本发明涉及水果的去皮机械，尤其是一种生香蕉去皮机。
背景技术：
当前香蕉深加工行业发展迅猛，而现有的生香蕉去皮没有机械自动化技术和设备，一直沿用原始的手工刀削工艺，现有的去皮方式是人工用切刀，一刀一刀的逐渐削皮，去皮一个香蕉需要5-8秒左右，效率低，用工多，成本高，成为阻碍香蕉深加工行业发展的难题，世界各地的香蕉加工市场急需一种机械自动化设备来提升产量，基于这种现状，本发明采用人工放置香蕉，机械自动化去皮的加工方式，一次性去皮，速度快、效率高，节约去皮成本，加大去皮产量，实现了机械愿望。
本发明一次性去皮，0.8-1.0秒可以生产一只香蕉，速度快、效率高，并且本发明设计的香蕉皮切除量可调机构，减小了去皮浪费。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种生香蕉去皮机，其实现了生香蕉的机械化去皮，一次性去皮，速度快、效率高，并且节约了去皮成本。
本发明的技术方案是：一种生香蕉去皮机，包括机架，还包括输送装置和去皮装置，输送装置和去皮装置均设置在机架上，所述去皮装置包括压料输送机构、切刀松紧浮动机构和切刀机构，切刀机构位于压料输送机构的下方，切刀松紧浮动机构和切刀机构连接；
所述压料输送机构包括两根平行设置且转向相反的转动辊，两转动辊之间存在间隙，两转动辊之前连接有弹簧，两转动辊的两端均固定有滑动轴承，滑动轴承设置在滑动导轨上且滑动轴承沿滑动导轨滑动；
所述切刀机构包括四个位于转动辊下方的切刀，切刀包括刀片、刀盘、刀盘箱和导向轮，刀片呈内凹形，刀片的两端分别固定在刀盘上，刀盘设置在刀盘箱内，刀盘在刀片箱内左右移动，导向轮位于两刀盘箱之间，且导向轮的两端与刀盘箱铰接，导向轮与电机ⅲ的输出轴传动连接，刀盘箱与切刀松紧浮动机构连接；
所述四个切刀分别呈前后左右设置，四个切刀的刀片均朝向内侧设置，其中位于前、后两侧的切刀相对设置，位于左、右两侧的切刀相对设置，位于前、后两侧的切刀设置在位于左、右两侧的切刀的上方；
所述切刀松紧浮动机构包括拉簧、刀杆支架、导轨和滑块，刀杆支架朝向刀片的一端与刀盘箱滑动连接，刀盘箱上与刀杆支架的连接处设有滑槽，对应的在刀杆支架上固定有在滑槽内滑动的连接件，刀杆支架的另一端固定有滑块，导轨固定在机架上，滑块沿导轨滑动，拉簧的一端与刀盘箱连接，拉簧的另一端与刀杆支架连接。
所述输送装置包括上料输送带、送料输送带、成品输送带和废料输送带，上料输送带呈倾斜设置，上料输送带的顶端位于送料输送带的上方，去皮装置位于送料输送带和成品输送带之间，送料输送带位于去皮装置的上方，成品输送带位于去皮装置的下方，成品输送带上设有分离装置，废料输送带位于成品输送带的下方。
所述分离装置包括链轮ⅱ和链轮ⅲ，链条ⅱ和链轮ⅲ的转动方向相同，链条ⅱ的直径大于链轮ⅲ的直径，成品输送带依次从链轮ⅱ的顶部和链轮ⅲ的底部穿过。
所述转动辊包括主动胶辊和从动胶辊，主动胶辊和从动胶辊之间通过传动机构传动连接，所述传动机构包括传动链轮ⅱ、主动链轮、主动齿轮、轴ⅰ、轴ⅱ、从动齿轮、从动链轮和传动链轮ⅰ，其中传动链轮ⅱ固定在主动胶辊的辊轴上，传动链轮ⅱ和主动链轮之间通过链条传动连接，主动链轮和主动齿轮均固定在轴ⅰ上，主动齿轮和从动齿轮之间相互啮合，从动齿轮和从动链轮均固定在轴ⅱ上，从动链轮和传动链轮ⅰ之间通过链条传动连接，传动链轮ⅰ与从动胶辊的辊轴固定连接。
所述刀盘的一端与刀片固定连接，刀盘的另一端固定有调整螺栓，调整螺栓与刀盘箱之间螺纹连接。
本发明的有益效果：
(1)采用了浮动式自动进料，可以根据不同香蕉的直径大小、长度大小、弯度大小，自动涨缩两个滚轮的空间，并且自动下压输送；
