一种大蒜茎叶自动分离分类收集装置的制作方法

本实用新型涉及大蒜切茎技术领域，尤其涉及一种大蒜茎叶自动分离分类收集装置。

背景技术：

大蒜作为生活中常见的一种蔬菜类食品，不仅可以搭配其他食品做出美味的菜肴，还具有非常高的药用价值。我国大蒜的种植量非常大，大蒜产量占全球大蒜产量的70％左右，但对大蒜的处理大多是人工，这样不仅浪费了大量劳动力，其效率也十分低。

专利号为CN201410070156.7的专利文献公开了凹形大蒜根自动切除装置，包括固定支架，固定支架上方设有传输装置，传输装置一侧的上方设有切削装置和移动装置；传输装置包括位于切削装置同侧的传动主轴和与传动主轴相连的传送带，传送带上等距离设有若干托料盘；切削装置包括电机，电机下方设有电机轴，电机轴通过刀杆套与夹持机构相连，刀杆套的下端通过螺杆与切刀相连；移动装置包括垂移支架，切削装置位于垂移支架上，垂移支架上设有垂移执行元件，垂移支架通过直线轴承座与垂直导轨相连，垂直导轨设置在横移支架上，直线导轨通过直线轴承座Ⅰ与横移支架相连；传输装置和切削装置分别设有位置检测机构，有益效果为：通过将传输装置、切削装置和移动装置相结合，能够使大蒜在输送移动的过程中，将大蒜根茎以凹球形状态切除。

但是，在实际使用过程中，发明人发现该技术方案过于繁琐，且在进行根茎切除时不仅需人为的将大蒜准确放置在托料盘上，而且并不能将茎叶分开收集，无法极大的减少劳动成本的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置分流组件，使得放入的大蒜须根在下装入托料槽中，对大蒜进行定位，然后经过剪切组件将大蒜茎叶分类装料，从而解决了人工装大蒜与人工拣选大蒜茎叶的步骤，其结构巧妙，工作效率高。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种大蒜茎叶自动分离分类收集装置，包括：

分料机构，所述分料机构包括支撑组件a和设置在所述支撑组件a上的分流组件；

送料机构，所述送料机构设置在所述分料机构一侧，其包括支撑组件b、固定设置在所述支撑组件b上方的托料组件；以及

处理机构，所述处理机构设置在所述送料机构下方，其包括设置在所述托料组件下方的剪切组件、偏心设置在所述剪切组件下方弹球组件、设置在所述弹球组件两侧的收料组件和设置在所述支撑组件b一侧的驱动组件。

