杏核挤压开口机的制作方法

本实用新型属于坚果加工设备技术领域，尤其涉及一种杏核挤压开口机。

背景技术：

杏仁等坚果类的营养价值及保健价值越来越受到人们关注，随着杏仁的使用量的增多，杏核的开口和脱壳问题应运而生。杏核类坚果形状接近长椭圆型体，外壳具有一定的脆性，其加工过程中的上料、理料、夹紧固定、位置检测及开口加工等环节是保证高效率加工、产品质量及稳定性的重要问题，现有杏核类不规则小工件在加工过程中的自动化程度仍有待提高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种杏核挤压开口机，其开口成功率高、自动化程度高、效率高，同时能够减轻工人的劳动强度，适合于批量连续生产。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种杏核挤压开口机，包括机架及安装于所述机架上的上料机构、夹紧固定机构、挤压开口机构以及用于杏核位置检测和杏核开口的声音检测的自动检测系统，所述上料机构用于把工件从零散、无序状态变成顺序排列状态送入所述夹紧固定机构进行夹紧，所述挤压开口机构用于将夹紧在所述夹紧固定机构的杏核挤压开口，所述自动检测系统包括安装于所述上料机构上的位移传感器、安装于所述夹紧固定机构上的光纤传感器和光纤信号接收器、安装于所述挤压开口机构上的声音传感器和接近传感器，所述上料机构、所述夹紧固定机构、所述挤压开口机构及所述自动检测系统均通过线路与控制系统连接。

进一步地，所述上料机构包括用于输送杏核的料道导轨和顺次连接于所述料道导轨之上的料斗、理料槽和给料槽，在所述料道导轨的下方设有三个分别与所述料斗、所述理料槽和所述给料槽对应的直线振动给料器，所述料道导轨连接于三个所述直线振动给料器之上，三个所述直线振动给料器均安装于所述机架上的配重块上，所述料斗之上还设有连通的料桶和料道，所述料斗的出料口与所述理料槽的进料口连通，所述理料槽的出料口与所述给料槽的进料口连通，所述给料槽的出料口与所述夹紧固定机构连通，所述位移传感器设置在所述给料槽的进料口处。

进一步地，在所述机架的右侧设有右侧上机架，所述料桶与所述右侧上机架上的支架上隔板固定连接，所述料道的上沿与所述料桶底部开设的孔紧密接合，所述料道的下部套有一开有竖向通缝的料道接口，所述料道接口依靠自身的弹力紧箍在料道的下方并位于所述料斗之内。

进一步地，所述料道导轨包括料道外导轨和长料道内导轨，所述料道外导轨与三个所述直线振动给料器固定连接，所述长料道内导轨位于所述料道外导轨之内并通过设置于所述料道外导轨两侧的螺钉固定并调整位置，所述料斗固定连接于所述长料道内导轨之上。

进一步地，在所述料斗出料口处加装向所述理料槽延伸的拨料片，所述拨料片位于所述料斗上侧与所述料斗一并固定在料槽安装板上，所述料槽安装板胶接于所述长料道内导轨的上沿。

进一步地，所述理料槽为上宽下窄的V型结构，所述理料槽固定在所述长料道内导轨上的料槽安装板之上，所述理料槽上靠近所述理料槽出料口部位开有两个宽度均大于两个杏核长度的缺口作为第一溢流口和第二溢流口，所述第一溢流口和所述第二溢流口的底部均与所述理料槽内侧底部高度平齐，所述理料槽内侧靠近所述第一溢流口处竖向设置两个拨料片，其中的一个所述拨料片设置在所述第一溢流口同侧，另一个所述拨料片设置在所述第一溢流口对面。

进一步地，所述给料槽的槽口为宽度小于槽底宽度的开缝使所述给料槽形成能够使单列杏核通过的内腔通道，所述内腔通道的断面接近椭圆形，所述给料槽的进料口与所述理料槽的出料口对接，所述位移传感器的探头与所述开缝对准。