(2)实现了一次性去皮，0.8-1.0秒即可实现一支生香蕉的去皮，速度快、效率高；
(3)实现了香蕉皮切除量可调，优于人工削皮，减小了去皮浪费。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是切刀机构和切刀松紧浮动机构的结构示意图；
图3是刀盘箱的内部结构示意图；
图4是去皮装置的结构示意图；
图5是去皮装置的俯视图。
图中：1料斗；2上料输送带；3送料输送带；4成品输送带；9废料输送带；10电动机ⅰ；11链轮ⅰ；12链轮ⅱ；13链轮ⅲ；14机架；15去皮装置；16导轨；17刀杆支架；18导向轮ⅰ；19刀片ⅰ；20刀片ⅱ；21导向轮ⅱ；22滑块；23电动机ⅱ；24万向节；25主动轴；26主动胶辊；27从动胶辊；28滑动导轨；29刀片ⅲ；30滑动轴承；31刀片ⅳ；32切刀机构；33传动链条；34主动链条；35从动链条；36主动齿轮；37从动齿轮；38轴ⅰ；39轴ⅱ；40轴承座；41传动链条ⅰ；42传动链条ⅱ；43刀片；44刀盘箱；45拉簧；49导向轮；50电动机ⅲ；51刀盘；52螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，所述生香蕉去皮机包括机架14、输送装置和去皮装置15，输送装置和去皮装置15均设置在机架14上。其中输送装置包括电动机10、上料输送带2、送料输送带3、成品输送带4和废料输送带9，上料输送带2呈倾斜设置，料斗1设置在上料输送带2的底端，上料输送带2的顶端位于送料输送带3的上方，去皮装置位于送料输送带3和成品输送带4之间，送料输送带3位于去皮装置15的上方，成品输送带4上设有分离装置，废料输送带9位于成品输送带3的下方。生香蕉进入料斗1后，沿着上料输送带2运输至送料输送带3，经去皮装置去皮后，果肉和果皮同时落至成品输送带4上，在分离装置的分离作用下，果肉沿成品输送带4输出，果皮落至废料输送带9上输出。
本发明中，分离装置包括链轮ⅱ12和链轮ⅲ13，链条ⅱ12和链轮ⅲ13的转动方向相同，链条ⅱ12的直径大于链轮ⅲ13的直径，成品输送带依次从链轮ⅱ12的顶部和链轮ⅲ13的底部穿过。
将生香蕉倒入上料斗1中，开动机器，电动机ⅰ10带动上料输送带2和送料输送带3运动。上料输送带2将生香蕉提升到顶端，落入到送料输送带3上，送料输送带3便带动香蕉向右运送，便于人工抓取。
电动机ⅰ10工作的同时带动成品输送带4运输，成品输送带4将去皮后的香蕉输送到链轮ⅱ12和链轮ⅲ13处，剥后的果肉和果皮在经过链轮ⅱ12和链轮ⅲ13两次爬坡过程时，果皮便会掉落到废料输送带9上输出，果肉继续沿着成品输送带4输出。
如图4和图5所示，去皮装置15包括压料输送机构、切刀松紧浮动机构和切刀机构，其中切刀机构位于压料输送机构的下方，切刀松紧浮动机构和切刀机构连接。
切刀机构包括四个位于转动辊下方的切刀，如图2和图3所示，切刀包括刀片43、刀盘箱44、导向轮49和电动机ⅲ50，刀片43呈内凹形，刀片43的两端分别与刀盘44固定连接，刀盘箱44内设有刀盘51，刀盘51可在刀盘箱44内前后移动。导向轮49位于两侧的刀盘箱之间，且导向轮49的两端与刀盘箱44铰接，导向轮49与电动机ⅲ50的输出轴传动连接，电动机ⅲ50工作，带动导向轮49转动，通过设置电动机ⅲ50提高导向轮49的转速，从而提高了香蕉的下压速度。刀盘44与切刀松紧浮动机构连接。