作为优选，所述分流组件还包括：

滑板，所述滑板倾斜设置在所述支撑组件a上；

分隔板，所述分隔板沿着所述滑板(121)的水平方向等距设置在所述滑板上，形成分料通道；

限位柱，所述限位柱交错设置在所述分隔板上；以及

出料口，所述出料口固定设置在所述滑板输出端且与地面平行。

作为优选，所述支撑组件b还包括：

工作台a，所述工作台a固定设置在所述送料机构的水平方向上的中心线上；

工作台b，所述工作台b对称设置在所述工作台a两侧；

工作台c，所述工作台c设置在地面上；以及

所述工作台a和工作台b均通过支撑柱支撑。

作为优选，所述托料组件还包括：

滑动单元，所述滑动单元固定设置在所述工作台b上；

托料槽，所述托料槽与所述滑动单元连接设置；以及

托料槽驱动单元，所述托料槽驱动单元设置在所述支撑组件b一侧，所述托料槽驱动单元通过所述滑动单元驱动所述托料槽沿所述工作台b的长度方向往复移动。

作为优选，所述滑动单元还包括：

滑轨a，所述滑轨a固定设置在所述工作台b上；以及

滑块a，所述滑块a与所述滑轨a滑动配合。

作为优选，所述托料槽驱动单元还包括：

电机支撑台，所述电机支撑台固定设置在所述托料槽一侧；

滑轨b，所述滑轨b固定设置在所述工作台a上；

滑块b，所述滑块b与所述滑轨b滑动配合；

滑块c，所述滑块c与所述滑轨b滑动配合；

切刀a，所述切刀a与所述滑块b连接设置，其刀口前沿悬空暴露在所述滑块b的上方，且其随所述滑块b同步移动；

容料槽，所述容料槽固定设置在所述切刀a下方；

切刀b，所述切刀b与所述滑块c连接设置，其刀口前沿悬空暴露在所述滑块c的上方，且其随所述滑块c同步移动；

推料块a，所述推料块a前沿暴露设置在所述切刀b的下方，且其与所述容料槽插合设置；以及

推料块b，所述推料块b设置在所述切刀b的另一侧，且其与所述容料槽插合。

作为优选，所述驱动组件还包括：

气缸支撑台，所述气缸支撑台固定设置在所述支撑组件b一侧；

气缸，所述气缸固定设置在所述气缸支撑台上；

推拉杆，所述推拉杆滑动设置在所述气缸支撑台上且与所述气缸连接

连杆a，所述连杆a中心孔固定设置在所述气缸支撑台上且分别与所述滑块b和所述推拉杆铰接；以及

连杆b，所述连杆b中心孔固定设置在所述气缸支撑台上且分别与所述滑块c和所述推拉杆铰接。

作为优选，所述弹球组件还包括：

底板，所述底板固定设置在所述工作台c上；

弹簧，所述弹簧竖直设置在所述底板上；以及

球，所述球固定设置在所述弹簧顶端。

作为优选，所述收料组件还包括：

收料槽a，所述收料槽a固定设置在所述弹球组件右侧；以及

收料槽b，所述收料槽b固定设置在所述弹球组件左侧。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中，通过设置分料机构，逐个放入大蒜使大蒜呈根须向下的竖直形态进入托料组件中，由剪切组件对其进行剪切，同时将大蒜的茎叶分开推入收料桶内，其结构简单，巧妙，自动化程度高，极大的提高了工作效率，降低了劳动成本；

(2)本实用新型中通过设置齿轮齿条和滑动件，使得大蒜在来回出料口和剪切位置之间能快速、精准、平稳的滑动，实现大蒜托送的自动化，减少了劳动成本，提高了工作效率；

(3)本实用新型中通过设置连杆，实现一个气缸控制两把切刀同时运动，保证了两把切刀在相向运动过程中的精准、无误差，降低了生产成本；

(4)本实用新型中通过设置弹球组件和托料槽的偏心设置，实现了将完成剪切后的大蒜精准弹入收料槽内，其结构巧妙，实用性高；

(5)本实用新型中通过设置特殊的切刀，实现了在剪切过程中装入蒜叶，剪切结束后，将蒜叶推入收料槽内的功能，其结构简单但巧妙实用。

综上所述，该设备具有结构简单、巧妙，操作容易，自动化程度高，劳动成本低的优点，尤其适用于大蒜切茎技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型大蒜茎叶分离分类收集的自动环保装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型大蒜茎叶分离分类收集的自动环保装置的剖视图。

