用于易腐货物运输的运送管理系统的准备的制作方法

本文公开的实施例总体涉及冷链配送系统，并且更具体地涉及一种用于管理易腐货物的成熟度的设备和方法。

通常，冷链配送系统用于运输和配送可能易受温度、湿度和其他环境因素影响的易腐货物和环境敏感货物(本文中称为易腐货物)。易腐货物可包括但不限于水果、蔬菜、谷物、豆类、坚果、鸡蛋、奶制品、种子、花卉、肉类、家禽、鱼类、冰和药物。有利地，冷链配送系统允许易腐货物在没有损坏或其他不期望的影响的情况下被有效地运输和配送。

冷藏卡车和拖车通常用于在冷链配送系统中运输易腐货物。运输制冷系统被安装到卡车或拖车上、与卡车或拖车内限定的载货空间操作性地相关联，以用于维持载货空间内的受控温度环境。

常规地，与冷藏卡车和冷藏拖车结合使用的运输制冷系统包括具有制冷剂压缩机的运输制冷单元、具有一个或多个相关联的冷凝器风扇的冷凝器、膨胀装置以及具有一个或多个相关联的蒸发器风扇的蒸发器，它们经由适当的制冷剂管线在封闭的制冷剂流动回路中连接。空气或空气/气体混合物被借助于与蒸发器相关联的蒸发器风扇从载货空间的内部体积中抽出、通过与制冷剂呈热交换关系的蒸发器的空气侧，由此制冷剂从空气吸收热量，从而使空气冷却。经冷却的空气随后被供应回载货空间。

消费者越来越关注他们所购买的易腐货物的质量，并且在试图维持高品质的易腐货物时必须控制许多因素。通常消费者希望易腐货物在购买时处于最高成熟度。在购买时经常难以达到最高成熟度，因为易腐货物可能会沿路线多次转手。改进的系统，具体地是用于成熟度管理的改进的系统将为行业提供益处。

技术实现要素：

根据一个实施例，提供了一种用于管理易腐货物的成熟度的系统。所述系统包括：存储装置，所述存储装置用于存储与所述易腐货物相关联的易腐货物要求、成熟能力参数、成熟计划和易腐货物参数；以及耦接到所述存储装置的成熟度管理系统。所述成熟度管理系统包括：当前成熟度确定模块，所述当前成熟度确定模块用于响应于所述易腐货物参数、所述易腐货物要求和所述成熟计划中的至少一个来确定当前的成熟度水平；成熟度计划模块，所述成熟度计划模块用于响应于所述当前的成熟度水平、所述成熟能力参数和所述成熟计划中的至少一个来确定预测的成熟度水平；以及网格化模块，所述网格化模块用于响应于所述当前的成熟度水平、所述易腐货物参数、所述成熟计划和所述成熟能力参数中的至少一个来确定成熟计划调整。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述系统的另外的实施例可包括：运输制冷系统，所述运输制冷系统通过网络与所述存储装置和所述成熟度管理系统操作性地通信，并且所述运输制冷系统根据所述成熟计划来操作。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述系统的另外的实施例可包括：响应于所述成熟计划调整和手动成熟计划调整中的至少一个来调整所述运输制冷系统的所述操作。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述系统的另外的实施例可包括：所述成熟度管理系统被配置成将所述当前的成熟度水平、所述预测的成熟度水平和所述成熟计划调整中的至少一个传输到用户装置。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述系统的另外的实施例可包括：所述存储装置被配置成从用户装置接收手动成熟计划调整。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述系统的另外的实施例可包括：当所述预测的成熟度水平在选定的成熟度范围之外时，用户装置激活警报。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述系统的另外的实施例可包括：至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成监测所述易腐货物的所述易腐货物参数，并且将所述易腐货物参数传输到所述存储装置。

