需事先预备冰激凌的蛋卷的冰激凌的制作方法及其设备。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种冰激凌的制作方法，包含以下步骤：

一、采用利用3d打印技术的主喷头制作冰激凌的轮廓；

二、采用利用3d打印技术的辅助喷头制作冰激凌的内部填充物；

三、主喷头先制作冰激凌的轮廓，接着辅助喷头制作冰激凌的内部填充物或主喷头和辅助喷头可分别在自己的构建区域内同步吐料。

优选的，主喷头制作冰激凌的轮廓底部时，通过制冷装置可实现轮廓底层的原料快速凝固。

一种能实现上述冰激凌制作方法的冰激凌制作设备，其特征在于：包含主托盘、辅助托盘、主喷头、辅助喷头、成型平台；所述主喷头和辅助喷头分别设置在成型平台的上方，主托盘和辅助托盘水平设置；所述主喷头安装在主托盘上，并可在主托盘的平面内前后左右移动，用于构建冰激凌的轮廓；所述辅助喷头安装在辅助托盘上，并可在辅助托盘的平面内前后左右移动，用于构建冰激凌的内部填充物；所述主托盘的边缘设置有滑块槽，辅助托盘的边缘设置有滑块；所述滑块设置在滑块槽中，可带着辅助托盘在滑块槽的行程范围内可实现高度方向上的任意移动；所述主喷头通过主导管与第一原料桶连接；所述辅助喷头通过辅助导管与第二原料桶连接，所述主喷头和辅助喷头分别受独立的系统控制。

优选的，所述主喷头、辅助喷头可分别在自己的构建区域同步吐料或主喷头先制作冰激凌的轮廓，接着辅助喷头制作冰激凌的内部填充物。

优选的，还包含设置在成型平台上的制冷装置；所述主喷头在构建轮廓的底层时，通过制冷装置制冷实现底层原料的快速凝固。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的冰激凌的制作方法利用3d打印技术的主喷头制作冰激凌的轮廓；采用利用3d打印技术的辅助喷头制作冰激凌的内部填充物；主喷头先制作冰激凌的轮廓，接着辅助喷头制作冰激凌的轮廓的内部的填充物或主喷头和辅助喷头可分别在自己的构建区域内同步吐料，不仅无需事先预备冰激凌的蛋卷，且能有效避免蛋卷妨碍喷头工作，从而制作的冰激凌形状多样，可满足各种人群，并且结构简单，操作方便。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1是本发明所述的冰激凌的制作设备的示意图；

图2是本发明所述的冰激凌的制作设备制作的冰激凌截面图。

图中：1、主托盘；2、主喷头；3、主导管；4、辅助喷头；5、辅助导管；6、辅助托盘；7、滑块；8、成型平台；9、制冷装置；10、轮廓；11、填充物。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

本发明所述的冰激凌的制作方法，包含以下步骤：

一、采用利用3d打印技术的主喷头制作冰激凌的轮廓；

二、采用利用3d打印技术的辅助喷头制作冰激凌的内部填充物；

三、主喷头先制作冰激凌的轮廓，接着辅助喷头制作冰激凌的内部填充物或主喷头和辅助喷头可分别在自己的构建区域内同步吐料。

四、主喷头制作冰激凌的轮廓底部时，通过制冷装置可实现轮廓底层的原料快速凝固；再结合制冷技术，实现轮廓和填充物在高度方向上的多层制作。

如附图1-2所示，本发明所述的冰激凌的制作设备，包含主托盘1、辅助托盘6、主喷头2、辅助喷头4、成型平台8、制冷装置9；所述主喷头2和辅助喷头4分别设置在成型平台8的上方，主托盘1和辅助托盘6水平设置，制冷装置9设置在成型平台8上；所述主喷头2安装在主托盘1上，并可在主托盘1的平面内前后左右移动，用于构建冰激凌的轮廓10；所述辅助喷头4安装在辅助托盘6上，并可在辅助托盘6的平面内前后左右移动，用于构建冰激凌的内部填充物11；所述主托盘1的边缘设置有滑块槽，辅助托盘6的边缘设置有通过螺柱螺母连接的滑块7；所述滑块7设置在滑块槽中，可带着辅助托盘6在滑块槽的行程范围内可实现高度方向上的任意移动；所述主喷头2通过主导管3与第一原料桶连接；所述辅助喷头4通过辅助导管5与第二原料桶连接，所述主喷头2和辅助喷头4分别受独立的系统控制；所述主喷头2可以直接在成型平台8上独立构建不同形状的冰激凌轮廓10，当构建轮廓10的底层时，通过制冷装置9制冷实现底层原料的快速凝固；当底层制作好后，所述主喷头2和辅助喷头4可分别在自己的构建区域同步吐料或主喷头2先制作冰激凌的轮廓10，接着辅助喷头4制作冰激凌的内部填充物11；所述成型平台8是冰激凌的制作平台，构建冰激凌形状时，结合制冷技术，实现轮廓10和填充物11在高度方向上的多层制作技术，此处所述的制冷技术并不限定为成型平台8上的制冷装置9，也可以为制冷室，所述制冷室包裹成型平台8，并具有冰激凌成型的空间，以便冰激凌能在制冷室内完成制作。

上述实施例中，冰激凌的轮廓10是采用一种原料制成的，因而主喷头2只需通过主导管3与第一原料桶连接，由第一原料桶提供一种原料即可；如果冰激凌的轮廓10是由多种原料制成，则需要对应数量的第一原料桶分别与主喷头2连接，根据需要控制对应的第一原料桶给主喷头2提供对应的原料用于制作冰激凌的轮廓10。

上述实施例中，冰激凌的填充物11是采用一种原料制成的，因而辅助喷头4只需通过辅助导管5与第二原料桶连接，由第二原料桶提供一种原料即可；如果冰激凌的填充物11是由多种原料制成，则需要对应数量的第二原料桶分别与辅助喷头4连接，根据需要控制对应的第二原料桶给辅助喷头4提供对应的原料用于制作冰激凌的填充物11。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的冰激凌的制作方法利用3d打印技术的主喷头制作冰激凌的轮廓；采用利用3d打印技术的辅助喷头制作冰激凌的内部填充物；主喷头先制作冰激凌的轮廓，接着辅助喷头制作冰激凌的轮廓的内部的填充物或主喷头和辅助喷头可分别在自己的构建区域内同步吐料，不仅无需事先预备冰激凌的蛋卷，且能有效避免蛋卷妨碍喷头工作，从而制作的冰激凌形状多样，可满足各种人群，并且结构简单，操作方便。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。