本实用新型涉及雪糕生产用辅助装置技术领域，尤其涉及一种用于抓取雪糕的机械手。
背景技术：
冰淇淋(ice cream)，是以饮用水、牛奶、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺而制成的体积膨胀的冷冻食品，口感细腻、柔滑、清凉。
雪糕在生产的时候需要将雪糕从雪糕运输装置的传送带上取下来，然后将取下的雪糕放置到雪糕接收装置的托盘上，然后进行下一步加工，在取下雪糕的过程中，如果通过人工取下，不仅效率低，而且不卫生，由于雪糕属于冷冻产品，在取下的过程中有可能冻伤工人皮肤，因此需要一种机械手代替人工劳动。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中拿取雪糕不方便的缺点，而提出的一种用于抓取雪糕的机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种用于抓取雪糕的机械手，包括雪糕运输装置，所述雪糕运输装置一端设有雪糕夹取装置，所述雪糕夹取装置下方设有雪糕接收装置，所述雪糕夹取装置包括支撑板，所述支撑板底部设有若干个排成一列的机械手，所述机械手包括第一液压缸，所述第一液压缸顶部设有滑块，所述滑块置于支撑板上开设的燕尾形滑道内，所述滑块顶部固接有竖直摆放的螺柱，所述螺柱贯穿支撑板上开设的滑轨并通过螺母锁紧。
所述第一液压缸两侧对称设有夹紧机构，所述夹紧机构包括第二固定块，所述第二固定块固接在第一液压缸的缸筒上，所述第二固定块底部固接有支撑杆，所述支撑杆上设有L形连杆，所述L形连杆折弯处转动连接在支撑杆底端，所述L形连杆一端转动连接在第一固定块上，所述第一固定块固接在第一液压缸的活塞杆上，所述L形连杆另一端固接有抓取头。
所述支撑板上固接有连接板，所述连接板上固接有水平放置的第二液压缸，所述第二液压缸通过支腿固接在地面上。
优选的，所述抓取头内侧开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽上均匀设有若干个弹性垫板。
优选的，所述弹性垫板包括外筒、内筒，所述外筒固接在抓取头上，所述内筒插设在外筒内，且外筒与内筒之间设有活塞，所述内筒远离外筒的一端固接有隔热垫板板。
本实用新型提出的一种用于抓取雪糕的机械手，有益效果在于：本实用新型采用全机械的方式取下雪糕，通过第一液压缸的收缩作用，将雪糕从雪糕运输装置取下，然后通过第二液压缸带动机械手运动，使夹取的雪糕运输到雪糕接收装置上，通过机械手完成雪糕拿取的动作，不仅提高生产效率，而且减少人工劳动强度，保证雪糕的卫生，并且有效保护工人的安全。
附图说明
图1为本实用新型的雪糕夹取装置主视图；
图2为本实用新型的右视图；
图3为本实用新型的抓取头结构示意图。
图中：抓取头1、L形连杆2、支撑杆3、第一固定块4、第二固定块5、第一液压缸6、螺柱7、第二液压缸8、支撑板9、雪糕运输装置10、雪糕接收装置11、滑块12、连接板13、螺母14、支腿15、内筒16、外筒17、隔热垫板18。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于抓取雪糕的机械手，包括雪糕运输装置10，雪糕运输装置10一端设有雪糕夹取装置，雪糕夹取装置下方设有雪糕接收装置11，雪糕夹取装置包括支撑板9，支撑板9底部设有若干个排成一列的机械手，机械手包括第一液压缸6，第一液压缸6顶部设有滑块12，滑块12置于支撑板9上开设的燕尾形滑道内，滑块12顶部固接有竖直摆放的螺柱7，螺柱7贯穿支撑板9上开设的滑轨并通过螺母14锁紧。安装的时候使第一液压缸6在支撑板9上滑动，使机械手的位置正对雪糕运输装置10上雪糕的位置，然后通过螺母14将第一液压缸6固定。
第一液压缸6两侧对称设有夹紧机构，夹紧机构包括第二固定块5，第二固定块5固接在第一液压缸6的缸筒上，第二固定块5底部固接有支撑杆3，支撑杆3上设有L形连杆2，L形连杆2折弯处转动连接在支撑杆3底端，L形连杆2一端转动连接在第一固定块4上，第一固定块4固接在第一液压缸6的活塞杆上，L形连杆2另一端固接有抓取头1，夹取雪糕时，使第一液压缸6收缩，使两个抓取头1向内收缩，将雪糕夹紧。
抓取头1内侧开设有弧形凹槽，弧形凹槽上均匀设有若干个弹性垫板，弹性垫板包括外筒17、内筒16，外筒17固接在抓取头1上，内筒16插设在外筒17内，且外筒17与内筒16之间设有活塞，内筒16远离外筒17的一端固接有隔热垫板18。在夹取雪糕的时候，通过隔热垫板18与雪糕接触，夹取的过程中，外筒17与内筒16之间的气体具有一定的缓冲作用，有效防止抓取头1碰坏雪糕，保证雪糕的外观完整度。
支撑板9上固接有连接板13，连接板13上固接有水平放置的第二液压缸8，第二液压缸8通过支腿15固接在地面上。雪糕夹取完成后，通过收缩第二液压缸8，使机械手上的雪糕移动至雪糕接收装置11上方，然后将雪糕放下。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。