米饼自动制作售卖机的制作方法

本发明涉及米饼制造领域，具体而言，涉及米饼自动制作售卖机。

背景技术

米饼是很多地方(尤其是长江流域)作为早餐的一种美食，带着发酵后的微酸和香甜味，口感松软深受多数人的喜爱。制作时通常会把两个圆的各一小部份重叠，成型后的饼就成了“连体”的两个圆。更多人愿意在两个“圆”中间夹根油条，吃起来更是别具风味。虽然米饼起源于何时无从考证，但这种用传统工艺制作的饼以顽强的生命力一直延续着。

现有米饼的制作几乎无一例外地按照以下流程操作：浸泡大米→打米浆→发酵→调味→烤制。整个工艺过程的重点还是烤制这个环节。具体步骤是：对平底锅加温，加温的过程中在锅底均匀地抹上少许食用油(避免饼粘锅底)，然后再将米浆一勺一勺舀到平底锅里。通常大一点的平底锅一锅会舀入8勺米浆，形成4块”连体”的米饼。以上流程就是无数年来各地延续至今的米饼制作方法。但是这样的生产效率极低。

因此，提供一种工作效率高的米饼自动制作售卖机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种米饼自动制作售卖机，以缓解现有技术中工作效率低的技术问题。

本发明实施例提供了一种米饼自动制作售卖机，包括用于存储米浆的储料箱、用于烤制米饼的烘烤组件、用于切断米饼的切断组件、用于为米饼充馅的馅料打印组件、出料组件和控制器；

所述储料箱通过米浆上料组件与所述烘烤组件连接，所述烘烤组件通过传送带与所述馅料打印组件连接，所述切断组件位于所述烘烤组件和所述馅料打印组件之间，所述馅料打印组件与所述出料组件连接；

所述米浆上料组件、所述烘烤组件、所述切断组件、所述馅料打印组件和所述出料组件均与所述控制器连接。

本发明实施例提供的第一种可能的实施方式，其中，上述储料箱包括箱体、高压喷嘴和紫外消毒光源；

所述箱体顶部设置有用于进料或出料的进出料口，所述箱体底部设置有用于排污的排污口；

所述高压喷嘴设置在所述箱体内部，用于清洗所述箱体内壁；

所述紫外消毒光源设置在所述箱体内壁，用于对所述箱体内部进行消毒。

本发明实施例提供的第二种可能的实施方式，其中，上述米浆上料组件为螺杆输送机；

所述螺杆输送机与所述进出料口连接，且所述螺杆输送机插入到所述储料箱内；

所述螺杆输送机远离所述储料箱的一端与所述烘烤组件连接。

本发明实施例提供的第三种可能的实施方式，其中，上述烘烤组件包括烘烤轮、设置在所述烘烤轮外壁的陶瓷加热板和设置在所述烘烤轮外侧的红外加热层；

所述红外加热层呈弧形，且所述红外加热层与所述烘烤轮同心圆重合；

所述红外加热层的圆心角在150－250度之间。

本发明实施例提供的第四种可能的实施方式，其中，上述切断组件包括超声刀和用于驱动所述超声刀往复运动的第一动力源；

所述超声刀与所述第一动力源连接，所述第一动力源受所述控制器控制。

本发明实施例提供的第五种可能的实施方式，其中，上述馅料打印组件包括支架、多个等间隔设置在所述支架上的出馅料筒、设置在所述出馅料筒内的螺杆和用于驱动所述螺杆的第二动力源；

所述支架上固定设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母与丝杠配合，所述丝杠与第三动力源连接，所述丝杠转动能够带动所述支架移动。

