本实用新型涉及食品生产加工设备技术领域，特别是涉及一种丸子夹持装置。
背景技术：
丸子是一种油炸/水煮食品，在全国各地都有出现，一般是用面团里面包上肉末、香菜等作料，然后将油/水烧开，将包好的丸子放入油/水锅里炸/煮一段时间，用笊篱捞出放在干燥的地方待冷却后即可食用。这种丸子的加工方式只适合小批量的生产，对于食品加工厂大批量的丸子生产来说，人工捞取的速度慢，而且容易发生危险。申请号为201220228450.2的中国专利，公开了一种丸子夹持装置，包括丸子模板，所述丸子模板的上方设置有与丸子模板相对应的插针、导套，所述导套内设有两个导孔，所述插针穿过所述导孔，所述两个导孔之间的夹角为3°-6°。上述专利存在使用的过程中需要插入丸子内部，容易导致丸子在炸/煮的过程中发生破裂，而且丸子表面有孔洞，破坏了丸子整体的美观性。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种丸子夹持装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种丸子夹持装置，包括移动座、底座，所述移动座下方设置有液压杆，所述液压杆下方设置有所述底座，所述底座上表面设置有接线座，所述底座内部设置有微型气泵，所述微型气泵旁边设置有蓄电池，所述微型气泵上方设置有电磁阀，所述电磁阀两侧设置有气缸，所述气缸顶部设置有连杆，所述连杆中间设置与支撑座，所述连杆另一端设置有外固定座，所述外固定座内侧设置有卡爪，所述外固定座上方设置有防油网，所述底座内部设置有定位器。
上述结构中，所述移动座移动到油锅下方，控制器控制所述液压杆伸长使得所述卡爪向下移动，同时所述微型气泵气动带动所述气缸收缩，拉动所述连杆，进而使得所述外固定座向两侧张开，当所述卡爪到达丸子上方时，所述微型气泵气动使得所述气缸伸长，所述气缸伸长的过程中通过所述连杆的作用使得所述外固定座向中间合拢，所述卡爪将丸子抓取起来，然后所述液压杆收缩，完成将丸子捞出。
进一步的，所述液压杆通过螺钉固定在所述移动座与所述底座之间，所述液压杆的伸缩长度不小于10cm。
进一步的，所述微型气泵通过螺钉固定在所述底座内部，所述微型气泵的工作电压位24V。
进一步的，所述电磁阀通过卡槽安装在所述底座内部，所述电磁阀一端通过管道与所述微型气泵相连接，所述电磁阀另一端通过软管与所述气缸相连接。
进一步的，所述底座的两侧壁上对称设置有所述气缸，所述底座每侧至少设置有一个所述气缸。
进一步的，所述连杆一端通过销轴固定在所述气缸顶部，所述连杆另一端通过销轴固定在所述外固定座外侧。
进一步的，所述支撑座对称焊接在所述底座侧壁上，所述连杆中部通过销轴固定在所述支撑座上。
进一步的，所述外固定座共有两个，两个所述外固定座通过销轴固定在所述底座底部，两个所述外固定座的开合角度不小于90度。
进一步的，所述卡爪通过可拆卸连接固定在所述外固定座内侧，所述卡爪为半球形网格框。
进一步的，每个所述外固定座上并排设置有3-8个所述卡爪，两个所述外固定座上的所述卡爪位置一一对应。
本实用新型的有益效果在于：可以自动完成丸子的捞取工作，不破坏丸子的结构，同时可以保证每个丸子都单独存在，防止丸子黏连在一起，减小人工消耗，提高了丸子的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型所述一种丸子夹持装置的结构简图。
附图标记说明如下：
1、移动座；2、液压杆；3、底座；4、电磁阀；5、支撑座；6、微型气泵；7、防油网；8、卡爪；9、外固定座；10、定位器；11、连杆；12、蓄电池；13、气缸；14、接线座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种丸子夹持装置，包括移动座1、底座3，移动座1下方设置有液压杆2，液压杆2下方设置有底座3，底座3上表面设置有接线座14，接线座14用来方便连接电线，底座3内部设置有微型气泵6，微型气泵6旁边设置有蓄电池12，蓄电池12用来供电，微型气泵6上方设置有电磁阀4，电磁阀4两侧设置有气缸13，气缸13顶部设置有连杆11，连杆11中间设置与支撑座5，连杆11另一端设置有外固定座9，外固定座9内侧设置有卡爪8，外固定座9上方设置有防油网7，底座3内部设置有定位器10，定位器10用来实现精准定位。
上述结构中，移动座1移动到油锅下方，控制器控制液压杆2伸长使得卡爪8向下移动，同时微型气泵6气动带动气缸13收缩，拉动连杆11，进而使得外固定座9向两侧张开，当卡爪8到达丸子上方时，微型气泵6气动使得气缸13伸长，气缸13伸长的过程中通过连杆11的作用使得外固定座9向中间合拢，卡爪8将丸子抓取起来，然后液压杆2收缩，完成将丸子捞出。
进一步的，液压杆2通过螺钉固定在移动座1与底座3之间，液压杆2的伸缩长度不小于10cm，微型气泵6通过螺钉固定在底座3内部，微型气泵6的工作电压位24V，电磁阀4通过卡槽安装在底座3内部，电磁阀4一端通过管道与微型气泵6相连接，电磁阀4另一端通过软管与气缸13相连接，底座3的两侧壁上对称设置有气缸13，底座3每侧至少设置有一个气缸13，连杆11一端通过销轴固定在气缸13顶部，连杆11另一端通过销轴固定在外固定座9外侧，支撑座5对称焊接在底座3侧壁上，连杆11中部通过销轴固定在支撑座5上，外固定座9共有两个，两个外固定座9通过销轴固定在底座3底部，两个外固定座9的开合角度不小于90度，卡爪8通过可拆卸连接固定在外固定座9内侧，卡爪8为半球形网格框，每个外固定座9上并排设置有3-8个卡爪8，两个外固定座9上的卡爪8位置一一对应。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。