所述切刀松紧浮动机构包括拉簧45、刀杆支架17、导轨16和滑块22，刀杆支架17朝向刀片的一端与刀盘箱44滑动连接，刀盘箱44上设有滑槽，刀杆支架17朝向刀片的一端固定有可在滑槽内滑动的连接件，刀杆支架17的另一端固定有滑块22，导轨16固定在机架14上，滑块22沿导轨16滑动，拉簧45的一端与刀盘44连接，拉簧45的另一端与刀杆支架17连接。香蕉皮切皮过程中，在拉簧45的作用下，使导向轮49始终与生香蕉接触，当生香蕉的弯度发生变化时，导向轮49的位置会随之发生变化，从而带动刀盘箱44和与刀盘箱44连接的刀杆支架17的位置发生变化，此时通过导轨16沿滑块22滑动，保证导向架与香蕉之间的紧密接触。
如图3所示，刀盘51的一端与刀片43固定连接，另一端设有调整螺栓53，调整螺栓53与刀盘箱44之间螺纹连接。通过旋转调整螺栓53，改变刀盘51和刀片43的位置，从而使刀片43和导向柱49之间的距离发生改变，从而对香蕉皮的切削量进行调整。
如图5所示，压料输送机构包括两根平行设置的主动胶辊26和从动胶辊27，主动胶辊26的辊轴和从动胶辊27的辊轴两端均固定有滑动轴承30，两端的滑动轴承分别设置在两平行的滑动导轨28上，且滑动轴承30能够沿滑动导轨28滑动，滑动导轨28固定在机架上。主动胶辊26和从动胶辊27之间存在间隙，且主动胶辊26和从动胶辊27之间连接有弹簧。在香蕉扩充下行的过程中，滑动轴承30沿滑动导轨28滑动，从而带动主动胶辊26和从动胶辊27自然向两端移动，通过在主动胶辊26和从动胶辊27之间加装弹簧，在弹簧拉紧的作用下，两胶辊会给下行中的香蕉产生压力，从而增加香蕉的剪切力。
主动胶辊26和从动胶辊27之间通过传动机构传动连接。传动机构包括传动链轮ⅱ42、主动链轮34、主动齿轮36、轴ⅰ38、轴ⅱ39、从动齿轮37、从动链轮35和传动链轮ⅰ41，其中传动链轮ⅱ42固定在主动胶辊26的辊轴上，传动链轮ⅱ42和主动链轮34之间通过链条传动连接，主动链轮34和主动齿轮36均固定在轴ⅰ38上，主动链轮34转动，带动主动齿轮36转动。主动齿轮36和从动齿轮37之间相互啮合，从动齿轮37和从动链轮35均固定在轴ⅱ39上，从动链轮35和传动链轮ⅰ41之间通过链条传动连接，传动链轮ⅰ41与从动胶辊27的辊轴固定连接。电动机ⅱ23经过万向节24与主动胶辊轴26相接，通过传动链轮ⅱ42和主动链轮34之间的链条传动，主动链轮34转动，同时带动与主动链轮34同轴的主动齿轮36运转。与36齿轮相啮合的从动齿轮37做反向运转，同时带动与从动齿轮37同轴的从动链轮35转动，通过从动链轮35与传动链轮ⅰ41之间的链条传动，使与传动链轮ⅰ41同轴的从动胶辊27转动，且与主动胶辊26的转向相反，当香蕉进入主动胶辊26和从动胶辊27之间时，便会自动向下输送。
本实施例中，四个切刀分别呈前后左右设置，四个切刀的刀片分别为刀片ⅰ19、刀片ⅱ20、刀片ⅲ29和刀片ⅳ31，刀片ⅰ19、刀片ⅱ20、刀片ⅲ29和刀片ⅳ31均朝向内侧设置，其中位于前、后两侧的刀片ⅲ29和刀片ⅳ31相对设置，位于左、右两侧的刀片ⅰ19和刀片ⅱ20相对设置，且位于前、后两侧的刀片ⅲ29和刀片ⅳ31设置在位于左、右两侧的刀片ⅰ19和刀片ⅱ20的上方。刀片ⅰ19、刀片ⅱ20、刀片ⅲ29和刀片ⅳ31均通过刀座与切刀松紧浮动机构连接。
本发明实现生香蕉去皮的工作过程如下所述：生香蕉通过上料输送带2和送料输送带3输送至去皮装置后，当生香蕉进入主动胶辊26和从动胶辊27之间时，便会自动向下输送。当生香蕉下行到导向轮49时，下行的压力将导向轮49向外且向下挤压，固定在刀盘44上的刀片43在杠杆的作用下便会向上且向里突出，从而切入到香蕉皮层里，香蕉继续下行，随着香蕉弯度不同，导向轮引导与刀杆支架17固定的滑块22沿导轨16移动，实现了无论香蕉直径大小、弯度大小都能随意削皮。