根据另一个实施例，提供了一种管理易腐货物的成熟度的方法。所述方法包括：使用存储装置存储与所述易腐货物相关联的易腐货物要求、成熟能力参数、成熟计划和易腐货物参数；并且使用成熟度管理系统分析所述易腐货物要求、所述成熟能力参数、所述成熟计划和所述易腐货物参数。所述成熟度管理系统耦接到所述存储装置。所述成熟度管理系统包括：当前成熟度确定模块，所述当前成熟度确定模块用于响应于所述易腐货物参数、所述易腐货物要求和所述成熟计划中的至少一个来确定当前的成熟度水平；成熟度计划模块，所述成熟度计划模块用于响应于所述当前的成熟度水平、所述成熟能力参数和所述成熟计划中的至少一个来确定预测的成熟度水平；以及网格化模块，所述网格化模块用于响应于所述当前的成熟度水平、所述易腐货物参数、所述成熟计划和所述成熟能力参数中的至少一个来确定成熟计划调整。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的另外的实施例可包括：根据所述成熟计划来操作运输制冷系统，所述运输制冷系统通过网络与所述存储装置和所述成熟度管理系统操作性地通信。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的另外的实施例可包括：响应于所述成熟计划调整和手动成熟计划调整中的至少一个来调整所述运输制冷系统的所述操作。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的另外的实施例可包括：使用所述成熟度管理系统将所述当前的成熟度水平、所述预测的成熟度水平和所述成熟计划调整中的至少一个传输到用户装置。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的另外的实施例可包括：使用所述存储装置从用户装置接收手动成熟计划调整。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的另外的实施例可包括：当所述预测的成熟度水平在选定的成熟度范围之外时，使用用户装置来激活警报。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的另外的实施例可包括：使用至少一个传感器来监测所述易腐货物的所述易腐货物参数，并且将所述易腐货物参数传输到所述存储装置。

根据另一个实施例，提供了一种有形地体现在计算机可读介质上的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器执行操作。所述操作包括：使用存储装置存储与所述易腐货物相关联的易腐货物要求、成熟能力参数、成熟计划和易腐货物参数；并且使用成熟度管理系统分析所述易腐货物要求、所述成熟能力参数、所述成熟计划和所述易腐货物参数。所述成熟度管理系统耦接到所述存储装置。所述成熟度管理系统包括：当前成熟度确定模块，所述当前成熟度确定模块用于响应于所述易腐货物参数、所述易腐货物要求和所述成熟计划中的至少一个来确定当前的成熟度水平；成熟度计划模块，所述成熟度计划模块用于响应于所述当前的成熟度水平、所述成熟能力参数和所述成熟计划中的至少一个来确定预测的成熟度水平；以及网格化模块，所述网格化模块用于响应于所述当前的成熟度水平、所述易腐货物参数、所述成熟计划和所述成熟能力参数中的至少一个来确定成熟计划调整。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述计算机程序的另外的实施例可包括的是所述操作还包括：根据所述成熟计划来操作运输制冷系统，所述运输制冷系统通过网络与所述存储装置和所述成熟度管理系统操作性地通信。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述计算机程序的另外的实施例可包括的是所述操作还包括：响应于所述成熟计划调整和手动成熟计划调整中的至少一个来调整所述运输制冷系统的所述操作。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述计算机程序的另外的实施例可包括的是所述操作还包括：使用所述成熟度管理系统将所述当前的成熟度水平、所述预测的成熟度水平和所述成熟计划调整中的至少一个传输到用户装置。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述计算机程序的另外的实施例可包括的是所述操作还包括：使用所述存储装置从用户装置接收手动成熟计划调整。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述计算机程序的另外的实施例可包括的是所述操作还包括：当所述预测的成熟度水平在选定的成熟度范围之外时，使用用户装置来激活警报。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述计算机程序的另外的实施例可包括的是所述操作还包括：使用至少一个传感器来监测所述易腐货物的所述易腐货物参数，并且将所述易腐货物参数传输到所述存储装置。

本公开的实施例的技术效果包括跟踪易腐货物的各种参数并且调整所述参数以确保易腐货物在交货时达到最高成熟度。

除非另外明确地指示，否则前述特征和元件可组合成各种组合而不具排他性。这些特征和元件以及其操作将根据以下描述和附图变得更显而易见。然而，应理解，以下描述和附图意图在本质上是说明性和示例性的并且是非限制性的。