进一步地，所述夹紧固定机构包括安装于所述机架上的柔轮驱动电机和与所述柔轮驱动电机的输出轴驱动连接的柔性压紧轮组，所述柔性压紧轮组包括三个以上具有弹性的柔性压紧轮，在每个所述柔性压紧轮的外圆周均设有若干均匀分布的齿槽，相邻的两个所述柔性压紧轮的齿槽错位组装并通过贯穿所述夹板和所述柔性压紧轮的第二螺栓压紧连接，在所述柔性压紧轮组两外侧分别设有用于夹紧所述柔性压紧轮组的夹板。

进一步地，所述挤压开口机构包括驱动组件、定钳口组件和活动钳口组件，所述机架上设有操作平台，用于挤压杏核的所述定钳口组件和所述活动钳口组件钳口相对设于所述操作平台上，所述驱动组件包括步进电机、偏心轴和挤压杆，所述步进电机通过电机立座直立连接于所述操作平台之上，所述偏心轴的下端套接于所述步进电机的输出轴上并通过锁紧螺钉与所述的输出轴锁紧，所述偏心轴的上端向上穿过所述操作平台并与所述挤压杆的右端转动配合，所述活动钳口组件通过销轴与所述挤压杆的左端转动连接，所述操作平台上设有导向限位座，所述活动钳口组件滑动设于所述的导向限位座内，所述接近传感器设置在靠近所述挤压杆右端部位，所述声音传感器在靠近所述活动钳口组件的部位设置，所述光纤传感器安装于所述动钳口组件之上，所述光纤信号接收器安装于所述定钳口组件之上。

进一步地，所述活动钳口组件包括动钳口、压杆前端和压杆前端固定座，所述动钳口安装于所述压杆前端的左侧，所述压杆前端的右侧与所述挤压杆的左端通过销轴转动连接，所述压杆前端固定座为倒置的凹槽结构并通过螺栓副固定于所述操作平台上，所述压杆前端穿过所述压杆前端固定座并能随挤压杆的转动在所述压杆前端固定座内左右移动；所述定钳口组件包括定钳口、调节螺栓和定钳口导轨座，所述定钳口导轨座通过螺栓副固定于所述操作平台的左端，所述定钳口与所述定钳口导轨座滑动配合，所述调节螺栓穿过所述定钳口导轨座与所述定钳口的左侧面接触。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型提供的杏核挤压开口机中，上料机构的作用是把工件（杏核）从零散、无序状态变成顺序排列状态并输送到夹紧固定机构进行夹紧，挤压开口机构用于将夹紧在夹紧固定机构的杏核挤压开口，自动检测系统用于对工件的位置、爆破开口的声音等进行检测，适合于批量连续生产的杏核挤压开口机，开口成功率高、自动化程度高、效率高，在减轻工人的劳动强度的同时有助于加强企业的质量管理，具备推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的杏核挤压开口机的主视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是沿图1中A-A的剖视结构示意图；

图4是沿图1中B-B的剖视结构示意图;