图3为本实用新型大蒜茎叶分离分类收集的自动环保装置剖视图的局部放大图。

图4为本实用新型大蒜茎叶分离分类收集的自动环保装置剪切状态剖视图。

图5为本实用新型大蒜茎叶分离分类收集的自动环保装置剪切状态剖视图局部放大图。

图6为本实用新型大蒜茎叶分离分类收集的自动环保装置的分流组件立体结构示意图。

图7为本实用新型大蒜茎叶分离分类收集的自动环保装置的支撑组件b立体结构示意图。

图8为本实用新型大蒜茎叶分离分类收集的自动环保装置的托料组件立体结构示意图。

图9为本实用新型大蒜茎叶分离分类收集的自动环保装置的托料组件局部放大结构示意图。

图10为本实用新型大蒜茎叶分离分类收集的自动环保装置的滑动单元立体结构示意图。

图11为本实用新型大蒜茎叶分离分类收集的自动环保装置的滑动单元局部放大结构示意图。

图12为本实用新型大蒜茎叶分离分类收集的自动环保装置的剪切组件与驱动组件立体结构示意图。

图13为本实用新型大蒜茎叶分离分类收集的自动环保装置工作状态结构示意图。

图14为本实用新型大蒜茎叶分离分类收集的自动环保装置剪切状态剖视图。

图15为本实用新型大蒜茎叶分离分类收集的自动环保装置的弹簧组件与出料组件立体结构示意图。

图16为本实用新型大蒜茎叶分离分类收集的自动环保装置的弹簧组件与出料组件局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种大蒜茎叶自动分离分类收集装置，包括：

分料机构1，所述分料机构1包括支撑组件a11和设置在所述支撑组件a11上的分流组件12；

送料机构2，所述送料机构2设置在所述分料机构1一侧，其包括支撑组件b21、固定设置在所述支撑组件b21上方的托料组件22；以及

处理机构3，所述处理机构3设置在所述送料机构2下方，其包括设置在所述托料组件22下方的剪切组件31、偏心设置在所述剪切组件31下方的弹球组件32、设置在所述弹球组件32两侧的收料组件33和设置在所述支撑组件b21一侧的驱动组件34。

在本实施例中，通过设置分料机构1，逐个放入大蒜使大蒜呈根须向下的竖直形态进入所述托料组件22中，由所述剪切组件31对其进行剪切，同时将大蒜的茎叶分开装入所述收料组件33内，其结构简单，巧妙，自动化程度高，极大的提高了工作效率，降低了劳动成本；

进一步，如图6所示，所述分流组件12还包括：

滑板121，所述滑板121倾斜设置在所述支撑组件a11上；

分隔板122，所述分隔板122沿着所述滑板121的水平方向等距设置在所述滑板121上，形成分料通道；

限位柱123，所述限位柱123交错设置在所述分隔板122上；以及

出料口124，所述出料口124固定设置在所述滑板121输出端且与地面平行。

在本实施例中，通过设置滑板121，将大蒜放上去后，大蒜能自动的滚落，经过所述分隔板122和限位柱123，使的大蒜呈倒下的状态向下滑落，由于冲击力的作用，大蒜在进入所出料口124时会呈根须向下的竖直形态。

进一步，如图7所示，所述支撑组件b21还包括：

工作台a211，所述工作台a211固定设置在所述送料机构2的水平方向上的中心线上；

工作台b212，所述工作台b212对称设置在所述工作台a211两侧；

工作台c213，所述工作台c设置在地面上；以及

所述工作台a211和工作台b212均通过支撑柱支撑。

在本实施例中，通过设置所述支撑组件b21来对所述托料组件22和所述剪切组件31进行支撑和固定。

进一步，如图8所示，所述托料组件22包括：

滑动单元221，所述滑动单元221固定设置在所述工作台b212上；

托料槽222，所述托料槽222与所述滑动单元221连接设置；以及

托料槽驱动单元223，所述托料槽驱动单元223设置在所述支撑组件b21一侧，所述托料槽驱动单元223通过所述滑动单元221驱动所述托料槽222沿所述工作台b212的长度方向往复移动。