本发明实施例提供的第六种可能的实施方式，其中，上述出馅料筒开设有出馅口；

所述螺杆上设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹和所述反螺纹的交界处位于所述出馅口处。

本发明实施例提供的第七种可能的实施方式，其中，上述米饼自动制作售卖机还包括用于将米饼和馅料包裹在一起的折叠组件；

所述折叠组件包括压痕辊、传送平台和翻转架和压模；

所述翻转架通过所述压痕辊与所述烘烤组件连接；

米饼在所述压痕辊的带动下平铺在所述翻转架和所述传送平台上，在所述翻转架的带动下能够将所述翻转架上涂有馅料的米饼翻转到传送平台上，并与所述传送平台上的米饼接触；

所述压模位于所述传送平台上方；

所述馅料打印组件位于所述折叠组件上方，所述出馅口排出的馅料能够掉落在所述翻转架上。

本发明实施例提供的第八种可能的实施方式，其中，上述米饼自动制作售卖机还包括用于包装米饼的包装组件；

所述包装组件包括真空吸盘机械手、包装袋仓、吹气枪和推板；

所述吹气枪设置在所述包装袋仓一侧，且所述吹气枪面向包装袋的开口端，在所述真空吸盘机械手从包装袋仓内抓取包装袋后，吹气枪能够将包装袋吹开；

所述推板设置在传送带一侧，用于将制得的米饼推入包装袋内。

本发明实施例提供的第九种可能的实施方式，其中，上述米饼自动制作售卖机还包括用于存储不同口味米饼的饼库；

所述饼库包括多个用于存储单一口味米饼的子饼库，所述子饼库通过传送机构与传送带连接，

所述传送机构包括旋转台，设置在所述旋转台上的传送件；

所述传送件呈喇叭状，开口端与传送带连接。

有益效果：

本发明实施例提供了一种米饼自动制作售卖机，包括用于存储米浆的储料箱、用于烤制米饼的烘烤组件、用于切断米饼的切断组件、用于为米饼充馅的馅料打印组件、出料组件和控制器；当用户购买米饼时，米浆上料组件将储料箱内的米浆传送至烘烤组件内，米浆在烘烤组件上进行烘烤制得一个连续的长条米饼，然后通过传送带将制得的米饼传送至馅料打印组件，在对米饼进行馅料打印前，会将需要进行馅料打印的米饼剪断下来，然后进行馅料打印，添加馅料后的米饼会在传送带的带动下传送出去。通过这样的设置极大的提高工作效率；同时工作过程均在售卖机机箱内部，避免外界污染进入，能够保证食品卫生。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的米饼自动制作售卖机中的储料箱的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的米饼自动制作售卖机中的储料箱和米浆上料组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的米饼自动制作售卖机中的烘烤组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的米饼自动制作售卖机中的馅料打印组件的结构示意图；

图5为图4中出馅料筒的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的米饼自动制作售卖机中的折叠组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的米饼自动制作售卖机中的饼库的结构示意图。

图标：100－储料箱；110－箱体；120－高压喷嘴；130－紫外消毒光源；140－进出料口；150－排污口；200－烘烤组件；210－烘烤轮；220－陶瓷加热板；230－红外加热层；240－导电滑环；300－馅料打印组件；310－支架；311－丝杠螺母；320－出馅料筒；330－螺杆；331－正螺纹；332－反螺纹；340－第二动力源；350－馅料斗；360－丝杠；361－第三动力源；371－滑块；372－滑轨；380－出馅口；400－折叠组件；410－压痕辊；420－传送平台；430－翻转架；500－饼库；510－子饼库；520－旋转台；530－传送件；600－米浆上料组件；700－米饼；800－传送带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参考图1－图7所示：

本发明实施例提供了一种米饼自动制作售卖机，包括用于存储米浆的储料箱100、用于烤制米饼700的烘烤组件200、用于切断米饼700的切断组件、用于为米饼700充馅的馅料打印组件300、出料组件和控制器；储料箱100通过米浆上料组件600与烘烤组件200连接，烘烤组件200通过传送带800与馅料打印组件300连接，切断组件位于烘烤组件200和馅料打印组件300之间，馅料打印组件300与出料组件连接；米浆上料组件600、烘烤组件200、切断组件、馅料打印组件300和出料组件均与控制器连接。

本发明实施例提供了一种米饼自动制作售卖机，包括用于存储米浆的储料箱100、用于烤制米饼700的烘烤组件200、用于切断米饼700的切断组件、用于为米饼700充馅的馅料打印组件300、出料组件和控制器；当用户购买米饼700时，米浆上料组件600将储料箱100内的米浆传送至烘烤组件200内，米浆在烘烤组件200上进行烘烤制得一个连续的长条米饼700，然后通过传送带800将制得的米饼700传送至馅料打印组件300，在对米饼700进行馅料打印前，会将需要进行馅料打印的米饼700剪断下来，然后进行馅料打印，添加馅料后的米饼700会在传送带800的带动下传送出去。通过这样的设置极大的提高工作效率；同时工作过程均在售卖机机箱内部，避免外界污染进入，能够保证食品卫生。