图5是图4中C处的剖视结构示意图；

图6是沿图5中E-E线的剖视结构示意图；

图7是沿图1中F-F线的剖视结构示意图；

图8是图1中D向视结构示意图；

图9是图1中柔性压紧轮的结构示意图；

图10是图1中偏心轴的结构示意图。

图中标记：1.机架，2.大配重块，3.直线振动给料器，4.料道导轨，5.料斗，6.料道，7.U型横梁，8.料桶，9.理料槽，10.位移传感器支架，11.位移传感器，12.给料槽，13.柔性压紧轮，14.电机支架，15.柔轮驱动步进电机，16.定钳口导轨座，17.U型操作面板，18.步进电机，19.偏心轴，20.接近传感器支架，21.接近传感器，22.偏心轴压盖，23.挤压杆，24. 销轴，25.光纤传感器，26.声音传感器，27.压杆前端固定座，28.动钳口，29.光纤信号接收器，30.定钳口，31.平面导轨，32.配电箱，33.小配重块，34.拨料片，35.杏核，36.操作平台，37.支架上隔板，38.料桶紧固垫块，39.料道夹套，40.料道接口，41.右侧上机架，42.料道紧固垫块；43.料槽安装板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，也即，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，作为本实用新型实施例提供的杏核挤压开口机的具体实施方式，包括机架1及安装于所述机架1上的上料机构、夹紧固定机构、挤压开口机构以及用于杏核位置检测和杏核开口的声音检测的自动检测系统，所述上料机构用于把工件从零散、无序状态变成顺序排列状态送入所述夹紧固定机构进行夹紧，所述挤压开口机构用于将夹紧在所述夹紧固定机构的杏核挤压开口，所述自动检测系统包括安装于所述上料机构的位移传感器11、安装于所述夹紧固定机构上的光纤传感器25和光纤信号接收器29、安装于所述挤压开口机构上的声音传感器26和接近传感器21，所述上料机构、所述夹紧固定机构、所述挤压开口机构及所述自动检测系统均通过线路与控制系统连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的杏核挤压开口机中，所述上料机构的作用是把工件（杏核）从零散、无序状态变成顺序排列状态并输送到夹紧固定机构进行夹紧，所述挤压开口机构用于将夹紧在所述夹紧固定机构的杏核挤压开口，所述自动检测系统用于对工件的位置、爆破开口的声音等进行检测，适合于批量连续生产的杏核挤压开口机，开口成功率高、自动化程度高、效率高，在减轻工人的劳动强度的同时有助于加强企业的质量管理，具备推广价值。

请一并参阅图1至图2、图4至图8，现对本实用新型提供的杏核挤压开口机中的上料机构进行说明。所述杏核开口机的上料机构，包括用于输送杏核的料道导轨4和顺次连接于所述料道导轨4之上的料斗5、理料槽9和给料槽12，在所述料道导轨4的下方设有三个分别与所述料斗5、理料槽9和给料槽12对应的直线振动给料器3，所述料道导轨4连接于三个所述直线振动给料器3之上，三个所述直线振动给料器3均安装于机架1上的配重块上，所述料斗5上还设有连通的料桶8和料斗，所述料斗5与所述料道导轨4连接，所述料斗5的出料口与所述理料槽9的进料口连通，所述理料槽9与所述给料槽12连通，在所述给料槽12处设置有位移传感器11。

通过上料机构把杏核从无序零散堆积状态经运送过程逐渐变成单列有序排列状态，为杏核开口加工提供了可靠的技术支持，送料过程稳定可靠、自动化程度高，在减轻工人的劳动强度的同时有助于加强企业的质量管理，非常具备推广价值。

其中，直线振动给料器3为外购件，利用的是现有技术，利用其激振频率的可调实现激励振动的电磁力可调以产生不同频率和幅度的机械振动，从而使系统具有更高适应性。

另外还需要说明的是，本实施例中，附图1给出的是上料机构在机架1的右侧，也即杏核从右侧进入并被输送到左侧，从杂乱无章被整理到单列排列，这里仅是具体的实施例，其上料机构也可以设置在左侧或前后，本实施例描述的位置不构成对本实用新型的限制。

本实用新型的优点还在于采用直线振动给料器3不仅可实现物料沿水平直线方向顺序上料，亦可实现有一定坡度的爬行上料。

本实用新型中直线振动给料器3安装于配重块之上，配重块本身不提供振动力,主要是增加系统质量也增加系统阻尼。物料从料桶8、料斗5进入，经料道6进入理料槽9，直线振动给料器3的振动激励料斗5、理料槽9、给料槽12内物料受到向左、向上的抛送，从而实现物料被运送，同时，经过配重块将部分残存激振力传递给机架1，促使料桶8内的物料在自重和少许振动下向料道口滑移，进而落入料道6。另外，在料斗5和理料槽9下面的为大配重块2，在给料槽12下面的为小配重块33。