进一步，如图10和图11所示，所述滑动单元221包括：

滑轨a2211，所述滑轨a2211固定设置在所述工作台b212上；以及

滑块a2212，所述滑块a2212与所述滑轨a2211滑动配合。

进一步，如图8和图9所示，所述托料槽驱动单元223包括：

电机支撑台2231，所述电机支撑台2231固定设置在所述托料槽222一侧；

电机2232，所述电机2232固定设置在所述电机支撑台2231上；

齿轮2233，所述齿轮2233与所述电机2232的转轴同轴连接；以及

齿条2234，所述齿条2234与所述托料槽222侧面固定连接设置，且其与所述齿轮2233啮合。

在本实施例中，通过设置滑动单元211和托料槽驱动单元223，使得所述托料槽222能快速、精准、平稳的滑动至所述出料口124下方和所述剪切组件31上方。

进一步，如图12、图13和图14，剪切组件31包括：

滑轨b311，所述滑轨b311固定设置在所述工作台a211上；

滑块b312，所述滑块b312与所述滑轨b311滑动配合；

滑块c313，所述滑块c313与所述滑轨b311滑动配合；

切刀a314，所述切刀a314与所述滑块b312连接设置，其刀口前沿悬空暴露在所述滑块b312的上方，且其随所述滑块b312同步移动；

容料槽315，所述容料槽315固定设置在所述切刀a314下方；

切刀b316，所述切刀b316与所述滑块c313连接设置，其刀口前沿悬空暴露在所述滑块c313的上方，且其随所述滑块c313同步移动；

推料块a317，所述推料块a317前沿暴露设置在所述切刀b316的下方，且其与所述容料槽315插合设置；以及

推料块b318，所述推料块b318设置在所述切刀b316的另一侧，且其与所述容料槽315插合。

进一步，如图12、图13所示，所述驱动组件34包括：

气缸支撑台341，所述气缸支撑台341固定设置在所述支撑组件b21一侧；

气缸342，所述气缸342固定设置在所述气缸支撑台341上；

推拉杆343，所述推拉杆343滑动设置在所述气缸支撑台341上且与所述气缸342连接

连杆a344，所述连杆a344中心孔固定设置在所述气缸支撑台341上且分别与所述滑块b312和所述推拉杆343铰接；以及

连杆b345，所述连杆b345中心孔固定设置在所述气缸支撑台341上且分别与所述滑块c313和所述推拉杆343铰接。

在本实施例中，通过设置连杆a344和连杆b345，使得所述气缸342处于推送状态时，所述切刀a314和切刀b316分离，进入待剪切状态，当所属气缸342处于收缩状态时，所述切刀a314和切刀b316合拢，进入剪切状态。

进一步，如图2、图3、图4、图5、图15和图16所示，弹球32组件包括：

底板321，所述底板321固定设置在所述工作台c213上；

弹簧322，所述弹簧322竖直设置在所述底板321上；以及

球323，所述球323固定设置在所述弹簧322顶端。

进一步，如图2、图3、图4、图5和图15所示，收料组件33包括：

收料槽a331，所述收料槽a331固定设置在所述弹球组件32右侧；

以及

收料槽b332，所述收料槽b332固定设置在所述弹球组件32左侧。

在本实施例中，通过将弹簧组件32偏心设置与托料槽222下，使得球33在剪切结束后，将托料槽222中的大蒜准确弹入收料槽a331中。

工作过程：

首先将大蒜逐个放入分料机构1中的若干个分流通道内，大蒜由于受到引力的作用，沿着倾斜的滑板121向下滑动，在经过限位柱123时，大蒜会倒下，滑到出料口124前，由于受到冲击力的作用，大蒜会呈根须向下的竖直状态进入出料口，接着出料口124下方的托料槽222会带着大蒜进入到剪切位置，气缸342开始收缩，切刀a314和切刀b316开始合拢，在接触前，切刀b316移动时，其下方的推料块a317压迫下方的弹球组件32，使其向下收缩，同时，将大蒜推入切刀a314下方的容料槽315，完成剪切后，切刀开始退回，弹球组件32被释放，球323受到弹簧322的张力，向上运动，由于对上方的托料槽222是偏心设置，所以被切茎后的大蒜被弹入到出料桶a331中，同时切刀a314在退回的过程中，容料槽315中的蒜叶被推料块b318推入到出料桶b332中，剪切完成后，托料槽222回到出料口124下方，完成一次工作过程。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。