本实施例的可选方案中，储料箱100包括箱体110、高压喷嘴120和紫外消毒光源130；箱体110顶部设置有用于进料或出料的进出料口140，箱体110底部设置有用于排污的排污口150；高压喷嘴120设置在箱体110内部，用于清洗箱体110内壁；紫外消毒光源130设置在箱体110内壁，用于对箱体110内部进行消毒。

其中，储料箱100用于存储米浆，在生产过程中，用户只需对储料箱100进行更换即可。

具体的，储料箱100包括箱体110、高压喷嘴120和紫外消毒光源130，储料箱100的顶部设置有用于进料或出料的进出料口140，米浆通过进出料口140进入或排出储料箱100。

当对储料箱100进行清洁工作时，将水管与储料箱100上的高压喷嘴120连接，可以对储料箱100内进行冲洗，然后开启紫外消毒光源130对箱体110内进行消毒，保证食品的卫生。

其中，进出料口140可以设置成一个通口，也可以分开设置。

其中，出料组件采用传送带800。

本实施例的可选方案中，米浆上料组件600为螺杆330输送机；螺杆330输送机与进出料口140连接，且螺杆330输送机插入到储料箱100内；螺杆330输送机远离储料箱100的一端与烘烤组件200连接。

具体的，米浆上料组件600采用螺杆330输送机，螺杆330输送机的一端插入到储料箱100内，从而能够将储料箱100内的米浆传递出去。螺杆330输送机的另一端与烘烤组件200连接。

本实施例的可选方案中，烘烤组件200包括烘烤轮210、设置在烘烤轮210外壁的陶瓷加热板220和设置在烘烤轮210外侧的红外加热层230；红外加热层230呈弧形，且红外加热层230与烘烤轮210同心圆重合；红外加热层230的圆心角在150－250度之间。

具体的，烘烤组件200包括烘烤轮210、陶瓷加热板220和红外加热层230，陶瓷加热板220设置在烘烤轮210外壁上，对米浆的内侧进行加热，红外加热层230设置在烘烤轮210外侧，对米浆的外侧进行加热。

具体的，红外加热层230与烘烤轮210同心圆重合，且红外加热层230与烘烤轮210之间存在一定的间隙。

其中，烘烤轮210上设置有导电滑环240，在烘烤轮210旋转的同时能连续稳定地把电能送到陶瓷加热板220上。

本实施例的可选方案中，切断组件包括超声刀和用于驱动超声刀往复运动的第一动力源；超声刀与第一动力源连接，第一动力源受控制器控制。

切断组件采用超声刀，能够切得非常整齐，且不会粘刀，提高工作效率和卫生。

本实施例的可选方案中，馅料打印组件300包括支架310、多个等间隔设置在支架310上的出馅料筒320、设置在出馅料筒320内的螺杆330和用于驱动螺杆330的第二动力源340；支架310上固定设置有丝杠螺母311，丝杠螺母311与丝杠360配合，丝杠360与第三动力源361连接，丝杠360转动能够带动支架310移动。

本实施例的可选方案中，出馅料筒320开设有出馅口380；螺杆330上设置有正螺纹331和反螺纹332，正螺纹331和反螺纹332的交界处位于出馅口380处。

本实施例的可选方案中，米饼自动制作售卖机还包括用于将米饼700和馅料包裹在一起的折叠组件400；折叠组件400包括压痕辊410、传送平台420和翻转架430和压模；翻转架430通过压痕辊410与烘烤组件200连接；米饼700在压痕辊410的带动下平铺在翻转架430和传送平台420上，在翻转架430的带动下能够将翻转架430上涂有馅料的米饼700翻转到传送平台420上，并与传送平台420上的米饼700接触；压模位于传送平台420上方；馅料打印组件300位于折叠组件400上方，出馅口380排出的馅料能够掉落在翻转架430上。