附图说明

在本说明书的结论处的权利要求中具体指出并明确要求保护被认为是本公开的主题。通过以下结合附图而进行的详细描述，可清楚了解本公开的上述和其他特征及优点，在附图中：

图1展示了根据本公开的实施例的用于管理易腐货物的成熟度的系统的示意图；

图2展示了可结合本公开的实施例的冷链配送系统的示意图；并且

图3是展示了根据本公开的实施例的管理易腐货物的成熟度的方法的流程图。

具体实施方式

现在参考附图，图1展示了根据本公开的实施例的用于管理易腐货物34的成熟度的系统10的示意图。图2展示了可结合本公开的实施例的冷链配送系统200的示意图。通常，运输制冷系统20用于运输和配送易腐货物和环境敏感货物(本文中称为易腐货物34)。在展示的实施例中，运输制冷系统20包括环境控制集装箱14、运输制冷单元28和易腐货物34。集装箱14可由牵引车12牵引。应理解，本文描述的实施例可应用于通过铁路、海运或任何其他合适的集装箱而不使用牵引车12装运的装运集装箱。集装箱14可限定内部隔室18。

在展示的实施例中，运输制冷单元28与集装箱14相关联，以提供期望的环境参数，例如像内部隔室18的温度、压力、湿度、二氧化碳、乙烯、臭氧、曝光量、振动暴露以及其他条件。在一个实施例中，运输制冷单元28是能够提供期望温度和湿度范围的制冷系统。集装箱14可在运输集装箱的箱顶中配备有人造光源或可调节天窗16。光源16可有助于调节易腐货物34的曝光量。运输制冷系统20还可配备有摇动器或搅拌器17，以有助于在路线中调节易腐货物34的振动或者使易腐货物34混合。例如，可能需要摇动和/或搅拌一些易腐货物以混合组合物来确保组合物在交货时成熟。运输制冷系统20还可配备有水喷雾器19，以控制集装箱14内的含水量。运输制冷系统20可包括催熟气体11，所述催熟气体可注入集装箱中以有助于使易腐货物34成熟。可使用制冷单元28将催熟气体11注入集装箱14中。在一个实施例中，催熟气体11可为乙烯。此外，运输制冷系统20可包括空气洗涤器9以从集装箱14中去除不希望的微粒，例如像过量的co2、乙烯、水分或者本领域技术人员已知的任何过量或不希望的微粒。如图1所示，洗涤器9可为制冷单元28的一部分。易腐货物34可包括但不限于水果、蔬菜、谷物、豆类、坚果、鸡蛋、奶制品、种子、花卉、肉类、家禽、鱼类、冰、血液、药物或者需要冷链运输的任何其他合适的货品。

在展示的实施例中，运输制冷系统20包括传感器22，所述传感器可为硬连线的或无线的。传感器22可用于监测易腐货物34的易腐货物参数82。由传感器22监测的易腐货物参数82可包括但不限于内部隔室18中的温度、压力、湿度、二氧化碳、乙烯、臭氧、曝光量、振动以及其他条件。因此，合适的传感器22用于监测期望的易腐货物参数82。有利地，可取决于待监测的易腐货物34的类型和对应的环境敏感度针对某些应用选择传感器22。例如，对乙烯过分敏感的易腐货物34可能需要专用于乙烯的附加传感器22。在一个实施例中，监测催熟气体水平。在一个实施例中，监测乙烯水平。如图1所示，传感器22可直接放置在易腐货物34上。

此外，传感器22可放置在各种位置，包括但不限于运输制冷单元28上、集装箱14的门36上、以及整个内部隔室18中。传感器22可直接放置在运输制冷单元28内，以监控运输制冷单元28的性能。如图所示，传感器22也可放置在集装箱14的门36上，以监控门36的位置。门36是打开还是关闭都会影响集装箱14和易腐货物34的温度。例如，在炎热的天气中，打开的门36将允许冷却的空气从集装箱14中逸出，从而导致内部隔室18的温度升高，从而影响易腐货物34的温度和成熟度。附加的热量可能会加快某些易腐货物34的成熟过程。此外，传感器22还可检测全球定位系统(gps)位置。gps位置可有助于为易腐货物34提供基于时间的位置信息，所述信息将有助于沿着所述路线跟踪行进路线和其他易腐货物参数82。例如，gps位置还可有助于提供来自其他数据源40的关于集装箱14沿着行进路线所经受的天气42的信息。当地天气42影响集装箱14的温度，并且因此可影响易腐货物34的温度。gps还可有助于确定在易腐货物34到达其最终目的地之前剩余多少时间，这进而将确定还剩余多少成熟。

