莲子去芯机构及去芯方法与流程

本发明涉及莲子加工领域，具体涉及一种便于将莲子的芯去掉同时也能保证莲子外形的莲子去芯机构及去芯方法。

背景技术

由于莲子富含蛋白质、多钟维生素和矿物质以及微量元素，热量也较高，尤其是很好的钙源、磷源，所以莲子是一种比较热门的食物，但是莲子内部存在莲芯，莲芯比较苦涩，如果莲子果肉与莲芯一起食用的话会影响口感，这样人们对莲子的食用意愿大大的降低，同时现在的莲子去芯的装置采用的立式去芯，但是现在的莲子为椭圆状，莲子放置在地面上时，莲子的芯处于横置的状态，使用立式去芯装置对莲子进行去芯的话，需要比较精确的莲子定位装置，保证莲子的芯与去芯顶针位于同一直线上，在将莲子装夹到莲子的定位装置上时，也需要将莲子立起来，这样增加了莲子的去芯工序，结构比较复杂。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种莲子去芯机构及去芯方法，在将莲子装夹到莲子输送机构上时，不需要通过其他装置将莲子立起来，设置的莲子输送机构为循环式的莲子输送机构，可以实现莲子不间断的上料，提高的生产效率。

为实现上述目标，本发明的方案：莲子去芯机构，包括上料装置、莲子输送机构、莲子压紧机构与去芯机构，其中上料装置包括储料斗与上料通道，其中储料斗上底部固定有上料通道且上料通道与储料斗相互连通，其中上料通道的横截面积的纵向长度与莲子的长度一致，上料通道的横截面积的纵向长度的横向长度与莲子的直径一致，上料通道的尾部为向下倾斜状；在上料通道的尾部设置有莲子输送机构，莲子输送机构包括链式输送带与莲子夹取机构，链式输送带主动齿轮驱动且链式输送带远离主动齿轮的一端设置有被动齿轮且链式输送带套在被动齿轮上，在链式输送带的两侧分别设置有多个莲子夹取机构，每两个相邻的莲子夹取机构相贴合，其中链式输送带上每侧多个莲子夹取机构中的其中一个莲子夹取机构与上料通道的尾部相贴合，，每个莲子夹取机构由弧形块与拦网构成，弧形块为两个且两个弧形块开口相对且两个弧形块之间存在间隙，在两个弧形块开口的底部固定有拦网，两块弧形板之间的空间为一颗莲子的大小且莲子的莲芯与链式输送带的输送方向相垂直，在链式输送带远离上料通道的一端上设置有莲子压紧装置，莲子压紧装置包括辊筒与压紧带，其中在被动辊筒的上、下两端分别设置有辊筒，在两个辊筒上套有环形的压紧带其中压紧带的一面与被动辊筒上的莲子夹取机构的外侧面相贴合，在莲子夹取机构远离链式输送带的一侧设置有去芯机构，去芯机构包括固定架、导向板、气缸、弹簧与顶针，多根固定架靠近莲子夹取机构一端固定有导向板且导向板上开有多个导向孔，其中导向孔的位置与每个莲子夹取机构的开口相对应，在每个导向孔内插入有顶针，在每根顶针远离莲子夹取机构的一端上固定有弹簧，所有弹簧另外一端上固定在同一块联动板，在联动板的另外一端上固定有气缸；在被动齿轮的下方还设置有接料斗。

一种基于上述莲子去芯机构的莲子去芯方法。其特征在于：

（1）、将剥壳后的莲子放置到储料斗里面，储料斗里面的莲子通过上料通道将莲子输送到莲子输送装置上，其中莲子在上料通道中由于重力的关系从而使莲子纵向且单颗输送；

（2）、当莲子输送到上料通道的尾部时，由于上料通道的尾部与莲子夹取装置贴合，当一颗莲子纵向的掉落到莲子夹取装置中，通过两块弧形块的弧形槽卡紧、限位，由于一个莲子夹取机构只能放置一颗莲子，当两块弧形块的弧形槽中存在莲子时，上料管道尾端处于封闭状态，这样可以实现莲子与莲子之间单颗隔开；