具体的，馅料打印组件300设置在翻转架430上方，压模设置在传送平台420上方。

其中，经烘烤组件200流出的米饼700会在压痕辊410的带动下前进，并进入到翻转架430上，然后位于翻转架430上方的馅料打印组件300会开始工作。在丝杠360的带动下指定口味的馅料能够对准翻转架430上的米饼700(丝杠360转动带动支架310移动，从而带动出馅料筒320移动)，然后在第二动力源340的驱动下，出馅料筒320内的螺杆330会进行旋转，从而推动出馅料筒320内的馅料前进，从而从出馅口380处排出。

其中，出馅料筒320靠近第二动力源340的一端与馅料斗350连接。螺杆330上设置有正螺纹331和反螺纹332，反螺纹332设置在螺杆330远离第二动力源340的一端，且正螺纹331和反螺纹332的交界处位于出馅口380处。当螺杆330转动时，馅料会在正螺纹331的推动下向出馅口380流动，使馅料能够从出馅口380排出。而设置的反螺纹332能够避免馅料超过出馅口380，使馅料能够全部从出馅口380排出，提高物料利用率，同时避免馅料堆积引发食品安全问题。

当翻转架430上的米饼700涂有馅料后，翻转架430会进行翻转，使翻转架430上的米饼700翻转至传送平台420上，并且能够与传送平台420上的米饼700接触。然后设置在传送平台420上的压模会在气缸的驱动下进行下降，对米饼700进行压制，使制得的米饼700成形规则。

其中，压痕辊410上设置有凸角，当米饼700经过压痕辊410后，米饼700中间部分会产生v型凹槽，当翻转架430带动米饼700翻转时，会沿着v型凹槽进行翻转。

其中，丝杠360带动支架310运动，而支架310通过滑块371与滑轨372连接，以保证支架310的运动方向。滑块371与支架310固定连接。

本实施例的可选方案中，米饼自动制作售卖机还包括用于包装米饼700的包装组件；包装组件包括真空吸盘机械手、包装袋仓、吹气枪和推板；吹气枪设置在包装袋仓一侧，且吹气枪面向包装袋的开口端，在真空吸盘机械手从包装袋仓内抓取包装袋后，吹气枪能够将包装袋吹开；推板设置在传送带800一侧，用于将制得的米饼700推入包装袋内。

包装组件通过传送带800与折叠组件400连接，当米饼700进行加馅折叠后会流向包装组件。

具体的，包装组件包括真空吸盘机械手、包装袋仓、吹气枪和推板，当需要进行包装工作时，真空吸盘机械手会从包装袋仓内抓取包装袋，然后通过吹气枪将包装袋吹开，然后米饼700在推板的作用下进入包装袋内。

具体的，当真空吸盘机械手抓取包装袋后，会带动包装袋运动，当带动包装袋离开包装袋仓时会进行停顿，然后通过吹气枪对包装袋进行吹气，以吹胀包装袋，方便包装。

其中，包装袋设计时在袋口的一面留有一道窄边，方便吹气枪吹胀包装袋。

其中，包装袋仓依据包装袋的形状来设计的，这样既保证了包装袋放置有序，又便于机械手准确抓取。此外，包装袋仓随着包装袋被逐个抓走，包装袋仓里的包装袋会被向上提升。

本实施例的可选方案中，米饼自动制作售卖机还包括用于存储不同口味米饼700的饼库500；饼库500包括多个用于存储单一口味米饼700的子饼库510，子饼库510通过传送机构与传送带800连接，传送机构包括旋转台520，设置在旋转台520上的传送件530；传送件530呈喇叭状，开口端与传送带800连接。

对制得的米饼700进行以下处理：一是根据客户扫码后按下的钮将制好的米饼700送到售卖窗口；二是在没有人购买的时间段由于机器是连续生产的不能随便亭机，因此，这段时间生产的米饼700存起来，把米饼700送到饼库500暂时储存。

具体的，在无人购买时，米饼700会顺序生产同一口味的米饼700，例如，第一时间段内生产第一种口味的米饼700，第二时间段内生产第二种口味的米饼700，第三时间段内生产第三种口味的米饼700，将设备能够生产的几种口味全部生产。

在生产过程种，会对传送机构进行调节，当生产第一种口味时，旋转台520会进行转动，使传送带800与存储第一种口味米饼700的子饼库510连接；当生产第二种口味时，旋转台520会进行转动，使传送带800与存储第二种口味米饼700的子饼库510连接；当生产第三种口味时，旋转台520会进行转动，使传送带800与存储第三种口味米饼700的子饼库510连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。