进一步地，请一并参阅图1至图2、图4至图8，作为本实用新型提供的杏核挤压开口机的上料机构的一种具体实施方式，在所述机架1的右侧设有右侧上机架41，所述料桶8与所述右侧上机架41上的支架上隔板37固定连接，所述料道6的上沿与所述料桶8底部开设的孔紧密接合，所述料道6的下部套有一开有竖向通缝的料道接口40，所述料道接口40依靠自身的弹力紧箍在料道6的下方并位于所述料斗5之内，其在料道6上的位置可调以适应不同的上料率，也即向上或向下移动料道接口40，则料道接口40的下沿与料斗5的底面之间的空间变大或减小，则可以流出更多或较少的杏核，也即调整上料率。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的杏核挤压开口机的上料机构的一种具体实施方式，所述料斗5的结构为：三侧围挡、一侧为畅通的梯形出料口、进料口为矩形、底部为梯形，料斗5整体似簸箕形结构，用一块板材围制而成。所述料斗5位于料道6下方开阔位置，以容纳更多的物料，料斗5出口处宽度变窄，以控制物料的输出量。

进一步地，参阅图1、图4、图5及图6，作为本实用新型提供的杏核挤压开口机的上料机构的一种具体实施方式，所述料道6的上部分用料道夹套39固定在U型横梁7，所述U型横梁7固定在所述右侧上支架上。

在这里进一步说明的是，所述料桶8位于右侧上机架41的支架上隔板37，用四个圆球头螺钉从侧面固定其位置，为防止薄壁的支架上隔板37受力变形加装料桶紧固垫块38；所述料道6穿过料桶底部的圆孔，料道6上沿也即料道入口与料桶8底部的圆孔处紧密结合光滑外翻在料桶8底部内侧，料道6处于料桶8外部分用料道夹套39固定在U型横梁7；为防止薄壁料道在固定环节压溃变形，在料道6和U型横梁侧壁间特设置料道紧固垫块42，见图6。

进一步地，请参阅图1及图7，作为本实用新型提供的杏核挤压开口机的上料机构的一种具体实施方式，所述料道导轨4包括料道外导轨和长料道内导轨，所述料道外导轨与三个所述直线振动给料器3固定连接，所述长料道内导轨位于所述料道外导轨之内并通过设置于所述料道外导轨两侧的螺钉固定并调整位置，也即，长料道内导轨在料道外导轨内的位置可通过螺钉调整，所述料斗5固定连接于所述长料道内导轨之上。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的杏核挤压开口机的上料机构的一种具体实施方式，在所述料斗5出料口处加装向所述理料槽9延伸的拨料片34，所述拨料片34位于所述料斗5上侧与所述料斗5一并固定在料槽安装板43上，所述料槽安装板43胶接于所述长料道内导轨的上沿，所述料斗5通过螺栓固定连接在所述料槽安装板43之上。其中，理料槽9用螺栓固定在长料道内导轨上，拨料片34用螺栓固定在料槽安装板43上。拨料片34为弹性片结构，能够向前拨动杏核。

进一步地，参阅图1及图2，作为本实用新型提供的杏核挤压开口机的上料机构的一种具体实施方式，所述理料槽9为上宽下窄的V型结构，其中，理料槽9采用板材折弯而成，所述理料槽9出料口端设有弯折板，该弯折板为理料槽9一侧剪开并向下弯折而成，所述理料槽9固定在所述长料道内导轨上的料槽安装板43上，所述理料槽9上靠近所述理料槽9出料口部位开有两处宽度均大于或等于两个杏核长度的缺口作为第一溢流口和第二溢流口，在这里，缺口也可以小于两个杏核的长度，所述第一溢流口和所述第二溢流口的底部与所述理料槽9内侧底部高度平齐，以便于多余的杏核溢出。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本实用新型提供的杏核挤压开口机的上料机构的一种具体实施方式，所述理料槽9内侧靠近所述第一溢流口处竖向设置一组拨料片34，其中的一个所述拨料片34设置在所述第一溢流口同侧，另一个所述拨料片34设置在所述第一溢流口对面。所述拨料片34竖向设置，右侧焊接在理料槽9内侧，左侧自由不受约束，可前后自由弯折，拨料片34底沿略高于一个杏核的厚度；所述理料槽9底部平滑，其宽度应保证待加工件（杏核）可以顺行通过。理料片用于向前拨动杏核，同时将多余的杏核理到槽外。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的杏核挤压开口机的上料机构的一种具体实施方式，所述给料槽12的槽口为宽度小于槽底宽度的开缝，使所述给料槽12为能够使单列杏核通过的内腔通道，所述给料槽12进料口与所述理料槽9的出料口对接，所述内腔通道的断面接近椭圆形，与杏核的外形相似，槽底平坦光滑，便于杏核通过，其中开缝的宽度不足杏核宽度的1/4，从该开缝可以很方便的看到物料，但是不能从开缝中取出物料，杏核受挤也不会从槽中出来，所述位移传感器11的探头与所述开缝对准，并位于给料槽12进料口附近。其中位移传感器11固定在安装于机架1上的位移传感器支架10上，开缝便于观察杏核进入加工工位前的状况。其中位移传感器11与配电箱32线路连通。