如图1所示，运输制冷系统20还可包括控制器30，所述控制器被配置成以选定的采样率记录来自传感器22的称为易腐货物参数82的多个读数。如图所示，控制器30可封闭在运输制冷单元28内或者与运输制冷单元28分开。易腐货物参数82可进一步用时间戳、位置戳或其他相关信息来增强。控制器30还可包括处理器(未示出)和相关联的存储器(未示出)。处理器可为但不限于各种可能架构中的任何一种的单处理器或多处理器系统，包括均匀或不均匀布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或者图形处理单元(gpu)硬件。存储器可为但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或者其他电子、光学、磁性介质或任何其他计算机可读介质。

在展示的实施例中，运输制冷系统20可包括通信模块32，所述通信模块与控制器30操作性地通信并且与网络60操作性地通信。通信模块32被配置成将易腐货物参数82传输到网络60。控制器可与网络60进行硬连线和/或无线操作性的通信。无线通信可为但不限于无线电、微波、蜂窝、卫星或另一种无线通信方法。网络60可为但不限于卫星网络、蜂窝网络、云计算网络、广域网或另一种类型的无线网络。通信模块32可包括短程接口，例如像有线接口、光学接口和短程无线接口。

如图1所示，易腐货物参数82也可由其他数据源40提供。这些其他数据源40可在整个冷链配送系统200的任何点处收集，如图2所示，其可包括收获204、包装206、运输之前的存储208、运输到配送中心210、配送中心212、运输到商店214、在商店处存储216、商店展示218以及消费者220。易腐货物34可在运输到配送中心210和运输到商店214期间在集装箱中搬运。提供这些阶段是为了说明的目的，并且配送链可包括更少的阶段或附加阶段，例如像清洁阶段、处理阶段和附加的运输阶段。其他数据源40可包括但不限于天气42、质量检查44、库存扫描46和手动输入的数据48。如上所述，天气42通过在运输(例如，210和214)期间影响集装箱14的温度而影响运输制冷单元28的操作，但是天气42也对运输制冷单元28具有其他影响。例如，收获204前和收获时的天气42可能对易腐货物34的质量产生影响。此外，类似于天气42的质量检查44可揭示易腐货物34的影响质量和潜在成熟度的数据。例如，特定批次的草莓在收获204之前刚好经受降雨，从而使得它们在集装箱14中时易于腐败。质量检查44可由机器或人类来完成。由机器执行的质量检查44可使用各种技术来完成，所述技术包括但不限于光学、气味、声波、红外或物理探针。

此外，库存扫描46还可揭示关于易腐货物34的易腐货物参数82，并且可有助于跟踪易腐货物34。例如，库存扫描46可揭示易腐货物到达的时间、日期、卡车，如果先前未知，这可有助于识别农场。了解易腐货物34的来源可有助于通过了解生产易腐货物的条件来确定成熟度。例如，如果一名生产者不使用防腐剂，那么他们的易腐货物可能会更快成熟。虽然系统10包括传感器22以帮助自动化，但是经常需要手动数据输入是不可避免的。手动输入的数据48可经由各种装置来输入，所述装置包括但不限于蜂窝电话、平板计算机、膝上型计算机、智能手表、台式计算机或者本领域技术人员已知的任何其他类似的数据输入装置。