（3）、莲子开在莲子夹取装置上，莲子夹取装置通过链式输送带输送，当莲子夹取装置上的莲子输送到被动辊筒的一端时，莲子夹取装置上的莲子被莲子压紧装置的压紧带压紧，这样可以保证莲子在进行去芯的时候保持不动；

（4）、卧式的顶针通过气缸向外顶出，每颗莲子的莲芯被顶针顶出来并且顶针继续向外顶，使莲子与莲芯分离开来，链式输送带继续向前输送，当莲子离开压紧装置时，拦网上的莲子与莲芯掉落下来，这样便于技术卸货。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、设置的上料管道横截面积的设置，同时上料管道的尾部与位于与莲子夹取机构的外侧壁相贴合，这样保证每个莲子夹取机构内夹取一个莲子，且莲子为纵向放置；2、设置链式的输送带带动莲子夹取机构可以实现莲子循环上料；3设置的莲子夹取机构通过两块弧形块构成，这样保证莲子纵向放置，每个莲子的莲芯与顶针相互平行，这样可以实现卧式去芯，无需将莲子竖立起来装夹的夹取机构上；4、在顶针的一端设置的弹簧，当其中一根顶针无法前进的时候不会影响其他的顶针对莲子进行钻孔去芯。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明输送装置的俯视图。

图3为本发明去芯机构的立体图。

图4为本发明莲子夹取机构的示意图。

图5为本发明上料管道与莲子夹取机构的配合示意图。

其中，1、上料装置，1.1、储料斗，1.2、上料管道，2、莲子输送机构，2.1、链式输送带，2.2、莲子夹取机构，2.3、弧形块，2.4、拦网，2.5、主动齿轮，2.6、被动齿轮，3、莲子压紧机构，3.1、辊筒，3.2、压紧带，4、去芯机构，4.1、固定架，4.2、导向板，4.3、气缸，4.4、弹簧，4.5、顶针，4.6、联动板，4.7、导向孔，5、支架，6、接料斗。