其中，所述给料槽12胶接在给料槽12内导轨内侧底部，给料槽12内导轨处于料槽外导轨内部其前后位置由螺钉调整固定；所述给料槽12外导轨固定在给料槽12下的直线振动给料器3上。

请参阅图2，所述给料槽12进料口处上方开有长约一杏核长度的开口，宽度稍小于一杏核，前后侧边开有坡边，便于杏核从理料槽9出口顺利进入给料槽12；所述给料槽12出料口处上方开阔口，宽度阶梯变大，开阔口长度约是一杏核长度的2-3倍，其右侧窄口长约一杏核长，上方开口宽度小于一杏核宽度，从上方开口处不便于取出杏核；所述给料槽12出料口上方左侧所开宽口长大于一杏核长，宽度约等于一杏核宽，此处可将杏核从上方顺利取出。

进一步地，请参阅图2，所述料桶8下方、料道后方设有配电箱32，用于提供电力。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的杏核挤压开口机的杏核压紧固定机构，包括驱动电机和与所述驱动电机连接的柔性压紧轮组。所述驱驱动电机支撑于的电机支架14上，所述驱动电机与所述柔性压紧轮组通过联轴器连接，其中，本实施例中还通过对称的两个顶丝将联轴器与电机输出轴顶紧，以保证柔性压紧轮组与驱动电机同步旋转。

参见图1至图3，作为本实用新型提供的一种杏核挤压开口机的杏核夹紧固定机构的具体实施方式，在所述柔性压紧轮组两外侧分别设有用于夹紧所述柔性压紧轮组的夹板，所述柔性压紧轮组包括三个以上的具有弹性的柔性压紧轮13，在每个所述柔性压紧轮13的外圆周均设有若干均匀分布的齿槽，相邻的两个所述柔性压紧轮13的齿槽错位组装并通过贯穿所述夹板和所述柔性压紧轮13的螺栓压紧连接。

与现有技术相比，本实用新型采用柔性压紧轮13，用于杏核压紧装置中，柔性压紧轮13具有一定的柔软性和弹性，压紧杏核时不会造成硬性破坏，可以满足批量化自动化连续加工的需求，相邻柔性压紧轮13的齿和齿槽每两两错开一定角度，其保证相邻的两个柔性压紧轮13之间的轮齿和齿槽不会完全重合，以保证杏核在弹力和摩擦力作用下将其压紧固定在加工工位。

进一步地，参见图9，作为本实用新型提供的一种杏核挤压开口机的杏核夹紧固定机构的具体实施方式，所述齿槽均为矩形槽。

进一步地，参见图3，作为本实用新型提供的一种杏核挤压开口机的杏核夹紧固定机构的具体实施方式，在以所述柔性压紧轮13的中心为圆心的同一圆周上，每一个所述矩形槽的宽度均小于单个的轮齿的厚宽，可避免杏核被挤进到齿槽中。而且，设置齿槽能够提供摩擦力，便于使杏核在摩擦力的作用下推进，因此，还也可是在弹性材质制成的柔性压紧轮13的外周设置不同结构的防滑纹，如波浪纹、凸起或凹槽。

进一步地，作为本实用新型提供的一种杏核挤压开口机的杏核夹紧固定机构的具体实施方式，其中柔性压紧轮13可以是轮体中心为钢制的，而在钢制的轮体外设有一圈弹性的齿圈，也可以是整个均为弹性材质制成，本实施例中提供的柔性压紧轮13全部为弹性材质制成。