在冷链配送系统200的每个阶段中收集的易腐货物参数82可包括易腐货物34所经受的环境条件，例如像温度、压力、湿度、二氧化碳、乙烯、臭氧、振动、曝光量、天气、时间和地点。例如，草莓可能在运输过程中经受过度冲击或者保持在34°f。易腐货物参数82还可包括易腐货物34的属性，例如像易腐货物的温度、重量、尺寸、含糖量、成熟期、等级、成熟度、标签、包装和类型。例如，草莓可包装在1磅的蛤壳中、具有一定的重量或等级、是有机的、并且已在蛤壳上具有某些包装或标签。包装可有助于或延迟成熟过程。例如，许多香蕉用塑料袋装运，以通过在香蕉释放乙烯时浓缩香蕉周围的乙烯水平来加速成熟过程。

易腐货物参数82可包括关于易腐货物的类型的信息，这可有助于防止不相容的易腐货物34之间的污染问题。例如，一种易腐货物34可能释放过量的乙烯，而另一种可能是乙烯敏感的。集装箱内的易腐货物34的类型可由集装箱14的作为手动输入的数据48的清单或内容列表来识别。集装箱内的易腐货物34的类型也可通过库存扫描46或id标签38的扫描来识别。id标签38可为通用产品代码(upc)条形码、快速响应(qr)代码、射频识别(rfid)、或者本领域技术人员已知的另一种识别方法。如上所述，易腐货物参数82还可包括关于环境控制单元28的操作的信息。易腐货物参数82可进一步用时间戳、位置戳或其他相关信息来增强。

在展示的实施例中，系统10还包括存储装置80，以存储与易腐货物34相关联的易腐货物参数82。可从运输制冷系统20接收至少一个易腐货物参数82。存储装置80通过网络60连接到通信模块32。存储装置80可为但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或者其他电子、光学、磁性介质或任何其他计算机可读介质。如下所述，存储装置还可存储易腐货物要求84、成熟能力参数86、成熟计划88和手动成熟计划调整89。

在展示的实施例中，系统10还包括成熟度管理系统90。成熟度管理系统90通过网络60连接到通信模块32。成熟度管理系统90还耦接到存储装置80。如图所示，成熟度管理系统90包括当前成熟度确定模块92、成熟度计划模块94和网格化模块96。成熟度管理系统90还可包括处理器(未示出)和相关联的存储器(未示出)。相关联的存储器可为存储装置80。处理器可为但不限于各种可能架构中的任何一种的单处理器或多处理器系统，包括均匀或不均匀布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或者图形处理单元(gpu)硬件。存储器可为但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或者其他电子、光学、磁性介质或任何其他计算机可读介质。当前成熟度确定模块92、成熟度计划模块94和网格化模块96可以软件实现为由成熟度管理系统90的处理器执行的应用。

当前成熟度确定模块92响应于易腐货物参数82、易腐货物要求84和成熟计划88中的至少一个来确定当前的成熟度水平101。成熟度计划模块94响应于当前的成熟度水平101、成熟能力参数86和成熟计划88中的至少一个来确定预测的成熟度水平102。易腐货物要求84可为处理和/或包装易腐货物34的要求，例如像政府法规或行业标准。成熟能力参数86是关于特定集装箱14的成熟能力的参数，特定集装箱例如像运输制冷单元28、催熟气体11、用于控制曝光量的光源16、用于去除气体的洗涤器9、用于在前往目的地的路线中混合混合物的摇动器或搅拌器17。成熟能力参数86还可包括关于集装箱14的尺寸、集装箱14的形状、集装箱14的材料以及制冷系统20内的其他各种部件细节的信息。例如，集装箱14由于其大尺寸可能需要附加注入的乙烯。成熟计划88可包括易腐货物34的历史成熟计划的算法和曲线，以帮助当前成熟度确定模块92确定易腐货物的当前的成熟度水平101，并且还帮助成熟度计划模块94确定预测的成熟度水平102。成熟计划88还可包括针对当前在集装箱14中的易腐货物34所计划的成熟计划，所述成熟计划控制运输制冷系统20的操作。