具体实施方式

现结合附图，对本发明进一步的阐述。

如图1、2、3、4、5所示，莲子去芯机构，包括上料装置1、莲子输送机构2、莲子压紧机构3、去芯机构4与支架5，其中上料装置1包括储料斗1.1与上料通道1.2，储料斗1.1外壁通过焊接的方式固定在支架5上，其中储料斗1.1底部通过焊接的方式固定有上料通道1.2且上料通道1.2与储料斗1.1相互连通，其中上料通道1.2的横截面积的纵向长度与莲子的长度一致，上料通道1.2的横截面积的纵向长度的横向长度与莲子的直径一致，这样可以保证莲子在上料通道1.2中莲芯始终位于纵向，上料通道1.2的尾部为向下倾斜状；在上料通道1.2的尾部设置有莲子输送机构2，莲子输送机构2包括链式输送带2.1与莲子夹取机构2.2，链式输送带2.1通过主动齿轮2.5驱动且链式输送带2.1远离主动齿轮2.5的一端的支架上通过转轴固定有被动齿轮2.6，链式输送带套在被动齿轮2.6上且被动齿轮2.6与链式输送带2.1相啮合，其中主动齿轮2.5与被动齿轮2.6均通过轴承固定在支架5上且主动齿轮2.5通过电机驱动，在链式输送带2.1的前、后侧分别通过焊接的方式固定有多个莲子夹取机构2.2且每两个相邻的莲子夹取机构2.2相贴合，其中链式输送带2.1上每侧多个莲子夹取机构2.2中的其中一个莲子夹取机构2.2与上料通道1.2的尾部相贴合，每个莲子夹取机构2.2由弧形块2.3与拦网2.4构成，弧形块2.3为两个且两个弧形块2.3开口相对且两个弧形块2.3之间存在便于顶针4.5穿过的间隙，弧形块2.3的开口限定莲子移动，使莲子的莲芯始终与顶针4.5平行，在两个弧形块2.3开口的底部通过焊接的方式固定有拦网2.4，（拦网2.4边缘分别通过焊接的方式固定在两个弧形块上）两块弧形块2.3之间的空间为一颗莲子的大小且莲子的莲芯与链式输送带上的输送方向2.1相垂直（两块弧形块2.3将莲子卡在两块弧形块2.3之间，使莲子始终处于纵向放置），其中两块弧形块2.3的开口对莲子的外壁进行限位，这样可以防止莲子在钻孔去芯的时候滑动而使顶针4.5与莲芯错位，在链式输送带2.1远离上料通道1.2的一端上的支架5通过转轴固定有莲子压紧装置3，莲子压紧装置3包括辊筒3.1与压紧带3.2，其中在被动辊筒2.6的上、下两端的支架5上分别通过轴承固定有辊筒3.1，在两个辊筒3.1上套有环形的压紧带3.2其中压紧带3.2的一面与被动辊筒2.6上的莲子夹取机构2.2的外侧面相贴合，对需要钻孔去芯的莲子进行压紧，防止莲子在钻孔去芯的时候跳动而错位，在莲子夹取机构2.2远离链式输送带2.1的一侧支架上通过焊接的方式固定有去芯机构4，去芯机构4包括固定架4.1、导向板4.2、气缸4.3、弹簧4.4与顶针4.5，其中固定架4.1为多根且呈环形分布，多根固定架4.1靠近莲子夹取机构2.2一端通过焊接的方式固定有导向板4.2且导向板4.2上开有多个导向孔4.7，多根固定架4.1的另外一端通过焊接的方式固定在支架5上，其中导向孔4.7的位置与每个莲子夹取机构2.2上两个弧形块2.3的开口相对应，在每个导向孔4.7内插入有顶针4.5，顶针4.5可以在导向孔4.7内前、后滑动，在每根顶针4.5远离莲子夹取机构2.2的一端上通过焊接的方式固定有弹簧4.4，在所有弹簧4.4远离莲子去芯机构2.2的一端通过焊接的方式固定在同一块联动板4.6上，在联动板4.6的另外一端上固定有气缸4.3且联动板4.6与气缸4.3的活塞杆相焊接，在需要对莲子进行钻孔去芯的时候，气缸4.3推动联动板4.6，联动板4.6推动弹簧4.4，弹簧4.4推动顶针4.5对莲子进行钻孔去芯，当顶针4.5抵在硬物上时，弹簧4.4会进行压缩，降低顶针4.5损坏几率；在被动齿轮2.6的下方还设置有接料斗6，对去芯后的莲子进行收集。

一种基于上述莲子去芯机构的莲子去芯方法：

（1）、将剥壳后的莲子放置到储料斗里面，储料斗1.1里面的莲子通过上料通道1.2将莲子输送到莲子输送装置2上，其中莲子在上料通道1.2中由于重力的关系从而使莲子纵向且单颗输送；

（2）、当莲子输送到上料通道1.1的尾部时，由于上料通道1.1的尾部与莲子夹取装置贴合，当一颗莲子纵向的掉落到莲子夹取装置2中，通过两块弧形块2.3的弧形槽对莲子进行水平方向移动、限位，由于一个莲子夹取机构2.2置一颗莲子，当两块弧形块2.3的弧形槽2.1中存在莲子时，上料管道1.2于封闭状态，这样可以实现莲子与莲子之间单颗隔开；

（3）、莲子开在莲子夹取装置上，莲子夹取装置2.2输送带输送，当莲子夹取装置2.2输送到被动辊筒2.6的一端时，莲子夹取装置2.2上的莲子被莲子压紧装置3的压紧带3.2压紧，这样可以保证莲子在进行去芯的时候保持不动；

（4）、卧式的顶针4.5通过气缸向外顶出，每颗莲子的莲芯被顶针顶4.5出来并且顶针继续向外顶，使莲子与莲芯分离开来4，链式输送带继续向前输送，当莲子离开压紧装置3时，拦网2.4上的莲子与莲芯掉落下来，这样便于继续卸料。