进一步地，作为本实用新型提供的一种杏核挤压开口机的杏核夹紧固定机构的具体实施方式，所述柔性压紧轮组包括四个所述的柔性压紧轮13，每个所述柔性压紧轮13上均设有四个用于螺栓穿过的通孔，相邻的所述柔性压紧轮13上的通孔均错位设置。本实施例采用四个，也可以为三个、五个等，数量的多少不构成对本实用新型结构的限制。

进一步地，参阅图2至图3，作为本实用新型提供的一种杏核挤压开口机的杏核夹紧固定机构的具体实施方式，在所述柔性压紧轮13的中间设有用于驱动电机的输出轴穿入的轴孔。当然，还可以是在柔性压紧轮13的中间设置轮轴，再与驱动电机的输出轴连接。

进一步地，作为本实用新型提供的一种杏核挤压开口机的杏核夹紧固定机构的具体实施方式，所述弹性材质为热塑性弹性体TPE/TPR （Thermoplastic Elastomer），又称人造橡胶或合成橡胶，所述夹板1为钢板制成。

请一并参见图2至图3、图10，作为本实用新型实施例提供的一种杏核挤压开口机的杏核挤压开口机构的具体实施方式，机架1上设有操作平台36，用于挤压杏核的定钳口组件和活动钳口组件钳口相对设于操作平台36上，步进电机18通过电机立座直立连接于操作平台36之上，偏心轴19的下端套接于步进电机18的输出轴上并通过锁紧螺钉与所述的输出轴锁紧，偏心轴19的上端向上穿过操作平台36并与挤压杆23的右端转动配合，所述活动钳口组件通过销轴24与所述挤压杆23的左端转动连接，所述操作平台36上设有导向限位座，所述活动钳口组件滑动设于所述的导向限位座内，在靠近所述挤压杆23右端部位设有接近传感器21，在靠近所述定钳口组件或所述活动钳口组件的部位设有声音传感器26，所述步进电机18、所述接近传感器21和所述声音传感器26均与控制系统连接。

本实用新型通过声音传感器26感应杏核的开口，并能够迅速把信号传递到控制系统，使步进电机18及时反应并开始反向旋转，能够避免杏核被压碎的问题，通过接近传感器21感应步进电机18撤回到位情况，具有效率高，工作状态稳定、开口率高、破损率低的特点，可以满足批量化自动化连续进行杏核开口加工的需求，可以完全代替手工操作，大大提高生产效率，降低劳动强度及劳动成本。通过钳口的挤压进行开口，由于钳口具有较大的夹持表面，也能够提高开口率减少破损率，同时也是由于钳口具有较大的夹持表面，而挤压杆23在偏心轴19的带动下有一定的位移量，当遇到较大一点的杏核时，偏心轴19不必转至最大转角，即可将杏核挤压开口，然后随声音传感器26的信息，步进电机18即可反向撤回，而不会继续向前挤压，也降低了破损率。

进一步说明的是，本实用新型不仅仅适用于杏核的开口，通过合理的布置定钳口组件和活动钳口组件的位置关系及偏心轴19的偏心程度，即可实现其他类坚果的开口加工。本发明仅仅是以杏核为例进行的说明，而不是对本发明的限制。

进一步地，参见图3和图10，作为本实用新型实施例提供的杏核挤压开口机的杏核挤压开口机构的具体实施方式，所述偏心轴19自下至上顺序分为连接轴段、固定轴段和偏心轴段且轴径向上顺次递减，所述连接轴段和所述固定轴段同轴，所述偏心轴段和所述连接轴段不同轴，在所述连接轴段上设有中心盲孔，所述连接轴段通过所述中心盲孔与所述步进电机18的输出轴装配，在所述电机立座的上端设有与所述操作平台36的下表面连接的电机上座，所述固定轴段通过安装于所述电机上座内的轴承与所述电机上座转动连接，所述挤压杆23通过安装于所述偏心轴段上的轴承与所述偏心轴段转动连接。本发明通过不偏心的连接轴与步进电机18连接，通过锁紧螺钉锁紧，使偏心轴能够与步进电机18同步旋转，通过电机上座加强固定的可靠性，通过轴承提高偏心轴转动的灵活性，进而使挤压杆23能够灵活转动。