网格化模块96响应于预测的成熟度水平102、易腐货物参数82、成熟能力参数86和成熟计划88中的至少一个来确定成熟计划调整103。例如，预测的成熟度水平102可示出易腐货物34将在交货时超过最高成熟度，因此网格化模块96将使用所述信息来确定成熟计划调整103，这可减慢将催熟气体11释放到集装箱14中。当前的成熟度水平101、预测的成熟度水平102和成熟计划调整103是可经由用户装置110访问的和/或直接发送到用户装置110。用户装置110可为一种装置，例如像蜂窝电话、平板计算机、膝上型计算机，智能手表，台式计算机或者本领域技术人员已知的任何其他类似的数据输入装置。成熟度管理系统90可被配置成将当前的成熟度水平101、预测的成熟度水平102和成熟计划调整103中的至少一个传输到用户装置110。当预测的成熟度水平在选定的成熟度范围之外时，用户装置110可激活警报120。警报120可为可听的和/或可视的。警报120可指示需要成熟计划调整103并且提供成熟计划调整103的描述。当接收到成熟计划调整103时，用户装置110可激活警报120。个人可使用用户装置110将手动成熟计划调整89发送到存储装置80。例如，如果用户不同意所确定的成熟计划调整103，那么他们可能希望忽略它。此外，手动成熟计划调整89还允许用户单独调整成熟能力参数86。在一个实例中，手动成熟计划调整89可命令在特定时间段内释放催熟气体11。在第二实例中，手动成熟计划调整89可命令激活摇动器或搅拌器17。在第三实例中，手动成熟计划调整89可打开光源16以使易腐货物34立即暴露于更多的光。因此，手动成熟计划调整89赋予用户用于立刻调整成熟能力参数86或者计划成熟能力参数86的调整的选项。成熟计划调整103和手动成熟计划调整89两者可传输回存储装置80，以更新集装箱14中的易腐货物的成熟计划88。存储装置80被配置成接收成熟计划调整103、89并且将成熟计划89传输到控制器以调整运输制冷系统20的操作。

现在还参考图3，其示出展示了根据本公开的实施例的管理易腐货物34的成熟度的方法300的流程图。在方框304处，存储装置80存储与易腐货物34相关联的易腐货物要求84、成熟能力参数86、成熟计划88和易腐货物参数82。在方框306处，成熟度管理系统90分析易腐货物要求84、成熟能力参数86、成熟计划88和易腐货物参数82。成熟度管理系统90耦接到存储装置80。如上所述，成熟度管理系统90包括：当前成熟度确定模块92，所述当前成熟度确定模块用于响应于易腐货物参数82、易腐货物要求84和成熟计划88中的至少一个来确定当前的成熟度水平101；成熟度计划模块94，所述成熟度计划模块用于响应于当前的成熟度水平102、成熟能力参数86和成熟计划88中的至少一个来确定预测的成熟度水平102；以及网格化模块96，所述网格化模块用于响应于当前的成熟度水平101、易腐货物参数82、成熟计划88和成熟能力参数86中的至少一个来确定计划调整103。

此外，在方框308处，网格化模块96可向用户装置110传输当前的成熟度水平101、预测的成熟度水平102和成熟计划调整103中的至少一个。在方框310处，存储装置80可从用户装置110接收手动成熟计划调整89。在方框312处，当预测的成熟度水平102在选定的成熟度范围之外时，用户装置110可激活警报120。在方框314处，可根据成熟计划88来操作运输制冷系统20。运输制冷系统20通过网络60与存储装置80和成熟度管理系统90操作性地通信。在方框316处，可响应于成熟计划调整103和手动成熟计划调整89中的至少一个来调整运输制冷系统20的操作。方法300还可包括使用至少一个传感器22来监测易腐货物34的易腐货物参数82；并且将易腐货物参数82传输到存储装置80。

虽然以上描述已经以特定顺序描述了图3的流程图，但是应理解，除非在所附权利要求中另外特别要求，否则可改变所述步骤的顺序。

虽然仅结合有限数量的实施例对本公开进行了详细描述，但应易于理解，本公开不限于此类公开的实施例。相反，本公开可进行修改以并入上文未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变化、改变、替代或等效布置。此外，虽然已描述了本发明的各种实施例，但是应理解，本公开的各方面可仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开不应被视为受到前述描述限制，而是仅受所附权利要求的范围限制。