本实用新型涉及豆豉加工设备领域，特别是一种豆豉翻拌装置。
背景技术：
豆豉是一种传统调味料，它富含蛋白质、氨基酸等多种营养成分，色香味美，具有一定的保健作用，其加工工艺包括：原料筛选、洗涤、蒸煮，接种制曲、洗豉，拌盐发酵、晾晒，而得干豆豉成品。在制曲和晾晒过程中都需要经常对发酵中的大豆进行翻拌。而传统上多半是采用人工手工翻拌的操作方式，工人的劳动强度大，有时也会出现翻拌不均匀的情况，存在翻拌死角，影响豆豉的品质。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种豆豉翻拌装置，该装置解决了豆豉发酵过程中豆豉的翻拌问题，使得豆豉的翻拌方便、快捷，提高了豆豉翻拌的效率，降低了工人的劳动强度。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种豆豉翻拌装置，包括翻拌部、牵引部、移动部和轨道，轨道上设有移动部，翻拌部设置在移动部上，牵引部与移动部连接，牵引部设置在轨道方向上。
优选的方案中，所述的翻拌部包括第一驱动电机、立式矩形框、卧式矩形框，第一驱动电机通过第一减速箱与齿轮连接；
所述的立式矩形框的内壁上沿设有上齿条，立式矩形框的内壁下沿设有下齿条，齿轮与上齿条、下齿条啮合，立式矩形框底部设有第一滑轮，第一滑轮设置在卧式矩形框上；
立式矩形框的底部设有气缸，气缸活塞杆竖直向下设置，气缸活塞杆上设有矩形翻拌框，矩形翻拌框的设置方向垂直于轨道平面，且矩形翻拌框所在平面与轨道平行。
优选的方案中，所述的翻拌框的底边的截面为三角形，所述的卧式矩形框两侧分别设有一个挂环。
优选的方案中，所述的牵引部包括钢缆、第二滑轮和第二驱动电机，第二滑轮为滑轮组，第二驱动电机通过第二减速箱与滑轮组中的其中一个滑轮连接，钢缆设置在滑轮组上，钢缆两端固定在卧式矩形框两侧的挂环上。
优选的方案中，所述的移动部包括移动架, 移动架的顶面为带有通孔的平台，翻拌部的第一驱动电机、第一减速箱固定在平台上，立式矩形框和卧式矩形框设置在移动架顶面通孔的上方，移动架下方设有第三滑轮，第三滑轮设置在轨道上。
优选的方案中，所述的齿轮上的齿牙仅设置半副。
优选的方案中，所述的气缸通过管道与气源连接，管道上还设有电磁阀。
优选的方案中，所述的第一驱动电机、第二驱动电机和电磁阀均与控制器连接。
优选的方案中，所述的轨道为长方形框架结构，轨道设置在多个托盘上方。
本实用新型所提供的一种豆豉翻拌装置，通过采用上述结构，具有以下有益效果：
（1）利用半幅齿轮及上齿条、下齿条的设计，实现了立式矩形框的左右往复运动，有益于豆豉的快速翻拌；
（2）气缸实现了翻拌框上下移动，有益于适应不同深度的物料的翻拌，提高了翻拌效率；
（3）翻拌框的底边的采用截面为三角形的三棱柱，相对于矩形体来说，更适合于对颗粒较小的豆豉进行翻拌。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中：翻拌部1，牵引部2，移动部3，轨道4，托盘5，气源6，控制器7，第一驱动电机101，第一减速箱102，立式矩形框103，上齿条104，齿轮105，下齿条106，第一滑轮107，卧式矩形框108，气缸109，挂环110，翻拌框111，钢缆201，第二滑轮202，第二减速箱203，第二驱动电机204，平台301，移动架302，第三滑轮303，电磁阀601。
具体实施方式
如图中，一种豆豉翻拌装置，包括翻拌部1、牵引部2、移动部3和轨道4，轨道4上设有移动部3，翻拌部1设置在移动部3上，牵引部2与移动部3连接，牵引部2设置在轨道4方向上。
优选的方案中，所述的翻拌部1包括第一驱动电机101、立式矩形框103、卧式矩形框108，第一驱动电机101通过第一减速箱102与齿轮105连接；
所述的立式矩形框103的内壁上沿设有上齿条104，立式矩形框103的内壁下沿设有下齿条106，齿轮105与上齿条104、下齿条106啮合，立式矩形框103底部设有第一滑轮107，第一滑轮107设置在卧式矩形框108上；
立式矩形框103的底部设有气缸109，气缸109活塞杆竖直向下设置，气缸109活塞杆上设有矩形翻拌框111，矩形翻拌框111的设置方向垂直于轨道4平面，且矩形翻拌框111所在平面与轨道4平行。
优选的方案中，所述的翻拌框111的底边的截面为三角形，所述的卧式矩形框108两侧分别设有一个挂环110。
优选的方案中，所述的牵引部2包括钢缆201、第二滑轮202和第二驱动电机204，第二滑轮202为滑轮组，第二驱动电机204通过第二减速箱203与滑轮组中的其中一个滑轮连接，钢缆201设置在滑轮组上，钢缆201两端固定在卧式矩形框108两侧的挂环110上。
优选的方案中，所述的移动部3包括移动架302, 移动架302的顶面为带有通孔的平台301，翻拌部1的第一驱动电机101、第一减速箱102固定在平台301上，立式矩形框103和卧式矩形框108设置在移动架302顶面通孔的上方，移动架302下方设有第三滑轮303，第三滑轮303设置在轨道4上。
优选的方案中，所述的齿轮105上的齿牙仅设置半副。
优选的方案中，所述的气缸109通过管道与气源6连接，管道上还设有电磁阀601。
优选的方案中，所述的第一驱动电机101、第二驱动电机204和电磁阀601均与控制器7连接。
优选的方案中，所述的轨道4为长方形框架结构，轨道4设置在多个托盘5上方。
本装置的工作原理及操作流程如下：
（1）将盛有豆豉的托盘5置于轨道4下；
（2）通过控制器7启动第二驱动电机204，移动翻拌部1；
（3）当翻拌框111移动到需翻拌的托盘5上方时，通过控制器7启动电磁阀601打开气源6，使气缸109活塞向下移动到翻拌框111深入豆豉层；
（4）再次通过控制器7启动第一驱动电机101使齿轮105转动，带动立式矩形框103及翻拌框111左右往复运动，实现对豆豉的翻拌；
（5）完成翻拌后，通过控制器7关闭电磁阀601并泄气，收回气缸109活塞，完成翻拌作业。
采用上述结构，提高了豆豉翻拌的效率，降低了工人的劳动强度。