较佳的，操作平台36上设有U型操作面板17，采用一块板折弯而成，其向下弯的前后两侧板，能够起到防护的作用。

进一步地，参见图3和图10，作为本实用新型实施例提供的杏核挤压开口机的杏核挤压开口机构的具体实施方式，所述偏心轴段上设有螺纹轴段，在所述挤压杆23上设有穿过所述螺纹轴段的偏心轴压盖22，所述偏心轴压盖22与所述挤压杆23通过固定螺钉紧固在一起，在所述偏心轴压盖22上设有与所述螺纹轴段螺接的限位螺母。其中，偏心轴压盖22随挤压杆23一起转动，同时也是对里面的轴承的一种保护，限位螺母可防止挤压杆23向外滑出。

进一步地，参见图3、图10，作为本实用新型实施例提供的杏核挤压开口机的杏核挤压开口机构的具体实施方式，在所述固定轴段和所述偏心轴段之间设有定位台肩，轴承及所述挤压杆23位于所述定位台肩之上。定位台肩对轴承及挤压杆23起到定位的作用，也避免轴承和挤压杆23与操作平台36直接接触而转动不灵活。

参见图3和图10，作为本实用新型实施例提供的杏核挤压开口机的杏核挤压开口机构的具体实施方式，所述固定轴段的长度和所述轴承的厚度均等于所述电机上座和所述操作平台36的厚度之和，使轴承在操作平台36的台面之下，避免对上面的挤压杆23的转动造成障碍。另外，在限位台肩处设有间隔垫，避免轴承和挤压杆23与操作平台36直接接触而转动不灵活，还有垫圈放置在压盖和限位螺母之间，而在轴承和偏心轴压盖22之间还设有压垫，通过限位螺母将垫圈压在偏心轴压盖22上，偏心轴压盖22又压在压垫上，压垫把压力传递到轴承的内圈上，使轴承内圈与偏心轴段进一步的紧固。

进一步地，参见图2和图3，作为本实用新型实施例提供的杏核挤压开口机的杏核挤压开口机构的具体实施方式，活动钳口组件包括动钳口28、压杆前端和压杆前端固定座27，动钳口28安装于压杆前端的左侧，压杆前端的右侧与挤压杆23的左端通过销轴24转动连接，压杆前端固定座27为倒置的凹槽结构并通过螺栓副固定于操作平台36上，压杆前端穿过压杆前端固定座27并能随挤压杆23的转动在压杆前端固定座27内左右移动，并最终使动钳口28左右移动，使动钳口28靠近或远离定钳口30，以便于夹持或松开杏核。其中，压杆前端的右侧设有卡槽，挤压杆23的右端插入卡槽内并通过销轴24与压杆前端销接，挤压杆23与卡槽的槽底留有间隙，以使挤压杆23能够转动，销轴24的下端与操作平台36之间留有间隙，以使压杆前端能够随挤压杆23的摆动而左右移动，其中，销轴24的上端设有限位圆台，以使销轴24能够支撑在压杆前端上。作为优选的，动钳口28设有燕尾，能够与压杆前端的燕尾槽插接配合，使得安装使用方便，另外，在动钳口28的挤压面上设有锯齿形或波浪形凹槽，用于增大夹持的摩擦力，当然，凹槽以横向布设为宜。另外，定钳口30的结构与动钳口的结构同，下面不再赘述。

进一步地，压杆前端上设有长条槽，声音传感器26设于长条槽内。

进一步地，参见图2和图3，作为本实用新型实施例提供的杏核挤压开口机的杏核挤压开口机构的具体实施方式，定钳口组件包括定钳口30、调节螺栓和定钳口导轨座16，定钳口导轨座16通过螺栓副固定于操作平台36的左端，定钳口30与定钳口导轨座16滑动配合，调节螺栓穿过所述定钳口导轨座16与所述定钳口30的左侧面接触，也即调节螺栓与定钳口导轨座16为螺纹连接，当调节螺栓向右移动时，能够将定钳口30向右推动，从而调整定钳口30和动钳口28之间的间距，便于夹持不同尺寸的杏核。定钳口导轨座16的结构形如簸箕，倒扣在操作平台36上，其内部空间形成定钳口30的滑道，可以通过调节螺栓调整定钳口30的位置，使本装置适合挤压不同尺寸大小的坚果。

进一步地，参见图2和图3，作为本实用新型实施例提供的杏核挤压开口机的杏核挤压开口机构的具体实施方式，定钳口组件和所述活动钳口组件钳口下设有用于支撑待挤压的杏核的平面导轨31，平面导轨31通过螺栓固定于操作平台36之上。其中，定钳口30和动钳口28均位于平面导轨31之上，用以支撑待加工杏核，平面导轨31能够避免对操作平台36造成损伤，而平面导轨31更换比较方便。

进一步地，参见图2和图3，作为本实用新型实施例提供的杏核挤压开口机的杏核挤压开口机构的具体实施方式，接近传感器21通过设于所述操作平台36上的接近传感器支架20固定于所述挤压杆23的右端。

本实用新型实施例提供的杏核挤压开口机动作实现如下：

启动按钮按下后，系统进入工作状态，首先是系统自检、初始化，一切正常后开启柔轮驱动电机、直线振动给料器3，各传感器信号接通。直线振动给料器3的振动上方直接影响料斗5、理料槽9和给料槽12，下方通过配重垫块可以间接将振动传递到机架1，料桶8安置在机架1上方，料桶8中的工件（杏核）之间存在一定空隙，具有很好的流动性，工件在自重及直线振动给料器3振动的双重作用下通过料道6落入料斗5，零散堆积的工件在从料斗5运送到理料槽9入口时经过拨料片34的干扰，工件从堆状初步变为序列状进入上宽下窄V型结构的理料槽9，理料槽9中部两侧边错位设置两个拨料片34，理料槽9内拨料片34的存在使工件运行方向只留有一个工件的通道，多余的不能顺序通过的工件通过设置位置接近槽底的溢流口被挤压出理料槽9。理料槽9内工件顺利依次从给料槽12入口端进入给料槽12，工件（杏核）在给料槽12中逐个按照便于杏核挤压开口操作的方向顺行运行。如若理料槽9出口处的工件进入给料槽12前给料槽12内已经布满工件，则被挤压的多余工件在理料槽9出口端的溢流口挤出工件通道；当工件到达给料槽12出口，运转的柔轮捕捉到工件将其捻压进入待加工区平面导轨31上，当光纤传感器25的光纤信号完全被工件遮挡，光纤信号接收器29检测到杏核到达指定位置，向控制系统发送信号，控制系统接受信号后发出指令，柔轮驱动步进电机15和直线振动给料器停机，压杆驱动步进电机18启动，电机驱动偏心轴正转运行工作，挤压杆23在偏心轴正转方向旋转的作用下推带动动钳口28向定钳口30方向移动，实现杏核挤压开口动作，经过一段时间的挤压，杏核开口，产生剧烈震动，当位于动钳口28附近的声音传感器26接收到杏核挤压开口的爆破声之后，控制系统发出指令，压杆驱动电机反转带动偏心轴逆时针方向旋转，挤压杆23回程拖动动钳口28后移远离定钳口30，当挤压杆23回撤靠近接近传感器21时，通过控制系统使压杆驱动步进电机18停机。压杆驱动电机反转的同时，柔轮驱动步进电机15和直线振动给料器3启动，柔性压紧轮13旋转将已完成开口的杏核压送离开平面导轨31，完成一次杏核开口工作。柔轮驱动电机启动的同时直线振动送料器启动，下一个待加工杏核送到平面导轨31，实用新型捻压待加工杏核送至待加工区域，准备下一个杏核挤压开口工作，由此可连续进行杏核挤压开口工作生产。

另外，为了防止工作过程中向平面导轨31方向运动的工件在给料槽12中过度挤压，在给料槽12靠近入口附近上方设置有位移传感器11，当检测到指定时间范围内单个工件未通过时，信息传递到控制系统，料斗及理料槽9下方的直线振动给料器3停机，当位移传感器检测数据信息正常时再次启动被停机的直线振动给料器3。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。